1. Ang papel sa magnetic components sa mga robot
1.1. Tukma nga positioning
Sa mga sistema sa robot, ang mga magnetic sensor kay kaylap nga gigamit. Pananglitan, sa pipila ka mga robot sa industriya, ang mga built-in nga magnetic sensor makamatikod sa mga pagbag-o sa palibot nga magnetic field sa tinuud nga oras. Kini nga pagtuki mahimong tukma nga mahibal-an ang posisyon ug direksyon sa robot sa tulo-ka-dimensional nga wanang, nga adunay katukma nga milimetro. Sumala sa mga may kalabutan nga istatistika sa datos, ang sayup sa pagposisyon sa mga robot nga gipahimutang sa mga magnetic sensor kasagaran sa sulod±5 mm, nga naghatag usa ka kasaligan nga garantiya alang sa mga robot sa paghimo sa taas nga katukma nga mga buluhaton sa komplikado nga mga palibot.
1.2. Episyente nga nabigasyon
Ang mga magnetic strips o magnetic marker sa yuta nagsilbi nga mga agianan sa nabigasyon ug adunay hinungdanon nga papel sa mga eksena sama sa awtomatiko nga bodega, logistik, ug mga linya sa produksiyon. Ang pagkuha sa mga intelihente nga pagdumala sa mga robot ingon usa ka pananglitan, ang teknolohiya sa paggamit sa magnetic strip navigation medyo hamtong, barato, ug tukma ug kasaligan sa pagposisyon. Human ibutang ang magnetic strips sa operating line, ang intelihente nga robot makakuha sa sayup tali sa makina mismo ug sa target tracking path pinaagi sa electromagnetic field data signal sa agianan, ug makompleto ang nabigasyon nga trabaho sa transportasyon sa makina pinaagi sa tukma ug makatarunganon nga kalkulasyon ug pagsukod. Dugang pa, ang magnetic nail navigation usa usab ka komon nga pamaagi sa nabigasyon. Ang prinsipyo sa aplikasyon niini mao ang pagpangita sa agianan sa pagmaneho base sa signal sa magnetic data nga nadawat sa sensor sa nabigasyon gikan sa magnetic nail. Ang gilay-on tali sa magnetic nails dili mahimong dako kaayo. Kung tali sa duha ka magnetic nails, ang pagdumala nga robot naa sa estado sa pagkalkula sa encoder.
1.3. Kusog nga clamping adsorption
Ang pagsangkap sa robot og mga magnetic clamp makapauswag pag-ayo sa abilidad sa pag-operate sa robot. Pananglitan, ang Dutch GOUDSMIT magnetic clamp dali nga ma-install sa linya sa produksiyon ug luwas nga makadumala sa mga produkto nga ferromagnetic nga adunay labing taas nga kapasidad sa pag-alsa nga 600 kg. Ang MG10 magnetic gripper nga gilusad sa OnRobot adunay programmable force ug adunay mga built-in clamps ug part detection sensors para sa manufacturing, automotive ug aerospace fields. Kini nga mga magnetic clamp mahimong mag-clamp sa halos bisan unsang porma o porma sa ferrous nga mga workpiece, ug gamay ra nga lugar sa pagkontak ang gikinahanglan aron makab-ot ang usa ka kusgan nga puwersa sa pag-clamping.
1.4. Epektibo nga pagpanglimpyo detection
Ang robot sa paglimpyo epektibo nga makalimpyo sa mga tipik sa metal o uban pang gagmay nga mga butang sa yuta pinaagi sa magnetic adsorption. Pananglitan, ang usa ka adsorption cleaning robot nasangkapan sa usa ka electromagnet sa fan-shaped slot aron makigtambayayong sa stroke control switch, aron nga kung ang fan-shaped slot mosulod sa gitakda nang daan nga lugar, ang electromagnet mapalong, aron ang metal nga basura Ang mga bahin nahulog sa puwang sa pagkolekta, ug usa ka istruktura sa diversion ang gihatag sa ilawom sa porma sa fan nga slot aron makolekta ang basura nga likido. Sa samang higayon, ang mga magnetic sensor mahimo usab nga gamiton sa pag-ila sa mga butang nga metal sa yuta, nga makatabang sa robot nga mas maayo nga mopahiangay sa palibot ug motubag sumala niana.
1.5. Precision nga pagkontrol sa motor
Sa mga sistema sama sa DC motors ug stepper motors, ang interaksyon tali sa magnetic field ug sa motor hinungdanon. Ang pagkuha sa NdFeB magnetic nga mga materyales isip usa ka pananglitan, kini adunay taas nga magnetic energy nga produkto ug makahatag og kusog nga magnetic field force, aron ang robot nga motor adunay mga kinaiya nga taas nga kahusayan, taas nga tulin ug taas nga torque. Pananglitan, usa sa mga materyales nga gigamit ni Zhongke Sanhuan sa natad sa mga robot mao ang NdFeB. Sa motor sa robot, NdFeB magnets mahimong gamiton ingon nga permanente nga magnet sa motor sa paghatag sa usa ka lig-on nga magnetic field pwersa, aron ang motor adunay mga kinaiya sa hatag-as nga efficiency, high speed ug taas nga torque. Sa samang higayon, sa sensor sa robot, ang NdFeB magnets mahimong gamiton isip kinauyokan nga bahin sa magnetic sensor aron makit-an ug masukod ang impormasyon sa magnetic field sa palibot sa robot.
2. Paggamit sa permanenteng magnet nga mga robot
2.1. Aplikasyon sa mga robot nga humanoid
Kini nga mga nag-uswag nga natad sa mga robot nga humanoid nanginahanglan mga magnetic nga sangkap aron matuman ang mga gimbuhaton sama sa pagbag-o sa boltahe ug pagsala sa EMC. Ang Maxim Technology nag-ingon nga ang mga robot nga humanoid nanginahanglan mga magnetic nga sangkap aron makompleto kini nga hinungdanon nga mga buluhaton. Dugang pa, ang mga magnetic nga sangkap gigamit usab sa mga robot nga humanoid aron magmaneho sa mga motor ug maghatag gahum alang sa paglihok sa mga robot. Sa termino sa sensing system, ang mga magnetic component mahimong tukma nga makamatikod sa palibot nga palibot ug makahatag og basehanan sa paghimog desisyon sa robot. Sa mga termino sa pagkontrol sa paglihok, ang mga magnetic nga sangkap makasiguro sa tukma ug lig-on nga mga lihok sa robot, makahatag og igong torque ug gahum, ug makapahimo sa mga robot nga humanoid sa pagkompleto sa nagkalain-laing komplikadong mga buluhaton sa paglihok. Pananglitan, sa dihang magdala ug bug-at nga mga butang, ang lig-on nga torque makaseguro nga ang robot lig-ong makakupot ug makalihok sa mga butang.
2.2. Aplikasyon sa hiniusa nga mga motor
Ang permanenteng magnet nga mga sangkap sa magnetic rotor alang sa hiniusa nga motor sa robot naglakip sa usa ka rotating mechanism ug usa ka retaining mechanism. Ang rotating ring sa rotating mechanism konektado sa mounting tube pinaagi sa usa ka support plate, ug ang gawas nga nawong gihatagan og una nga mounting groove alang sa pag-mount sa unang magnetic component, ug ang heat dissipation component gihatag usab aron mapalambo ang heat dissipation efficiency. . Ang retaining ring sa retaining mechanism gihatagan og ikaduhang mounting groove alang sa pag-mount sa ikaduhang magnetic component. Kung gigamit, ang mekanismo sa pagpabilin mahimong sayon nga ibutang sa sulod sa kasamtangan nga joint motor housing pinaagi sa retaining ring, ug ang rotating mechanism mahimong ibutang sa kasamtangan nga joint motor rotor pinaagi sa mounting tube, ug ang mounting tube gitakda ug gipugngan sa pagpabilin nga lungag. Ang init nga pagwagtang sa groove nagdugang sa kontak nga lugar nga adunay sulod nga bungbong sa ibabaw sa kasamtangan nga hiniusa nga motor housing, aron ang retaining ring mahimo nga epektibong ibalhin ang masuhop nga kainit ngadto sa motor housing, sa ingon mapalambo ang kainit sa pagkawagtang sa kahusayan. Kung ang mounting tube nagtuyok sa rotor, mahimo kini nga magmaneho sa nagtuyok nga singsing aron matuyok pinaagi sa suporta nga plato. Ang nagtuyok nga singsing nagpadali sa pagwagtang sa kainit pinaagi sa una nga heat sink ug ang ikaduha nga heat sink nga gibutang sa usa ka kilid sa heat conducting strip. Sa samang higayon, ang pag-agos sa hangin nga namugna sa rotation sa motor rotor makapadali sa pag-discharge sa kainit sa sulod sa motor pinaagi sa heat dissipation port, pagmintinar sa normal nga operating environment sa unang magnetic block ug sa ikaduhang magnetic block. Dugang pa, ang una nga nagdugtong nga bloke ug ang ikaduha nga nagdugtong nga bloke kombenyente alang sa pag-instalar ug pag-ilis sa katugbang nga una nga L-shaped nga lingkuranan o ang ikaduha nga L-shaped nga lingkuranan, aron ang una nga magnetic block ug ang ikaduha nga magnetic block mahimong dali nga ma-install ug gipulihan sumala sa aktwal nga sitwasyon sa paggamit.
2.3. Micro robot nga aplikasyon
Pinaagi sa pag-magnetize sa micro robot, kini dali nga moliko ug molihok sa usa ka komplikado nga palibot. Pananglitan, ang mga tigdukiduki sa Beijing Institute of Technology naghiusa sa mga partikulo sa NdFeB nga adunay humok nga silicone nga PDMS nga mga materyales aron mahimo ang usa ka micro soft robot, ug gitabonan ang nawong sa usa ka biocompatible nga hydrogel layer, nga nagbuntog sa pagkadugtong sa taliwala sa micro nga butang ug sa humok nga tumoy sa robot, nga pagkunhod. ang friction tali sa micro robot ug sa substrate, ug pagkunhod sa kadaot sa biological nga mga target. Ang magnetic drive system naglangkob sa usa ka parisan sa bertikal electromagnets. Ang micro robot moliko ug mag-vibrate sumala sa magnetic field. Tungod kay ang robot humok, kini dali nga moliko sa iyang lawas ug mahimo nga dali nga moliko sa usa ka komplikado nga bifurcated nga palibot. Dili lang kana, ang micro robot mahimo usab nga magmaniobra sa mga micro objects. Sa dula nga "bead moving" nga gidisenyo sa mga tigdukiduki, ang micro robot mahimong kontrolado sa magnetic field, pinaagi sa mga lut-od sa mga maze aron "molihok" ang target nga mga beads ngadto sa target groove. Kini nga buluhaton mahimong mahuman sa pipila lang ka minuto. Sa umaabot, ang mga tigdukiduki nagplano sa dugang nga pagpakunhod sa gidak-on sa micro robot ug pagpalambo sa iyang pagkontrolar tukma, nga nagpamatuod nga ang micro robot adunay dako nga potensyal alang sa intravascular nga operasyon.
3. Mga kinahanglanon sa robot alang sa magnetic nga mga sangkap
Ang bili sa usa ka magnetic component sa usa ka humanoid robot maoy 3.52 ka pilo sa usa ka NdFeB magnet. Ang magnetic component gikinahanglan nga adunay mga kinaiya sa dako nga torque, gamay nga magnetic declination, gamay nga motor nga gidak-on, ug taas nga yunit magnetic performance kinahanglanon. Mahimo kining i-upgrade gikan sa usa ka yano nga magnetic nga materyal ngadto sa usa ka magnetic component nga produkto.
3.1. Dako nga torque
Ang torque sa usa ka permanente nga magnet nga kasabay nga motor naapektuhan sa daghang mga hinungdan, diin ang kusog sa magnetic field usa sa mga hinungdan nga hinungdan. Ang permanente nga magnet nga materyal ug ang na-optimize nga magnetic circuit structure sa magnetic component makadugang sa magnetic field strength, sa ingon mapalambo ang torque output sa motor. Pananglitan, ang gidak-on sa magnetic steel direktang makaapekto sa magnetic field kusog sa motor. Kasagaran, kon mas dako ang magnetic steel, mas dako ang magnetic field nga kusog. Ang mas dako nga magnetic field nga kusog makahatag og mas kusog nga magnetic force, sa ingon nagdugang sa torque output sa motor. Sa mga robot nga humanoid, gikinahanglan ang usa ka mas dako nga torque aron madugangan ang kapasidad sa pagdala sa karga aron makompleto ang lainlaing komplikado nga mga buluhaton, sama sa pagdala sa bug-at nga mga butang.
3.2. Gamay nga magnetic declination
Ang usa ka gamay nga magnetic declination makapakunhod sa mga sayup sa paglihok. Sa pagkontrol sa paglihok sa mga robot nga humanoid, ang tukma nga mga paglihok hinungdanon. Kung ang magnetic declination dako kaayo, ang output torque sa motor mahimong dili lig-on, sa ingon makaapekto sa motion accuracy sa robot. Busa, ang mga robot nga humanoid nanginahanglan gamay kaayo nga mga anggulo sa magnetic declination sa mga sangkap nga magnetic aron masiguro ang tukma nga paglihok sa robot.
3.3. Gamay nga gidak-on sa motor
Ang disenyo sa mga robot nga humanoid kasagarang kinahanglang tagdon ang mga limitasyon sa wanang, busa gikinahanglan nga gamay ang gidak-on sa motor sa magnetic component. Pinaagi sa makatarunganon nga disenyo sa winding, magnetic circuit structure optimization ug shaft diameter selection, ang torque density sa motor mahimong mapalambo, sa ingon makab-ot ang mas dako nga torque output samtang ang pagkunhod sa gidak-on sa motor. Kini makahimo sa istruktura sa robot nga mas compact ug makapauswag sa pagka-flexible ug adaptability sa robot.
3.4. Taas nga yunit sa magnetic performance kinahanglanon
Ang mga magnetic nga materyales nga gigamit sa mga robot nga humanoid kinahanglan adunay taas nga yunit nga magnetic performance. Kini tungod kay ang mga robot nga humanoid kinahanglan nga makab-ot ang episyente nga pagbag-o sa enerhiya ug pagkontrol sa paglihok sa limitado nga wanang. Ang mga magnetic nga sangkap nga adunay taas nga yunit nga magnetic performance makahatag og mas kusog nga magnetic field force, nga maghimo sa motor nga adunay mas taas nga kahusayan ug performance. Sa samang higayon, ang taas nga yunit nga magnetic performance mahimo usab nga makunhuran ang gidak-on ug gibug-aton sa magnetic component, nga makatagbo sa mga kinahanglanon sa humanoid robots alang sa lightweight.
4. Umaabot nga kalamboan
Ang magnetic nga mga sangkap nagpakita og maayo kaayo nga bili sa daghang mga natad tungod sa ilang talagsaon nga performance, ug ang ilang mga palaaboton sa pag-uswag hayag. Sa industriyal nga natad, kini usa ka yawe nga tabang alang sa tukma nga pagposisyon sa robot, episyente nga pag-navigate, kusog nga pag-clamping ug adsorption, epektibo nga paglimpyo ug pag-ila, ug tukma nga pagkontrol sa motor. Kinahanglanon kini sa lainlaing klase sa mga robot sama sa humanoid robots, joint motors, ug micro robots. Sa padayon nga pagpalapad sa panginahanglan sa merkado, ang mga kinahanglanon alang sa high-performance magnetic nga mga sangkap nagtaas usab. Ang mga negosyo kinahanglan nga padayon nga mapaayo ang kalidad sa produkto ug lebel sa teknikal sa proseso sa pag-uswag aron makamugna ang mga produkto nga magnetic component nga adunay mas taas nga pasundayag ug mas kasaligan nga kalidad. Ang panginahanglan sa merkado ug mga teknolohikal nga reporma labi nga magpasiugda sa industriya sa magnetic component padulong sa mas lapad nga kaugmaon.
Oras sa pag-post: Nob-19-2024
