መግነጢሳዊ አካላት-ለሮቦት ተግባራት ጠንካራ ድጋፍ

1. በሮቦቶች ውስጥ የመግነጢሳዊ አካላት ሚና

1.1. ትክክለኛ አቀማመጥ

በሮቦት ስርዓቶች ውስጥ, መግነጢሳዊ ዳሳሾች በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላሉ. ለምሳሌ በአንዳንድ የኢንደስትሪ ሮቦቶች ውስጥ አብሮገነብ መግነጢሳዊ ዳሳሾች በዙሪያው ባለው መግነጢሳዊ መስክ ላይ ለውጦችን በቅጽበት ሊያውቁ ይችላሉ። ይህ ማወቂያ የሮቦቱን አቀማመጥ እና አቅጣጫ በትክክል ሚሊሜትር ባለው ባለ ሶስት አቅጣጫዊ ቦታ በትክክል መወሰን ይችላል። በተዛማጅ የውሂብ ስታቲስቲክስ መሰረት፣ በመግነጢሳዊ ዳሳሾች የተቀመጡ የሮቦቶች አቀማመጥ ስህተት ብዙውን ጊዜ በውስጡ ነው።±5 ሚሜ, ይህም ሮቦቶች ውስብስብ አካባቢዎች ውስጥ ከፍተኛ ትክክለኛነትን ተግባራትን ለማከናወን የሚያስችል አስተማማኝ ዋስትና ይሰጣል.

1.2. ውጤታማ አሰሳ

በመሬት ላይ ያሉት መግነጢሳዊ ሰቆች ወይም ማግኔቲክ ማርከር እንደ ማሰሻ መንገዶች ሆነው ያገለግላሉ እና እንደ አውቶማቲክ መጋዘን፣ ሎጂስቲክስ እና የምርት መስመሮች ባሉ ትዕይንቶች ውስጥ ትልቅ ሚና ይጫወታሉ። የማሰብ ችሎታ ያላቸውን ሮቦቶችን እንደ ምሳሌ ብንወስድ የማግኔቲክ ስትሪፕ ዳሰሳን የመጠቀም ቴክኖሎጂ በአንፃራዊነት የበሰለ ፣ዝቅተኛ ወጪ እና ትክክለኛ እና በአቀማመጥ ረገድ አስተማማኝ ነው። የማሰብ ችሎታ ያለው ሮቦት በማሽኑ ራሱ እና በመንገዱ ላይ ባለው የኤሌክትሮማግኔቲክ መስክ መረጃ ምልክት በኩል በማሽኑ ራሱ እና በታለመው መከታተያ መንገድ መካከል ያለውን ስህተት በማግኘቱ መስመር ላይ መግነጢሳዊ ንጣፎችን ካስቀመጠ በኋላ የማሽን ማጓጓዣውን የአሰሳ ስራ በትክክለኛ እና ምክንያታዊ ስሌት እና ማጠናቀቅ ይችላል። መለኪያ. በተጨማሪም መግነጢሳዊ ጥፍር አሰሳ እንዲሁ የተለመደ የአሰሳ ዘዴ ነው። የእሱ አተገባበር መርህ በማግኔቲክ ሚስማር በአሰሳ ዳሳሽ በተቀበለው መግነጢሳዊ መረጃ ምልክት ላይ በመመስረት የመንዳት መንገዱን መፈለግ ነው። በመግነጢሳዊ ምስማሮች መካከል ያለው ርቀት በጣም ትልቅ ሊሆን አይችልም. በሁለት መግነጢሳዊ ሚስማሮች መካከል በሚሆንበት ጊዜ መቆጣጠሪያው ሮቦት በኤንኮደር ስሌት ሁኔታ ውስጥ ይሆናል.

1.3. ጠንካራ መጨናነቅ ማስታወቂያ

ሮቦቱን መግነጢሳዊ ክላምፕስ ማስታጠቅ የሮቦቱን የስራ ችሎታ በእጅጉ ያሻሽላል። ለምሳሌ፣ የደች GOUDSMIT መግነጢሳዊ ክላምፕ በምርት መስመር ላይ በቀላሉ ሊጫን የሚችል ሲሆን ከፍተኛው 600 ኪሎ ግራም የማንሳት አቅም ያላቸው የፌሮማግኔቲክ ምርቶችን በጥንቃቄ መያዝ ይችላል። በኦንሮቦት የጀመረው MG10 መግነጢሳዊ ግሪፐር በፕሮግራም ሊሰራ የሚችል ሃይል ያለው እና አብሮ የተሰሩ ክላምፕስ እና ከፊል ማወቂያ ዳሳሾች ለአምራችነት፣ ለአውቶሞቲቭ እና ለኤሮስፔስ መስኮች የታጠቁ ነው። እነዚህ መግነጢሳዊ ክላምፕስ ማንኛውንም ዓይነት ቅርጽ ወይም የብረት ሥራ መሥራትን ሊጨብጡ ይችላሉ, እና ጠንካራ የማጣበቅ ኃይልን ለማግኘት ትንሽ የመገናኛ ቦታ ብቻ ያስፈልጋል.

1.4. ውጤታማ የጽዳት ማወቂያ

የጽዳት ሮቦት በመግነጢሳዊ ማስታወቂያ አማካኝነት የብረት ቁርጥራጮችን ወይም ሌሎች ትናንሽ ነገሮችን በመሬት ላይ በደንብ ማጽዳት ይችላል. ለምሳሌ የማስታወቂያ ማጽጃ ሮቦት ከጭረት መቆጣጠሪያ መቀየሪያ ጋር ለመተባበር በደጋፊ ቅርጽ ያለው ማስገቢያ ውስጥ ኤሌክትሮማግኔት የተገጠመለት ሲሆን በዚህም ምክንያት የአየር ማራገቢያ ቅርጽ ያለው ቀዳዳ ወደ ተወሰነው ቦታ ሲገባ የኤሌክትሮማግኔቱ ኃይል እንዲጠፋ ስለሚያደርግ የብረት ቆሻሻው እንዲጠፋ ይደረጋል. ክፍሎቹ ወደ መሰብሰቢያው ጉድጓድ ውስጥ ይወድቃሉ, እና ቆሻሻውን ፈሳሽ ለመሰብሰብ የማራገቢያ ቅርጽ ባለው ቀዳዳ ግርጌ ላይ የመቀየሪያ መዋቅር ይቀርባል. በተመሳሳይም መግነጢሳዊ ሴንሰሮች በመሬት ላይ ያሉ የብረት ነገሮችን በመለየት ሮቦቱ ከአካባቢው ጋር በተሻለ ሁኔታ እንዲላመድ እና ተገቢውን ምላሽ እንዲሰጥ ይረዳል።

1.5. ትክክለኛ የሞተር ቁጥጥር

እንደ ዲሲ ሞተሮች እና ስቴፐር ሞተሮች ባሉ ስርዓቶች ውስጥ በመግነጢሳዊ መስክ እና በሞተሩ መካከል ያለው መስተጋብር ወሳኝ ነው. የ NdFeB መግነጢሳዊ ቁሳቁሶችን እንደ ምሳሌ በመውሰድ ከፍተኛ የመግነጢሳዊ ኃይል ምርት ያለው እና ጠንካራ መግነጢሳዊ መስክ ኃይልን ሊያቀርብ ይችላል, ስለዚህም የሮቦት ሞተር ከፍተኛ ብቃት, ከፍተኛ ፍጥነት እና ከፍተኛ የማሽከርከር ባህሪያት አሉት. ለምሳሌ፣ ዡንግኬ ሳንሁዋን በሮቦቶች መስክ ከሚጠቀሙባቸው ቁሳቁሶች ውስጥ አንዱ NdFeB ነው። በሮቦት ሞተር ውስጥ NdFeB ማግኔቶችን እንደ ሞተር ቋሚ ማግኔቶች በመጠቀም ጠንካራ መግነጢሳዊ መስክ ኃይልን ለማቅረብ ሞተሩ ከፍተኛ ብቃት ፣ ከፍተኛ ፍጥነት እና ከፍተኛ የማሽከርከር ባህሪዎች አሉት። በተመሳሳይ ጊዜ በሮቦት ዳሳሽ ውስጥ NdFeB ማግኔቶችን እንደ ማግኔቲክ ሴንሰር ዋና አካል ሆኖ በሮቦቱ ዙሪያ ያለውን መግነጢሳዊ መስክ መረጃ ለማወቅ እና ለመለካት ያስችላል።

2. ቋሚ የማግኔት ሮቦቶች አተገባበር

2.1. የሰው ልጅ ሮቦቶች አተገባበር

እነዚህ ብቅ ያሉ የሰው ልጅ ሮቦቶች መስኮች እንደ የቮልቴጅ መለዋወጥ እና ኢኤምሲ ማጣሪያ ያሉ ተግባራትን ለመገንዘብ መግነጢሳዊ ክፍሎችን ይፈልጋሉ። ማክስም ቴክኖሎጂ የሰው ልጅ ሮቦቶች እነዚህን አስፈላጊ ተግባራት ለማጠናቀቅ መግነጢሳዊ አካላት ያስፈልጋቸዋል ብሏል። በተጨማሪም መግነጢሳዊ አካላት ሞተሮችን ለመንዳት እና ለሮቦቶች እንቅስቃሴ ኃይል ለመስጠት በሰው ሰዋዊ ሮቦቶች ውስጥም ያገለግላሉ ። ከሴንሲንግ ሲስተም አንፃር፣ መግነጢሳዊ አካላት በዙሪያው ያለውን አካባቢ በትክክል ሊረዱ እና ለሮቦት ውሳኔ አሰጣጥ መሰረት ሊሰጡ ይችላሉ። በእንቅስቃሴ ቁጥጥር ረገድ፣ መግነጢሳዊ አካላት የሮቦቱን ትክክለኛ እና የተረጋጋ እንቅስቃሴ ማረጋገጥ፣ በቂ ጉልበት እና ጉልበት እንዲሰጡ እና የሰው ልጅ ሮቦቶች የተለያዩ ውስብስብ እንቅስቃሴዎችን እንዲያጠናቅቁ ያስችላቸዋል። ለምሳሌ, ከባድ ዕቃዎችን በሚሸከሙበት ጊዜ, ኃይለኛ ማሽከርከር ሮቦቱ በተረጋጋ ሁኔታ ነገሮችን እንዲይዝ እና እንዲንቀሳቀስ ያደርጋል.

2.2. የጋራ ሞተሮች አተገባበር

ለሮቦት የጋራ ሞተር የማግኔት ሮተር ቋሚ ማግኔት ክፍሎች የማሽከርከር ዘዴን እና የማቆያ ዘዴን ያካትታሉ። በማሽከርከር ዘዴው ውስጥ ያለው የማዞሪያ ቀለበት ከመጫኛ ቱቦ ጋር በድጋፍ ሰሃን በኩል የተገናኘ ሲሆን የውጨኛው ወለል የመጀመሪያውን መግነጢሳዊ አካል ለመገጣጠም በመጀመሪያ የሚገጣጠም ጎድጎድ ያለው ሲሆን የሙቀት ማስወገጃውን ውጤታማነት ለማሻሻል የሙቀት ማከፋፈያ ክፍልም ይሰጣል ። . በማቆያ ዘዴው ውስጥ ያለው የማቆያ ቀለበት ሁለተኛውን መግነጢሳዊ አካል ለመጫን ከሁለተኛው የመጫኛ ጉድጓድ ጋር ይቀርባል. ጥቅም ላይ በሚውልበት ጊዜ የማጠራቀሚያው ዘዴ አሁን ባለው የጋራ ሞተር መኖሪያ ውስጥ ባለው መያዣ ቀለበት ውስጥ በጥሩ ሁኔታ ሊቀመጥ ይችላል ፣ እና የማሽከርከር ዘዴው አሁን ባለው የመገጣጠሚያ ሞተር rotor ላይ በመጫኛ ቱቦው ላይ ሊቀመጥ ይችላል ፣ እና የመጫኛ ቱቦው ቋሚ እና የተገደበ ነው። ማቆያ ጉድጓድ. የሙቀት ማባከን ጎድጎድ አሁን ያለውን የጋራ ሞተር መኖሪያ ቤት ውስጥ ያለውን የውስጥ ወለል ግድግዳ ጋር ያለውን ግንኙነት አካባቢ ይጨምራል, ስለዚህ ማቆያ ቀለበት በብቃት ወደ የሞተር መኖሪያ ውስጥ ያረፈ ሙቀት ማስተላለፍ ይችላሉ, በዚህም የሙቀት ማባከን ውጤታማነት ያሻሽላል. የመጫኛ ቱቦው ከ rotor ጋር ሲሽከረከር የሚሽከረከር ቀለበቱን በድጋፍ ሰሃን ውስጥ እንዲሽከረከር ማድረግ ይችላል. የሚሽከረከረው ቀለበቱ በመጀመሪያው የሙቀት ማጠቢያ ክፍል ውስጥ ሙቀትን ያፋጥናል እና ሁለተኛው የሙቀት ማጠራቀሚያ በሙቀት ማስተላለፊያው ክፍል ላይ በአንድ በኩል ተስተካክሏል. በተመሳሳይ ጊዜ በሞተር rotor መሽከርከር የሚፈጠረው ፍሰት የአየር ፍሰት በሞተር ውስጥ ያለውን የሙቀት መጠን በሙቀት ማስተላለፊያ ወደብ በኩል በማፋጠን የመጀመሪያውን መግነጢሳዊ እገዳ እና ሁለተኛው መግነጢሳዊ ብሎክ መደበኛ የሥራ አካባቢን ጠብቆ ማቆየት ይችላል። ከዚህም በላይ የመጀመሪያው ማያያዣ ብሎክ እና ሁለተኛው ማያያዣ ብሎክ ተጓዳኝ የመጀመሪያ ኤል-ቅርጽ ያለው መቀመጫ ወይም ሁለተኛው L-ቅርጽ ያለው መቀመጫ ለመጫን እና ለመተካት ምቹ ናቸው ፣ ስለሆነም የመጀመሪያው መግነጢሳዊ ብሎክ እና ሁለተኛው መግነጢሳዊ ብሎክ በሚመች ሁኔታ ሊጫኑ እና ሊጫኑ ይችላሉ ። እንደ ትክክለኛው የአጠቃቀም ሁኔታ ተተካ.

2.3. የማይክሮ ሮቦት መተግበሪያ

ማይክሮ ሮቦትን በማግኔት በማስተካከል በተወሳሰበ አካባቢ ውስጥ በተለዋዋጭነት መዞር እና መንቀሳቀስ ይችላል። ለምሳሌ የቤጂንግ የቴክኖሎጂ ኢንስቲትዩት ተመራማሪዎች የNDFeB ቅንጣቶችን ከሶላሳ የሲሊኮን ፒዲኤምኤስ ቁሶች ጋር በማዋሃድ ማይክሮ ለስላሳ ሮቦት ለመስራት እና በጥቃቅን ነገር እና በሮቦት ለስላሳ ጫፍ መካከል ያለውን መጣበቅ በማሸነፍ መሬቱን በባዮኬሚካላዊ ሀይድሮጅል ሽፋን በመሸፈን፣ በማይክሮ ሮቦት እና በንጥረ-ነገር መካከል ያለው ግጭት እና በባዮሎጂካል ኢላማዎች ላይ የሚደርሰውን ጉዳት መቀነስ። የመግነጢሳዊ አንፃፊ ስርዓቱ ጥንድ ቋሚ ኤሌክትሮማግኔቶችን ያካትታል. ማይክሮ ሮቦቱ በመግነጢሳዊው መስክ መሰረት ይለወጣል እና ይንቀጠቀጣል. ሮቦቱ ለስላሳ ስለሆነ ሰውነቱን በተለዋዋጭነት በማጣመም ውስብስብ በሆነ በሁለትዮሽ አካባቢ ውስጥ በተለዋዋጭነት መዞር ይችላል። ይህ ብቻ ሳይሆን ማይክሮ ሮቦቱ ጥቃቅን ቁሶችን መቆጣጠር ይችላል። በተመራማሪዎቹ በተነደፈው "ቢድ ተንቀሳቃሽ" ጨዋታ ውስጥ ማይክሮ ሮቦት በማግኔቲክ ፊልሙ ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል፣ በሜዝ ንብርብሮች አማካኝነት የታለሙትን ዶቃዎች ወደ ዒላማው ጉድጓድ ውስጥ "ለማንቀሳቀስ"። ይህ ተግባር በጥቂት ደቂቃዎች ውስጥ ሊጠናቀቅ ይችላል. ለወደፊቱ ተመራማሪዎቹ የማይክሮ ሮቦትን መጠን የበለጠ ለመቀነስ እና የቁጥጥር ትክክለኛነትን ለማሻሻል አቅደዋል, ይህም ማይክሮ ሮቦት ለደም ውስጥ ቀዶ ጥገና ከፍተኛ አቅም እንዳለው ያረጋግጣል.

3. ለመግነጢሳዊ አካላት የሮቦት መስፈርቶች

የአንድ ሰው ሮቦት ነጠላ መግነጢሳዊ አካል ዋጋ ከኤንኤፍኢቢ ማግኔት 3.52 እጥፍ ይበልጣል። መግነጢሳዊው ክፍል ትልቅ የማሽከርከር ፣ አነስተኛ መግነጢሳዊ ውድቀት ፣ አነስተኛ የሞተር መጠን እና ከፍተኛ አሃድ መግነጢሳዊ አፈፃፀም ባህሪዎች እንዲኖራት ያስፈልጋል። ከቀላል መግነጢሳዊ ቁሳቁስ ወደ መግነጢሳዊ አካል ምርት ሊሻሻል ይችላል።

3.1. ትልቅ ጉልበት

የቋሚ ማግኔት የተመሳሰለ ሞተር ጉልበት በበርካታ ምክንያቶች ተጽዕኖ ይደረግበታል, ከእነዚህም መካከል የመግነጢሳዊ መስክ ጥንካሬ ከዋና ዋና ነገሮች አንዱ ነው. በመግነጢሳዊው ክፍል ውስጥ ያለው ቋሚ ማግኔት ቁሳቁስ እና የተሻሻለው መግነጢሳዊ ዑደት መዋቅር የመግነጢሳዊ መስክ ጥንካሬን ሊጨምር ይችላል ፣ በዚህም የሞተርን የውጤት መጠን ያሻሽላል። ለምሳሌ, የመግነጢሳዊው ብረት መጠን የሞተርን መግነጢሳዊ መስክ ጥንካሬ በቀጥታ ይጎዳል. በአጠቃላይ, መግነጢሳዊው ብረት በትልቁ, የመግነጢሳዊ መስክ ጥንካሬ ይበልጣል. አንድ ትልቅ መግነጢሳዊ መስክ ጥንካሬ የበለጠ ጠንካራ መግነጢሳዊ ኃይልን ሊያቀርብ ይችላል, በዚህም የሞተርን የማሽከርከር ኃይል ይጨምራል. በሰው ሠራሽ ሮቦቶች ውስጥ የተለያዩ ውስብስብ ሥራዎችን ለምሳሌ ከባድ ዕቃዎችን ለመሸከም የመሸከም አቅምን ለመጨመር ትልቅ ጉልበት ያስፈልጋል።

3.2. አነስተኛ መግነጢሳዊ ውድቀት

ትንሽ መግነጢሳዊ ውድቀት የእንቅስቃሴ ስህተቶችን ሊቀንስ ይችላል። በሰው ልጆች ሮቦቶች እንቅስቃሴ ቁጥጥር ውስጥ ትክክለኛ እንቅስቃሴዎች ወሳኝ ናቸው። የመግነጢሳዊ ቅነሳው በጣም ትልቅ ከሆነ, የሞተሩ የውጤት ጉልበት ያልተረጋጋ ይሆናል, በዚህም የሮቦትን እንቅስቃሴ ትክክለኛነት ይነካል. ስለዚህ የሰው ልጅ ሮቦቶች የሮቦት ትክክለኛ እንቅስቃሴዎችን ለማረጋገጥ በጣም ትንሽ መግነጢሳዊ ዲክሊንሽን መግነጢሳዊ ክፍሎችን ይፈልጋሉ።

3.3. አነስተኛ የሞተር መጠን

የሰው ልጅ ሮቦቶች ንድፍ አብዛኛውን ጊዜ የቦታ ገደቦችን ግምት ውስጥ ማስገባት ይኖርበታል, ስለዚህ የመግነጢሳዊ ክፍሉ የሞተር መጠን አነስተኛ መሆን አለበት. ምክንያታዊ ጠመዝማዛ ንድፍ, መግነጢሳዊ የወረዳ መዋቅር ማመቻቸት እና ዘንግ ዲያሜትር ምርጫ በኩል, ሞተር ያለውን torque ጥግግት ሊሻሻል ይችላል, በዚህም ሞተር መጠን በመቀነስ ላይ ሳለ የበለጠ torque ውፅዓት ማሳካት. ይህ የሮቦቱን መዋቅር የበለጠ የታመቀ እና የሮቦትን ተለዋዋጭነት እና ተለዋዋጭነት ያሻሽላል።

3.4. ከፍተኛ አሃድ መግነጢሳዊ አፈጻጸም መስፈርቶች

በሰው ሠራሽ ሮቦቶች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉት መግነጢሳዊ ቁሶች ከፍተኛ አሃድ ማግኔቲክ አፈጻጸም ሊኖራቸው ይገባል። ምክንያቱም የሰው ልጅ ሮቦቶች ቀልጣፋ የኢነርጂ ለውጥ እና የእንቅስቃሴ ቁጥጥር በተወሰነ ቦታ ላይ ማግኘት አለባቸው። ከፍተኛ አሃድ መግነጢሳዊ አፈፃፀም ያላቸው መግነጢሳዊ አካላት የበለጠ ጠንካራ መግነጢሳዊ መስክ ኃይልን ሊሰጡ ይችላሉ ፣ ይህም ሞተሩን የበለጠ ቅልጥፍና እና አፈፃፀም አለው። በተመሳሳይ ጊዜ ከፍተኛ አሃድ መግነጢሳዊ አፈፃፀም የመግነጢሳዊ ክፍሉን መጠን እና ክብደት ሊቀንስ ይችላል ፣ ይህም ለቀላል ክብደት የሰብአዊ ሮቦቶችን መስፈርቶች ማሟላት ይችላል።

4. የወደፊት እድገት

መግነጢሳዊ አካላት በልዩ አፈፃፀማቸው ምክንያት በብዙ መስኮች እጅግ በጣም ጥሩ ዋጋ አሳይተዋል ፣ እና የእድገት ተስፋቸው ብሩህ ነው። በኢንዱስትሪ መስክ ትክክለኛ የሮቦት አቀማመጥ ፣ ቀልጣፋ አሰሳ ፣ ጠንካራ መቆንጠጥ እና ማስተዋወቅ ፣ ውጤታማ ጽዳት እና መለየት እና ትክክለኛ የሞተር ቁጥጥር ቁልፍ እገዛ ነው። እንደ ሰው ሰራሽ ሮቦቶች፣ መገጣጠሚያ ሞተሮች እና ማይክሮ ሮቦቶች ባሉ የተለያዩ አይነት ሮቦቶች ውስጥ የግድ አስፈላጊ ነው። የገበያ ፍላጎት ቀጣይነት ባለው መስፋፋት ከፍተኛ አፈጻጸም ላላቸው መግነጢሳዊ አካላት የሚያስፈልጉ መስፈርቶችም እየጨመሩ ነው። ኢንተርፕራይዞች ከፍተኛ አፈፃፀም እና የበለጠ አስተማማኝ ጥራት ያላቸው መግነጢሳዊ አካላት ምርቶችን ለመፍጠር በእድገቱ ሂደት ውስጥ የምርት ጥራት እና ቴክኒካዊ ደረጃን ያለማቋረጥ ማሻሻል አለባቸው። የገበያ ፍላጎት እና የቴክኖሎጂ ማሻሻያ መግነጢሳዊ ክፍል ኢንዱስትሪን ወደ ሰፊው የወደፊት ጊዜ ያሳድጋል።