1. U rolu di cumpunenti magnetichi in robots
1.1. Posizionamentu precisu
In i sistemi di robot, i sensori magnetichi sò largamente usati. Per esempiu, in certi robot industriali, i sensori magnetichi integrati ponu detectà cambiamenti in u campu magneticu circundante in tempu reale. Sta rilevazione pò determinà accuratamente a pusizione è a direzzione di u robot in u spaziu tridimensionale, cù una precisione di millimetri. Sicondu statistiche di dati pertinenti, l'errore di posizionamentu di i robot posizionati da sensori magnetichi sò generalmente in l'internu±5 mm, chì furnisce una guaranzia affidabile per i robot per eseguisce travaglii d'alta precisione in ambienti cumplessi.
1.2. Navigazione efficace
E strisce magnetiche o marcatori magnetichi in terra servenu cum'è percorsi di navigazione è ghjucanu un rolu impurtante in sceni cum'è magazzinu automatizatu, logistica è linee di produzzione. Pigliendu roboti intelligenti di manipulazione cum'è un esempiu, a tecnulugia di utilizà a navigazione di striscia magnetica hè relativamente matura, low-cost, è precisa è affidabile in u posizionamentu. Dopu a stallazione di strisce magnetiche nantu à a linea operativa, u robot intelligente pò ottene l'errore trà a macchina stessa è u percorsu di tracciamentu di destinazione attraversu u signale di dati di u campu elettromagneticu nantu à u percorsu, è compie u travagliu di navigazione di u trasportu di a macchina per un calculu precisu è ragionevule è misurazione. In più, a navigazione di unghie magnetichi hè ancu un metudu di navigazione cumuni. U so principiu di applicazione hè di truvà a strada di guida basatu nantu à u signale di dati magnetichi ricevutu da u sensoru di navigazione da u chiovu magnetichi. A distanza trà i unghie magnetichi ùn pò esse troppu grande. Quandu trà dui unghie magnetichi, u robot di manipulazione serà in u statu di calculu di codificatore.
1.3. Forte adsorbimentu di clamping
Equipà u robot cù pinze magnetiche pò migliurà assai a capacità operativa di u robot. Per esempiu, a pinza magnetica Olandese GOUDSMIT pò esse facilmente installata in a linea di produzzione è pò manighjà in modu sicuru i prudutti ferromagnetici cù una capacità di elevazione massima di 600 kg. A pinza magnetica MG10 lanciata da OnRobot hà una forza programabile è hè dotata di pinze integrate è sensori di rilevazione di parte per i campi di fabricazione, automobilistica è aerospaziale. Queste pinze magnetiche ponu chjappà quasi ogni forma o forma di pezzi di ferro, è solu una piccula zona di cuntattu hè necessaria per ottene una forte forza di clamping.
1.4. Rilevazione di pulizia efficace
U robot di pulizia pò pulisce in modu efficace i frammenti di metalli o altri oggetti chjuchi nantu à a terra per adsorzione magnetica. Per esempiu, un robot di pulizia adsorbimentu hè dotatu di un elettromagnete in u slot in forma di fan per cooperà cù l'interruttore di cuntrollu di colpu, in modu chì quandu u slot in forma di fan entra in l'area predeterminata, l'elettromagnete hè spenta, in modu chì i rifiuti metallichi. e parti cascanu in u slot di cullizzioni, è una struttura di diversione hè furnita nantu à u fondu di u slot in forma di fan per cullà u liquidu di scarti. À u listessu tempu, i sensori magnetichi ponu ancu esse aduprati per detectà l'uggetti metallichi nantu à a terra, aiutendu u robot à adattà megliu à l'ambiente è risponde in cunseguenza.
1.5. U cuntrollu di u mutore di precisione
In sistemi cum'è i motori DC è i motori stepper, l'interazzione trà u campu magneticu è u mutore hè cruciale. Pigliendu materiali magnetichi NdFeB cum'è un esempiu, hà un pruduttu d'alta energia magnetica è pò furnisce una forte forza di campu magneticu, perchè u mutore di robot hà e caratteristiche di alta efficienza, alta velocità è torque altu. Per esempiu, unu di i materiali utilizati da Zhongke Sanhuan in u campu di i robots hè NdFeB. In u mutore di u robot, i magneti NdFeB ponu esse aduprati cum'è magneti permanenti di u mutore per furnisce una forte forza di campu magneticu, perchè u mutore hà e caratteristiche di alta efficienza, alta velocità è torque altu. À u stessu tempu, in u sensoru di u robot, i magneti NdFeB ponu esse aduprati cum'è u cumpunente core di u sensoru magneticu per detectà è misurà l'infurmazioni di u campu magneticu intornu à u robot.
2. Applicazione di robots magnet permanente
2.1. Applicazione di robot umanoidi
Questi campi emergenti di robot umanoidi necessitanu cumpunenti magnetichi per realizà funzioni cum'è a cunversione di tensione è u filtramentu EMC. Maxim Technology hà dettu chì i robot umanoidi anu bisognu di cumpunenti magnetichi per cumpiendu questi travaglii impurtanti. Inoltre, i cumpunenti magnetichi sò ancu usati in robots umanoidi per guidà i mutori è furnisce u putere per u muvimentu di i robots. In quantu à i sistemi di sensazione, i cumpunenti magnetichi ponu sensu accuratamente l'ambiente circondu è furnisce una basa per a decisione di u robot. In quantu à u cuntrollu di u muvimentu, i cumpunenti magnetichi ponu assicurà i muvimenti precisi è stabili di u robot, furnisce un torque è una putenza sufficiente, è permettenu à i robot umanoidi di cumpiendu diversi travaglii cumplessi di muvimentu. Per esempiu, quandu si porta oggetti pisanti, un forte torque pò assicurà chì u robot pò afferrarà stabilmente è move l'uggetti.
2.2. L'applicazione di i motori cumuni
I cumpunenti di i magneti permanenti di u rotore magneticu per u mutore cumuni di u robot includenu un mecanismu di rotazione è un mecanismu di mantene. L'anellu rotativu in u mecanismu rotativu hè cunnessu à u tubu di muntatura attraversu una piastra di supportu, è a superficia esterna hè furnita cù una prima groove di muntatura per a muntagna di u primu cumpunente magneticu, è un cumpunente di dissipazione di calore hè ancu furnitu per migliurà l'efficienza di dissipazione di calore. . L'anellu di rete in u mecanismu di ritenzione hè furnitu cù una seconda groove di muntatura per a muntagna di u secondu cumpunente magneticu. Quandu hè in usu, u mecanismu di ritenzione pò esse stallatu convenientemente à l'internu di l'alloghju di u mutore cumuni esistenti attraversu l'anellu di ritenzione, è u mecanismu di rotazione pò esse stallatu nantu à u rotore di u mutore di unione esistente attraversu u tubu di muntatura, è u tubu di muntatura hè fissatu è limitatu da u foru di ritenzione. U groove di dissipazione di u calore aumenta l'area di cuntattu cù u muru di a superficia interna di l'alloghji di u mutore cumuni esistenti, in modu chì l'anellu di ritenzione pò trasferisce in modu efficiente u calore assorbutu à l'alloghju di u mutore, migliurà cusì l'efficienza di dissipazione di calore. Quandu u tubu di muntatura gira cù u rotore, pò guidà l'anellu rotativu per rotà attraversu a piastra di supportu. L'anellu rotanti accelera a dissipazione di u calore à traversu u primu dissipatore di calore è u sicondu dissipatore di calore fissatu da un latu di a striscia di cunduttore di calore. À u listessu tempu, u flussu d'aria generatu da a rotazione di u rotore di u mutore pò accelerà a scarica di calore in u mutore attraversu u portu di dissipazione di u calore, mantenendu l'ambiente operativu normale di u primu bloccu magneticu è u sicondu bloccu magneticu. Inoltre, u primu bloccu di cunnessione è u sicondu bloccu di cunnessione sò convenienti per a stallazione è a rimpiazzamentu di u primu sediu in forma di L currispondente o di u sicondu sediu in forma di L, in modu chì u primu bloccu magneticu è u sicondu bloccu magneticu ponu esse installati convenientemente è rimpiazzatu secondu a situazione d'usu attuale.
2.3. Applicazione di micro robot
Magnetizing the micro robot, si pò turnà è si move in un ambiente cumplessu. Per esempiu, i circadori di l'Istitutu di Tecnulugia di Pechino combinavanu particelle NdFeB cù materiali PDMS di silicone morbidu per fà un micro robot morbidu, è copre a superficia cù una capa d'idrogel biocompatibile, superendu l'aderenza trà u microughjettu è a punta molle di u robot, riducendu. l'attrito trà u micro robot è u sustrato, è riducendu i danni à i miri biologichi. U sistema d'accionamentu magneticu hè custituitu da un paru di elettromagneti verticali. U micro robot gira è vibra secondu u campu magneticu. Perchè u robot hè morbidu, pò flexibly flessibilmente u so corpu è ponu flexibly turn in un ambiente bifurcatu cumplessu. Micca solu, u micro robot pò ancu manipulà i micro oggetti. In u ghjocu di "movimentu di perle" cuncepitu da i circadori, u micro robot pò esse cuntrullatu da u campu magneticu, attraversu strati di labirinti per "spostà" e perle di destinazione in u solcu di destinazione. Stu compitu pò esse compie in pocu minuti. In u futuru, i circadori prughjettanu di riduce ancu più a dimensione di u micro robot è migliurà a so precisione di cuntrollu, chì prova chì u micro robot hà un grande potenziale per l'operazione intravascular.
3. Esigenze di u robot per i cumpunenti magnetichi
U valore di un solu cumpunente magneticu di un robot umanoide hè 3.52 volte quellu di un magnetu NdFeB. U cumpunente magneticu hè necessariu d'avè e caratteristiche di un grande torque, una piccula declinazione magnetica, una piccula dimensione di u mutore è un altu requisitu di prestazione magnetica di unità. Pò esse aghjurnatu da un materiale magneticu simplice à un pruduttu di cumpunenti magneticu.
3.1. Grande torque
U torque di un mutore sincronu di magnete permanente hè affettatu da parechji fatturi, trà i quali a forza di u campu magneticu hè unu di i fatturi chjave. U materiale magneticu permanente è a struttura di u circuitu magneticu ottimizatu in u cumpunente magneticu ponu aumentà a forza di u campu magneticu, migliurà cusì u torque output di u mutore. Per esempiu, a dimensione di l'acciaio magneticu influenza direttamente a forza di u campu magneticu di u mutore. In generale, più grande hè l'acciaio magneticu, più grande hè a forza di u campu magneticu. Una forza di campu magneticu più grande pò furnisce una forza magnetica più forte, aumentendu cusì u torque output di u mutore. In i robot umanoidi, un torque più grande hè necessariu per aumentà a capacità di carica per cumpiendu diversi travaglii cumplessi, cum'è portà oggetti pesanti.
3.2. Piccola declinazione magnetica
Una piccula declinazione magnetica pò riduce l'errore di muvimentu. In u cuntrollu di u muvimentu di i robot umanoidi, i movimenti precisi sò cruciali. Se a declinazione magnetica hè troppu grande, u torque di output di u mutore serà inestabile, affettendu cusì a precisione di u muvimentu di u robot. Dunque, i robot umanoidi necessitanu anguli di declinazione magnetichi assai chjuchi di cumpunenti magnetichi per assicurà i movimenti precisi di u robot.
3.3. Picculu taglia di mutore
U disignu di robots umanoidi di solitu deve cunsiderà limitazioni di u spaziu, cusì a dimensione di u mutore di u cumpunente magneticu hè necessariu esse chjuca. Attraversu un cuncepimentu raghjone di l'avvolgimentu, l'ottimisazione di a struttura di u circuitu magneticu è a selezzione di u diametru di l'arburu, a densità di torque di u mutore pò esse migliurata, ottenendu cusì una produzzione di torque più grande mentre riduce a dimensione di u mutore. Questu pò fà a struttura di u robot più compactu è migliurà a flessibilità è l'adattabilità di u robot.
3.4. Requisiti elevati di prestazione magnetica di unità
I materiali magnetichi utilizati in i robot umanoidi anu bisognu à avè un altu rendimentu magneticu di unità. Questu hè chì i robot umanoidi anu bisognu di ottene una cunversione d'energia efficiente è un cuntrollu di muvimentu in un spaziu limitatu. I cumpunenti magnetichi cù un altu rendimentu magneticu di unità ponu furnisce una forza di campu magneticu più forte, facendu chì u mutore hà più efficienza è prestazione. À u listessu tempu, un altu rendimentu magneticu di unità pò ancu riduce a dimensione è u pesu di u cumpunente magneticu, risponde à i requisiti di i robot umanoidi per u pesu ligeru.
4. Sviluppu futuru
I cumpunenti magnetichi anu dimustratu un valore eccellente in parechji campi per via di u so rendimentu unicu, è e so prospettive di sviluppu sò brillanti. In u campu industriale, hè un aiutu chjave per un posizionamentu precisu di u robot, una navigazione efficiente, un forte clamping è adsorbimentu, una pulizia è una rilevazione efficace, è un cuntrollu precisu di u mutore. Hè indispensabile in diversi tipi di robots cum'è robot umanoidi, muturi cumuni è micro robots. Cù l'espansione cuntinua di a dumanda di u mercatu, i requisiti per i cumpunenti magnetichi d'altu rendiment sò ancu in crescita. L'imprese anu bisognu di migliurà continuamente a qualità di u produttu è u livellu tecnicu in u prucessu di sviluppu per creà prudutti di cumpunenti magnetichi cù un rendimentu più altu è una qualità più affidabile. A dumanda di u mercatu è e riforme tecnologiche prumoveranu ancu più l'industria di i cumpunenti magnetici versu un futuru più largu.
Tempu di Postu: Nov-19-2024
