1. La rolo de magnetaj komponantoj en robotoj
1.1. Preciza poziciigado
En robotsistemoj, magnetaj sensiloj estas vaste uzitaj. Ekzemple, en iuj industriaj robotoj, la enkonstruitaj magnetaj sensiloj povas detekti ŝanĝojn en la ĉirkaŭa magneta kampo en reala tempo. Ĉi tiu detekto povas precize determini la pozicion kaj direkton de la roboto en tridimensia spaco, kun precizeco de milimetroj. Laŭ koncernaj datenstatistikoj, la poziciiga eraro de robotoj poziciigitaj per magnetaj sensiloj estas kutime ene±5 mm, kiu provizas fidindan garantion por robotoj plenumi altprecizajn taskojn en kompleksaj medioj.
1.2. Efika navigado
La magnetaj strioj aŭ magnetaj signoj surgrunde funkcias kiel navigaciaj vojoj kaj ludas gravan rolon en scenoj kiel aŭtomatigita stokejo, loĝistiko kaj produktadlinioj. Prenante inteligentajn manipulajn robotojn kiel ekzemplon, la teknologio de uzado de magnetstria navigado estas relative matura, malmultekosta, kaj preciza kaj fidinda en poziciigado. Post metado de magnetaj strioj sur la operaciumo, la inteligenta roboto povas akiri la eraron inter la maŝino mem kaj la cela spurpado tra la elektromagneta kampo-datumsignalo sur la vojo, kaj kompletigi la navigan laboron de la maŝina transportado per preciza kaj racia kalkulo kaj mezurado. Krome, magneta najla navigado ankaŭ estas ofta navigada metodo. Ĝia aplika principo estas trovi la veturvojon surbaze de la magneta datumsignalo ricevita de la navigacia sensilo de la magneta najlo. La distanco inter la magnetaj najloj ne povas esti tro granda. Kiam inter du magnetaj najloj, la manipula roboto estos en la stato de kodilo-kalkulo.
1.3. Forta krampa adsorbado
Ekipi la roboton per magnetaj krampoj povas multe plibonigi la operacian kapablon de la roboto. Ekzemple, la nederlanda magneta krampo GOUDSMIT povas esti facile instalita en la produktserio kaj povas sekure manipuli feromagnetajn produktojn kun maksimuma levkapablo de 600 kg. La magneta kroĉilo MG10 lanĉita de OnRobot havas programeblan forton kaj estas ekipita per enkonstruitaj krampoj kaj part-detektaj sensiloj por fabrikado, aŭtomobila kaj aerospaca kampoj. Ĉi tiuj magnetaj krampoj povas krampi preskaŭ ajnan formon aŭ formon de feraj laborpecoj, kaj nur malgranda kontakta areo estas postulata por atingi fortan kramforton.
1.4. Efika purigado detekto
La puriga roboto povas efike purigi metalajn fragmentojn aŭ aliajn malgrandajn objektojn sur la tero per magneta adsorbado. Ekzemple, adsorba purigadroboto estas ekipita per elektromagneto en la ventumila fendo por kunlabori kun la streka kontrolo-ŝaltilo, tiel ke kiam la ventumila fendo eniras la antaŭdeterminitan areon, la elektromagneto estas forŝaltita, tiel ke la metala rubo. partoj falas en la kolektan fendeton, kaj distra strukturo estas disponigita sur la fundo de la ventumila fendo por kolekti la rublikvaĵon. Samtempe, magnetaj sensiloj ankaŭ povas esti uzataj por detekti metalajn objektojn surgrunde, helpante la roboton pli bone adaptiĝi al la medio kaj respondi laŭe.
1.5. Preciza motorkontrolo
En sistemoj kiel DC-motoroj kaj paŝomotoroj, la interago inter la kampo kaj la motoro estas decida. Prenante NdFeB magnetajn materialojn kiel ekzemplon, ĝi havas altan magnetan energian produkton kaj povas provizi fortan magnetan kampon forton, tiel ke la robotmotoro havas la karakterizaĵojn de alta efikeco, alta rapido kaj alta tordmomanto. Ekzemple, unu el la materialoj uzataj de Zhongke Sanhuan en la kampo de robotoj estas NdFeB. En la motoro de la roboto, NdFeB-magnetoj povas esti uzataj kiel permanentaj magnetoj de la motoro por provizi fortan magnetan kampon, tiel ke la motoro havas la karakterizaĵojn de alta efikeco, alta rapido kaj alta tordmomanto. Samtempe, en la sensilo de la roboto, NdFeB-magnetoj povas esti uzataj kiel la kernkomponento de la magneta sensilo por detekti kaj mezuri la magnetkampajn informojn ĉirkaŭ la roboto.
2. Apliko de permanentaj magnetaj robotoj
2.1. Apliko de humanoidaj robotoj
Ĉi tiuj emerĝantaj kampoj de humanoidaj robotoj postulas magnetajn komponentojn realigi funkciojn kiel tensiokonverto kaj EMC-filtrado. Maxim Technology diris, ke humanoidaj robotoj bezonas magnetajn komponantojn por plenumi ĉi tiujn gravajn taskojn. Krome, magnetaj komponentoj ankaŭ estas uzitaj en humanoidaj robotoj por movi motorojn kaj disponigi potencon por la movado de robotoj. Laŭ sentsistemoj, magnetaj komponentoj povas precize senti la ĉirkaŭan medion kaj disponigi bazon por la decidofarado de la roboto. Koncerne movkontrolon, magnetaj komponentoj povas certigi la precizajn kaj stabilajn movojn de la roboto, disponigi sufiĉan tordmomanton kaj potencon, kaj ebligi humanoidajn robotojn plenumi diversajn kompleksajn movajn taskojn. Ekzemple, portante pezajn objektojn, forta tordmomanto povas certigi, ke la roboto povas stabile ekteni kaj movi objektojn.
2.2. Apliko de komunaj motoroj
La permanentaj magnetaj komponantoj de la magneta rotoro por la komuna motoro de la roboto inkluzivas rotacian mekanismon kaj retenmekanismon. La turnanta ringo en la turnanta mekanismo estas konektita al la munta tubo tra subtena plato, kaj la ekstera surfaco estas provizita per unua munta fendo por munti la unuan magnetan komponanton, kaj varmega disipa komponanto estas ankaŭ provizita por plibonigi la varmegan dissipan efikecon. . La retenringo en la retenmekanismo estas provizita per dua munta kanelo por munti la duan magnetan komponenton. Kiam estas uzata, la retenmekanismo povas esti konvene agordita ene de la ekzistanta komuna motorloĝejo tra la retenringo, kaj la turnanta mekanismo povas esti fiksita sur la ekzistanta komuna motorrotoro tra la munta tubo, kaj la munta tubo estas fiksita kaj limigita de la. retenanta truo. La varmodisipa sulko pliigas la kontaktan areon kun la interna surfaca muro de la ekzistanta komuna motoro-loĝejo, tiel ke la retenringo povas efike translokigi la sorbitan varmegon al la motora loĝejo, tiel plibonigante la varmodisigan efikecon. Kiam la munta tubo rotacias kun la rotoro, ĝi povas movi la rotacian ringon por rotacii tra la subtena plato. La rotacianta ringo akcelas varmodissipadon tra la unua varmo-lavujo kaj la dua varmo-lavujo fiksita sur unu flanko de la varmokondukanta strio. Samtempe, la flua aerfluo generita de la rotacio de la motora rotoro povas akceli la varmegan malŝarĝon ene de la motoro tra la varmodisipa haveno, konservante la normalan operacian medion de la unua magneta bloko kaj la dua magneta bloko. Plie, la unua konekta bloko kaj la dua konekta bloko estas oportunaj por la instalado kaj anstataŭigo de la responda unua L-forma sidloko aŭ la dua L-forma sidloko, tiel ke la unua magneta bloko kaj la dua magneta bloko povas esti oportune instalitaj kaj anstataŭigita laŭ la reala uzsituacio.
2.3. Mikrorobota aplikaĵo
Magnetigante la mikroroboton, ĝi povas flekseble turniĝi kaj moviĝi en kompleksa medio. Ekzemple, esploristoj de Pekina Instituto de Teknologio kombinis NdFeB-partiklojn kun molaj silikonaj PDMS-materialoj por fari mikro-molan roboton, kaj kovris la surfacon per biokongrua hidroĝela tavolo, venkante la aliĝon inter la mikrobjekto kaj la mola pinto de la roboto, reduktante. la frotado inter la mikroroboto kaj la substrato, kaj reduktante damaĝon al biologiaj celoj. La magneta stira sistemo konsistas el paro de vertikalaj elektromagnetoj. La mikroroboto turniĝas kaj vibras laŭ la magneta kampo. Ĉar la roboto estas mola, ĝi povas flekseble fleksi sian korpon kaj povas flekseble turniĝi en kompleksa duigita medio. Ne nur tio, la mikroroboto ankaŭ povas manipuli mikrobjektojn. En la ludo de "movado de bidoj" desegnita de la esploristoj, la mikroroboto povas esti kontrolita de la magneta kampo, tra tavoloj de labirintoj por "movi" la celperlojn en la celfendon. Ĉi tiu tasko povas esti plenumita en nur kelkaj minutoj. En la estonteco, la esploristoj planas plu redukti la grandecon de la mikroroboto kaj plibonigi ĝian kontrolan precizecon, kio pruvas, ke la mikroroboto havas grandan potencialon por intravaskula operacio.
3. Robotaj postuloj por magnetaj komponantoj
La valoro de ununura magneta komponento de humanoida roboto estas 3.52 fojojn tiu de NdFeB-magneto. La magneta komponento estas postulata por havi la karakterizaĵojn de granda tordmomanto, malgranda magneta deklinacio, malgranda motorgrandeco, kaj alta unuo magneta agado postuloj. Ĝi povas esti ĝisdatigita de simpla magneta materialo al magneta komponenta produkto.
3.1. Granda tordmomanto
La tordmomanto de permanenta magneta sinkrona motoro estas tuŝita de multoblaj faktoroj, inter kiuj la magnetkampa forto estas unu el la ŝlosilaj faktoroj. La permanenta magneta materialo kaj la optimumigita magneta cirkvito strukturo en la magneta komponanto povas pliigi la magnetan forton, tiel plibonigante la tordmomantan eliron de la motoro. Ekzemple, la grandeco de la magneta ŝtalo rekte influas la magnetan kampan forton de la motoro. Ĝenerale, ju pli granda la magneta ŝtalo, des pli granda la magneta kampoforto. Pli granda magneta kampoforto povas disponigi pli fortan magnetan forton, tiel pliigante la tordmomantan produktadon de la motoro. En humanoidaj robotoj, pli granda tordmomanto estas postulata por pliigi la ŝarĝokapaciton por plenumi diversajn kompleksajn taskojn, kiel ekzemple portado de pezaj objektoj.
3.2. Malgranda magneta deklinacio
Malgranda magneta deklinacio povas redukti movarajn erarojn. En la movkontrolo de humanoidaj robotoj, precizaj movadoj estas decidaj. Se la magneta deklinacio estas tro granda, la eliga tordmomanto de la motoro estos malstabila, tiel influante la moviĝan precizecon de la roboto. Tial, humanoidaj robotoj postulas tre malgrandajn magnetajn deklinaciojn de magnetaj komponentoj por certigi precizajn movadojn de la roboto.
3.3. Malgranda motora grandeco
La dezajno de humanoidaj robotoj kutime devas konsideri spaclimigojn, tiel ke la motorgrandeco de la magneta komponento estas postulata por esti malgranda. Per racia volvaĵdezajno, optimumigo de magneta cirkvito-strukturo kaj elektado de la diametro de la ŝafto, la tordmomanta denseco de la motoro povas esti plibonigita, tiel atingante pli grandan tordmomantan produktadon reduktante la grandecon de la motoro. Ĉi tio povas fari la strukturon de la roboto pli kompakta kaj plibonigi la flekseblecon kaj adapteblecon de la roboto.
3.4. Postuloj de alta magneta rendimento unuo
La magnetaj materialoj uzitaj en humanoidaj robotoj devas havi altan unuo-magnetan rendimenton. Ĉi tio estas ĉar humanoidaj robotoj devas atingi efikan energikonverton kaj moviĝkontrolon en limigita spaco. Magnetaj komponantoj kun alta unuoca magneta rendimento povas provizi pli fortan magnetan kampon, igante la motoron havi pli altan efikecon kaj rendimenton. Samtempe, alta unuoca magneta rendimento ankaŭ povas redukti la grandecon kaj pezon de la magneta komponanto, plenumante la postulojn de humanoidaj robotoj por malpeza.
4. Estonta evoluo
Magnetaj komponantoj montris bonegan valoron en multaj kampoj pro sia unika agado, kaj iliaj evoluperspektivoj estas brilaj. En la industria kampo, ĝi estas ŝlosila helpo por preciza robota poziciigado, efika navigado, forta krampo kaj adsorbado, efika purigado kaj detekto, kaj preciza motorkontrolo. Ĝi estas nemalhavebla en malsamaj specoj de robotoj kiel humanoidaj robotoj, komunaj motoroj kaj mikrorobotoj. Kun la kontinua ekspansio de merkata postulo, la postuloj por alt-efikecaj magnetaj komponantoj ankaŭ altiĝas. Entreprenoj devas senĉese plibonigi produktan kvaliton kaj teknikan nivelon en la procezo de disvolviĝo por krei magnetajn komponajn produktojn kun pli alta rendimento kaj pli fidinda kvalito. Merkata postulo kaj teknologiaj reformoj plu antaŭenigos la magnetan komponan industrion al pli larĝa estonteco.
Afiŝtempo: Nov-19-2024
