চৌম্বক উপাদান: রোবট ফাংশন জন্য শক্তিশালী সমর্থন

1. রোবটে চৌম্বকীয় উপাদানের ভূমিকা

1.1। সঠিক অবস্থান

রোবট সিস্টেমে, চৌম্বকীয় সেন্সর ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ, কিছু শিল্প রোবটে, অন্তর্নির্মিত চৌম্বকীয় সেন্সরগুলি বাস্তব সময়ে আশেপাশের চৌম্বক ক্ষেত্রের পরিবর্তনগুলি সনাক্ত করতে পারে। এই সনাক্তকরণটি মিলিমিটারের নির্ভুলতার সাথে ত্রিমাত্রিক স্থানে রোবটের অবস্থান এবং দিক নির্ভুলভাবে নির্ধারণ করতে পারে। প্রাসঙ্গিক তথ্য পরিসংখ্যান অনুসারে, চৌম্বকীয় সেন্সর দ্বারা অবস্থান করা রোবটগুলির অবস্থানগত ত্রুটি সাধারণত±5 মিমি, যা জটিল পরিবেশে উচ্চ-নির্ভুলতা কাজ সম্পাদন করার জন্য রোবটগুলির জন্য একটি নির্ভরযোগ্য গ্যারান্টি প্রদান করে।

1.2। দক্ষ নেভিগেশন

মাটিতে চৌম্বকীয় স্ট্রিপ বা চৌম্বকীয় মার্কারগুলি নেভিগেশন পথ হিসাবে কাজ করে এবং স্বয়ংক্রিয় গুদামজাতকরণ, সরবরাহ এবং উত্পাদন লাইনের মতো দৃশ্যগুলিতে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। বুদ্ধিমান হ্যান্ডলিং রোবটগুলিকে উদাহরণ হিসাবে নিলে, চৌম্বকীয় স্ট্রিপ নেভিগেশন ব্যবহারের প্রযুক্তিটি তুলনামূলকভাবে পরিপক্ক, কম খরচে এবং অবস্থানের ক্ষেত্রে সঠিক এবং নির্ভরযোগ্য। অপারেটিং লাইনে চৌম্বকীয় স্ট্রিপ স্থাপন করার পরে, বুদ্ধিমান রোবটটি পথের ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ড ডেটা সিগন্যালের মাধ্যমে মেশিন নিজেই এবং লক্ষ্য ট্র্যাকিং পথের মধ্যে ত্রুটি পেতে পারে এবং সঠিক এবং যুক্তিসঙ্গত গণনার মাধ্যমে মেশিন পরিবহনের নেভিগেশন কাজ সম্পূর্ণ করতে পারে এবং পরিমাপ উপরন্তু, চৌম্বক পেরেক নেভিগেশন একটি সাধারণ নেভিগেশন পদ্ধতি। এর প্রয়োগের নীতি হল চৌম্বকীয় পেরেক থেকে নেভিগেশন সেন্সর দ্বারা প্রাপ্ত চৌম্বকীয় ডেটা সংকেতের উপর ভিত্তি করে ড্রাইভিং পথ খুঁজে বের করা। চৌম্বক নখের মধ্যে দূরত্ব খুব বড় হতে পারে না। যখন দুটি চৌম্বকীয় পেরেকের মধ্যে, হ্যান্ডলিং রোবটটি এনকোডার গণনার অবস্থায় থাকবে।

1.3। শক্তিশালী ক্ল্যাম্পিং শোষণ

রোবটকে ম্যাগনেটিক ক্ল্যাম্প দিয়ে সজ্জিত করা রোবটের অপারেটিং ক্ষমতাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, ডাচ GOUDSMIT ম্যাগনেটিক ক্ল্যাম্প সহজেই উত্পাদন লাইনে ইনস্টল করা যেতে পারে এবং সর্বোচ্চ 600 কেজি উত্তোলন ক্ষমতা সহ ফেরোম্যাগনেটিক পণ্যগুলি নিরাপদে পরিচালনা করতে পারে। OnRobot দ্বারা লঞ্চ করা MG10 ম্যাগনেটিক গ্রিপারে প্রোগ্রামযোগ্য শক্তি রয়েছে এবং এটি উত্পাদন, স্বয়ংচালিত এবং মহাকাশ ক্ষেত্রগুলির জন্য অন্তর্নির্মিত ক্ল্যাম্প এবং অংশ সনাক্তকরণ সেন্সর দিয়ে সজ্জিত। এই চৌম্বকীয় ক্ল্যাম্পগুলি লৌহঘটিত ওয়ার্কপিসগুলির প্রায় কোনও আকার বা ফর্মকে আটকাতে পারে এবং একটি শক্তিশালী ক্ল্যাম্পিং শক্তি অর্জনের জন্য শুধুমাত্র একটি ছোট যোগাযোগ অঞ্চল প্রয়োজন।

1.4। কার্যকর পরিষ্কার সনাক্তকরণ

ক্লিনিং রোবটটি চৌম্বকীয় শোষণের মাধ্যমে মাটিতে থাকা ধাতব টুকরো বা অন্যান্য ছোট বস্তুকে কার্যকরভাবে পরিষ্কার করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, স্ট্রোক কন্ট্রোল সুইচের সাথে সহযোগিতা করার জন্য একটি শোষণ পরিষ্কার করার রোবট ফ্যান-আকৃতির স্লটে একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেট দিয়ে সজ্জিত থাকে, যাতে ফ্যান-আকৃতির স্লটটি পূর্বনির্ধারিত এলাকায় প্রবেশ করলে, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটটি বন্ধ হয়ে যায়, যাতে ধাতব বর্জ্য অংশগুলি সংগ্রহের স্লটে পড়ে, এবং সংগ্রহ করার জন্য ফ্যান-আকৃতির স্লটের নীচে একটি ডাইভারশন কাঠামো দেওয়া হয় বর্জ্য তরল। একই সময়ে, চৌম্বকীয় সেন্সরগুলি মাটিতে ধাতব বস্তু সনাক্ত করতেও ব্যবহার করা যেতে পারে, যা রোবটকে পরিবেশের সাথে আরও ভালভাবে খাপ খাইয়ে নিতে এবং সেই অনুযায়ী প্রতিক্রিয়া জানাতে সহায়তা করে।

1.5। যথার্থ মোটর নিয়ন্ত্রণ

ডিসি মোটর এবং স্টেপার মোটরগুলির মতো সিস্টেমগুলিতে, চৌম্বক ক্ষেত্র এবং মোটরের মধ্যে মিথস্ক্রিয়া অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। উদাহরণ হিসাবে NdFeB চৌম্বকীয় উপকরণগুলি গ্রহণ করলে, এটিতে একটি উচ্চ চৌম্বকীয় শক্তি পণ্য রয়েছে এবং এটি একটি শক্তিশালী চৌম্বক ক্ষেত্র বল প্রদান করতে পারে, যাতে রোবট মোটরের উচ্চ দক্ষতা, উচ্চ গতি এবং উচ্চ টর্কের বৈশিষ্ট্য রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, রোবটের ক্ষেত্রে Zhongke Sanhuan দ্বারা ব্যবহৃত উপকরণগুলির মধ্যে একটি হল NdFeB। রোবটের মোটরে, NdFeB চুম্বকগুলিকে একটি শক্তিশালী চৌম্বক ক্ষেত্র বল প্রদান করতে মোটরের স্থায়ী চুম্বক হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে, যাতে মোটরের উচ্চ দক্ষতা, উচ্চ গতি এবং উচ্চ টর্কের বৈশিষ্ট্য রয়েছে। একই সময়ে, রোবটের সেন্সরে, NdFeB চুম্বকগুলি রোবটের চারপাশে চৌম্বক ক্ষেত্রের তথ্য সনাক্ত এবং পরিমাপ করতে চৌম্বক সেন্সরের মূল উপাদান হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।

2. স্থায়ী চুম্বক রোবট আবেদন

2.1। হিউম্যানয়েড রোবটের প্রয়োগ

হিউম্যানয়েড রোবটের এই উদীয়মান ক্ষেত্রগুলিতে ভোল্টেজ রূপান্তর এবং EMC ফিল্টারিংয়ের মতো ফাংশনগুলি উপলব্ধি করার জন্য চৌম্বকীয় উপাদানগুলির প্রয়োজন। ম্যাক্সিম টেকনোলজি বলেছে যে হিউম্যানয়েড রোবটগুলির এই গুরুত্বপূর্ণ কাজগুলি সম্পন্ন করার জন্য চৌম্বকীয় উপাদানগুলির প্রয়োজন। এছাড়াও, ম্যাগনেটিক উপাদানগুলি হিউম্যানয়েড রোবটে মোটর চালনা করতে এবং রোবটগুলির চলাচলের জন্য শক্তি সরবরাহ করতে ব্যবহৃত হয়। সেন্সিং সিস্টেমের পরিপ্রেক্ষিতে, চৌম্বকীয় উপাদানগুলি আশেপাশের পরিবেশকে সঠিকভাবে উপলব্ধি করতে পারে এবং রোবটের সিদ্ধান্ত গ্রহণের জন্য একটি ভিত্তি প্রদান করতে পারে। গতি নিয়ন্ত্রণের পরিপ্রেক্ষিতে, চৌম্বকীয় উপাদানগুলি রোবটের সুনির্দিষ্ট এবং স্থিতিশীল নড়াচড়া নিশ্চিত করতে পারে, পর্যাপ্ত টর্ক এবং শক্তি সরবরাহ করতে পারে এবং মানবিক রোবটকে বিভিন্ন জটিল গতির কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে সক্ষম করে। উদাহরণস্বরূপ, ভারী বস্তু বহন করার সময়, শক্তিশালী ঘূর্ণন সঁচারক বল নিশ্চিত করতে পারে যে রোবট স্থিরভাবে বস্তুকে ধরতে এবং সরাতে পারে।

2.2। যৌথ মোটর প্রয়োগ

রোবটের যৌথ মোটরের জন্য চৌম্বক রটারের স্থায়ী চুম্বক উপাদানগুলির মধ্যে একটি ঘূর্ণন প্রক্রিয়া এবং একটি ধরে রাখার প্রক্রিয়া অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। ঘূর্ণন প্রক্রিয়ায় ঘূর্ণায়মান রিংটি একটি সমর্থন প্লেটের মাধ্যমে মাউন্টিং টিউবের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং প্রথম চৌম্বকীয় উপাদানটি মাউন্ট করার জন্য বাইরের পৃষ্ঠটি একটি প্রথম মাউন্টিং খাঁজ দিয়ে সরবরাহ করা হয় এবং তাপ অপচয়ের দক্ষতা উন্নত করার জন্য একটি তাপ অপচয়কারী উপাদানও সরবরাহ করা হয়। . রিটেনিং মেকানিজমের রিটেনিং রিংটি দ্বিতীয় ম্যাগনেটিক কম্পোনেন্ট মাউন্ট করার জন্য দ্বিতীয় মাউন্টিং খাঁজ দিয়ে দেওয়া হয়। ব্যবহার করার সময়, ধরে রাখার প্রক্রিয়াটি বজায় রাখার রিংয়ের মাধ্যমে বিদ্যমান জয়েন্ট মোটর হাউজিংয়ের ভিতরে সুবিধামত সেট করা যেতে পারে এবং ঘূর্ণন প্রক্রিয়াটি মাউন্টিং টিউবের মাধ্যমে বিদ্যমান জয়েন্ট মোটর রটারে সেট করা যেতে পারে এবং মাউন্টিং টিউবটি স্থির এবং সীমাবদ্ধ থাকে। ধরে রাখার গর্ত। তাপ অপচয়ের খাঁজ বিদ্যমান জয়েন্ট মোটর হাউজিংয়ের অভ্যন্তরীণ পৃষ্ঠের প্রাচীরের সাথে যোগাযোগের ক্ষেত্র বাড়ায়, যাতে ধরে রাখার রিংটি দক্ষতার সাথে শোষিত তাপকে মোটর হাউজিংয়ে স্থানান্তর করতে পারে, যার ফলে তাপ অপচয়ের দক্ষতা উন্নত হয়। যখন মাউন্টিং টিউবটি রটারের সাথে ঘোরে, তখন এটি ঘূর্ণায়মান রিংটিকে সমর্থন প্লেটের মাধ্যমে ঘোরাতে চালাতে পারে। ঘূর্ণায়মান রিং প্রথম তাপ সিঙ্কের মাধ্যমে তাপ অপচয়কে ত্বরান্বিত করে এবং তাপ সঞ্চালক স্ট্রিপের একপাশে স্থির দ্বিতীয় তাপ সিঙ্ক। একই সময়ে, মোটর রটারের ঘূর্ণন দ্বারা উত্পন্ন প্রবাহ বায়ুপ্রবাহ তাপ অপচয় বন্দরের মাধ্যমে মোটরের ভিতরে তাপ স্রাবকে ত্বরান্বিত করতে পারে, প্রথম চৌম্বক ব্লক এবং দ্বিতীয় চৌম্বক ব্লকের স্বাভাবিক অপারেটিং পরিবেশ বজায় রাখতে পারে। তদুপরি, প্রথম সংযোগকারী ব্লক এবং দ্বিতীয় সংযোগকারী ব্লকটি সংশ্লিষ্ট প্রথম এল-আকৃতির সীট বা দ্বিতীয় এল-আকৃতির আসনের ইনস্টলেশন এবং প্রতিস্থাপনের জন্য সুবিধাজনক, যাতে প্রথম চৌম্বকীয় ব্লক এবং দ্বিতীয় চৌম্বক ব্লকটি সুবিধাজনকভাবে ইনস্টল করা যায় এবং প্রকৃত ব্যবহারের পরিস্থিতি অনুযায়ী প্রতিস্থাপিত।

2.3। মাইক্রো রোবট অ্যাপ্লিকেশন

মাইক্রো রোবটকে চুম্বক করার মাধ্যমে, এটি একটি জটিল পরিবেশে নমনীয়ভাবে ঘুরতে এবং সরাতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, বেইজিং ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজির গবেষকরা একটি মাইক্রো সফ্ট রোবট তৈরি করতে নরম সিলিকন PDMS উপকরণগুলির সাথে NdFeB কণাগুলিকে একত্রিত করেছেন এবং একটি বায়োকম্প্যাটিবল হাইড্রোজেল স্তর দিয়ে পৃষ্ঠকে ঢেকে দিয়েছেন, মাইক্রো অবজেক্ট এবং রোবটের নরম টিপের মধ্যে আনুগত্যকে অতিক্রম করে, হ্রাস করে। মাইক্রো রোবট এবং সাবস্ট্রেটের মধ্যে ঘর্ষণ এবং জৈবিক লক্ষ্যগুলির ক্ষতি হ্রাস করে। চৌম্বকীয় ড্রাইভ সিস্টেমে এক জোড়া উল্লম্ব ইলেক্ট্রোম্যাগনেট থাকে। মাইক্রো রোবট চৌম্বকীয় ক্ষেত্র অনুযায়ী ঘুরতে থাকে এবং কম্পন করে। রোবটটি নরম হওয়ায় এটি নমনীয়ভাবে তার শরীরকে বাঁকতে পারে এবং একটি জটিল দ্বিখণ্ডিত পরিবেশে নমনীয়ভাবে ঘুরতে পারে। শুধু তাই নয়, মাইক্রো রোবট মাইক্রো অবজেক্টও ম্যানিপুলেট করতে পারে। গবেষকদের দ্বারা ডিজাইন করা "বিড মুভিং" গেমটিতে, মাইক্রো রোবটটি চৌম্বক ক্ষেত্র দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে, গোলকধাঁধাগুলির স্তরগুলির মাধ্যমে লক্ষ্য পুঁতিগুলিকে লক্ষ্য খাঁজে "সরানো"। এই কাজটি মাত্র কয়েক মিনিটের মধ্যে সম্পন্ন করা যেতে পারে। ভবিষ্যতে, গবেষকরা মাইক্রো রোবটের আকার আরও কমাতে এবং এর নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা উন্নত করার পরিকল্পনা করেছেন, যা প্রমাণ করে যে মাইক্রো রোবটের ইন্ট্রাভাসকুলার অপারেশনের জন্য দুর্দান্ত সম্ভাবনা রয়েছে।

3. চৌম্বকীয় উপাদানের জন্য রোবটের প্রয়োজনীয়তা

একটি হিউম্যানয়েড রোবটের একটি একক চৌম্বকীয় উপাদানের মান একটি NdFeB চুম্বকের 3.52 গুণ। চৌম্বক উপাদান বড় টর্ক, ছোট চৌম্বকীয় হ্রাস, ছোট মোটর আকার, এবং উচ্চ ইউনিট চৌম্বক কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তার বৈশিষ্ট্য থাকা প্রয়োজন। এটি একটি সাধারণ চৌম্বকীয় উপাদান থেকে একটি চৌম্বকীয় উপাদান পণ্যে আপগ্রেড করা যেতে পারে।

3.1। বড় টর্ক

একটি স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটরের টর্ক একাধিক কারণ দ্বারা প্রভাবিত হয়, যার মধ্যে চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তি অন্যতম প্রধান কারণ। চৌম্বক উপাদানে স্থায়ী চুম্বক উপাদান এবং অপ্টিমাইজড চৌম্বকীয় সার্কিট কাঠামো চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তি বৃদ্ধি করতে পারে, যার ফলে মোটরের টর্ক আউটপুট উন্নত হয়। উদাহরণস্বরূপ, চৌম্বক ইস্পাতের আকার সরাসরি মোটরের চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তিকে প্রভাবিত করে। সাধারণত, চৌম্বক ইস্পাত বড়, চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তি তত বেশি। একটি বৃহত্তর চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তি একটি শক্তিশালী চৌম্বকীয় শক্তি প্রদান করতে পারে, যার ফলে মোটরের টর্ক আউটপুট বৃদ্ধি পায়। হিউম্যানয়েড রোবটে, ভারী বস্তু বহন করার মতো বিভিন্ন জটিল কাজ সম্পন্ন করার জন্য লোড-ভারিং ক্ষমতা বাড়ানোর জন্য একটি বড় টর্কের প্রয়োজন হয়।

3.2। ছোট চৌম্বকীয় পতন

একটি ছোট চৌম্বকীয় হ্রাস গতি ত্রুটি কমাতে পারে। হিউম্যানয়েড রোবটের গতি নিয়ন্ত্রণে, সুনির্দিষ্ট আন্দোলন অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। যদি চৌম্বকীয় হ্রাস খুব বড় হয়, তাহলে মোটরের আউটপুট টর্ক অস্থির হবে, যার ফলে রোবটের গতির নির্ভুলতা প্রভাবিত হবে। তাই, হিউম্যানয়েড রোবটের চৌম্বকীয় উপাদানগুলির খুব ছোট চৌম্বকীয় পতন কোণ প্রয়োজন যাতে রোবটের সঠিক গতিবিধি নিশ্চিত করা যায়।

3.3। ছোট মোটর আকার

হিউম্যানয়েড রোবটের ডিজাইনে সাধারণত স্থানের সীমাবদ্ধতা বিবেচনা করতে হয়, তাই চৌম্বকীয় উপাদানের মোটর আকার ছোট হওয়া প্রয়োজন। যুক্তিসঙ্গত উইন্ডিং ডিজাইন, ম্যাগনেটিক সার্কিট স্ট্রাকচার অপ্টিমাইজেশান এবং শ্যাফ্ট ব্যাস নির্বাচনের মাধ্যমে, মোটরের টর্কের ঘনত্ব উন্নত করা যেতে পারে, যার ফলে মোটরের আকার হ্রাস করার সময় বৃহত্তর টর্ক আউটপুট অর্জন করা যায়। এটি রোবটের গঠনকে আরও কম্প্যাক্ট করে তুলতে পারে এবং রোবটের নমনীয়তা এবং অভিযোজনযোগ্যতা উন্নত করতে পারে।

3.4। উচ্চ ইউনিট চৌম্বক কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা

হিউম্যানয়েড রোবটগুলিতে ব্যবহৃত চৌম্বকীয় উপাদানগুলির উচ্চ ইউনিট চৌম্বকীয় কর্মক্ষমতা থাকা প্রয়োজন। কারণ হিউম্যানয়েড রোবটকে সীমিত জায়গায় দক্ষ শক্তি রূপান্তর এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করতে হবে। উচ্চ ইউনিট চৌম্বক কর্মক্ষমতা সহ চৌম্বকীয় উপাদান শক্তিশালী চৌম্বক ক্ষেত্র বল প্রদান করতে পারে, যার ফলে মোটর উচ্চ দক্ষতা এবং কর্মক্ষমতা আছে। একই সময়ে, উচ্চ ইউনিট চৌম্বক কর্মক্ষমতা চৌম্বকীয় উপাদানের আকার এবং ওজন কমাতে পারে, হালকা ওজনের জন্য হিউম্যানয়েড রোবটগুলির প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।

4. ভবিষ্যত উন্নয়ন

চৌম্বকীয় উপাদানগুলি তাদের অনন্য কর্মক্ষমতার কারণে অনেক ক্ষেত্রে চমৎকার মান দেখিয়েছে এবং তাদের বিকাশের সম্ভাবনা উজ্জ্বল। শিল্প ক্ষেত্রে, এটি সুনির্দিষ্ট রোবট অবস্থান, দক্ষ নেভিগেশন, শক্তিশালী ক্ল্যাম্পিং এবং শোষণ, কার্যকর পরিষ্কার এবং সনাক্তকরণ এবং সুনির্দিষ্ট মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি মূল সহায়তা। এটি বিভিন্ন ধরণের রোবট যেমন হিউম্যানয়েড রোবট, জয়েন্ট মোটর এবং মাইক্রো রোবটের ক্ষেত্রে অপরিহার্য। বাজারের চাহিদার ক্রমাগত সম্প্রসারণের সাথে সাথে উচ্চ-কর্মক্ষমতার চৌম্বকীয় উপাদানগুলির প্রয়োজনীয়তাও বাড়ছে। উচ্চ কার্যকারিতা এবং আরও নির্ভরযোগ্য মানের সাথে চৌম্বকীয় উপাদান পণ্য তৈরি করার জন্য বিকাশের প্রক্রিয়ায় এন্টারপ্রাইজগুলিকে ক্রমাগত পণ্যের গুণমান এবং প্রযুক্তিগত স্তরের উন্নতি করতে হবে। বাজারের চাহিদা এবং প্রযুক্তিগত সংস্কার চৌম্বকীয় উপাদান শিল্পকে আরও বিস্তৃত ভবিষ্যতের দিকে উন্নীত করবে।