1. De rol fan magnetyske komponinten yn robots
1.1. Akkurate posysje
Yn robotsystemen wurde magnetyske sensoren in protte brûkt. Bygelyks, yn guon yndustriële robots kinne de ynboude magnetyske sensors feroaringen yn it omlizzende magnetyske fjild yn realtime detektearje. Dizze deteksje kin de posysje en rjochting fan 'e robot yn trijediminsjonale romte sekuer bepale, mei in krektens fan millimeters. Neffens relevante gegevensstatistiken is de posisjonearringsflater fan robots pleatst troch magnetyske sensoren normaal binnen±5 mm, dy't in betroubere garânsje leveret foar robots om taken mei hege presyzje út te fieren yn komplekse omjouwings.
1.2. Effisjinte navigaasje
De magnetyske strips as magnetyske markers op 'e grûn tsjinje as navigaasjepaden en spylje in wichtige rol yn sênes lykas automatisearre opslach, logistyk en produksjelinen. Troch yntelliginte ôfhanneling robots as foarbyld te nimmen, is de technology fan it brûken fan magnetyske stripnavigaasje relatyf folwoeksen, lege kosten en akkuraat en betrouber yn posisjonearring. Nei it lizzen fan magnetyske strips op 'e bestjoeringsline kin de yntelliginte robot de flater krije tusken de masine sels en it doelpaad troch it elektromagnetyske fjildgegevenssinjaal op it paad, en it navigaasjewurk fan' e masineferfier foltôgje troch krekte en ridlike berekkening en mjitting. Derneist is magnetyske nagelnavigaasje ek in mienskiplike navigaasjemetoade. It tapassingsprinsipe is om it rydpaad te finen basearre op it magnetyske gegevenssinjaal ûntfongen troch de navigaasjesensor fan 'e magnetyske nagel. De ôfstân tusken de magnetyske nagels kin net te grut wêze. As tusken twa magnetyske nagels, sil de ôfhannelingsrobot yn 'e steat wêze fan berekkening fan kodearring.
1.3. Sterke clamping adsorption
De robot útrist mei magnetyske klemmen kin it bestjoeringsfermogen fan 'e robot sterk ferbetterje. Bygelyks, de Nederlânske GOUDSMIT magnetyske klem kin maklik ynstalleare wurde yn 'e produksjeline en kin ferromagnetyske produkten feilich omgean mei in maksimale liftkapasiteit fan 600 kg. De MG10 magnetyske gripper lansearre troch OnRobot hat programmearbere krêft en is foarsjoen fan ynboude klemmen en dieldeteksjesensors foar fabrikaazje, auto- en loftfeartfjilden. Dy magnetyske clamps kinne clamp hast elke foarm of foarm fan ferro workpieces, en mar in lyts kontakt gebiet is nedich om te kommen ta in sterke clamping krêft.
1.4. Effektive reinigingsdeteksje
De skjinmakrobot kin metalen fragminten of oare lytse objekten op 'e grûn effektyf skjinmeitsje troch magnetyske adsorpsje. Bygelyks, in adsorpsjonsreinigingsrobot is foarsjoen fan in elektromagneet yn 'e fan-foarmige slot om gear te wurkjen mei de stroke control switch, sadat as de fan-foarmige slot yn it foarbepaalde gebiet komt, de elektromagneet útskeakele wurdt, sadat de metalen ôffal dielen falle yn de kolleksje slot, en in omlieding struktuer wurdt foarsjoen op 'e boaiem fan' e fan-foarmige slot te sammeljen it ôffal floeistof. Tagelyk kinne magnetyske sensors ek brûkt wurde om metalen objekten op 'e grûn te ûntdekken, wat de robot helpt om better oan te passen oan' e omjouwing en dêrop te reagearjen.
1.5. Precision motor kontrôle
Yn systemen lykas DC-motoren en steppermotoren is de ynteraksje tusken it magnetyske fjild en de motor krúsjaal. Nim NdFeB magnetyske materialen as foarbyld, it hat in hege magnetyske enerzjyprodukt en kin in sterke magnetyske fjildkrêft leverje, sadat de robotmotor de skaaimerken hat fan hege effisjinsje, hege snelheid en hege koppel. Bygelyks, ien fan 'e materialen brûkt troch Zhongke Sanhuan op it mêd fan robots is NdFeB. Yn 'e motor fan' e robot kinne NdFeB-magneten brûkt wurde as permaninte magneten fan 'e motor om in sterke magnetyske fjildkrêft te leverjen, sadat de motor de skaaimerken hat fan hege effisjinsje, hege snelheid en hege koppel. Tagelyk, yn 'e sensor fan' e robot, kinne NdFeB-magneten brûkt wurde as de kearnkomponint fan 'e magnetyske sensor om de magnetyske fjildynformaasje om' e robot te detektearjen en te mjitten.
2. Tapassing fan permaninte magneet robots
2.1. Tapassing fan humanoïde robots
Dizze opkommende fjilden fan humanoïde robots hawwe magnetyske komponinten nedich om funksjes te realisearjen lykas spanningkonverzje en EMC-filtering. Maxim Technology sei dat humanoïde robots magnetyske komponinten nedich binne om dizze wichtige taken te foltôgjen. Derneist wurde magnetyske komponinten ek brûkt yn humanoïde robots om motors te riden en krêft te leverjen foar de beweging fan robots. Yn termen fan sensingsystemen kinne magnetyske komponinten de omjouwing sekuer fiele en in basis leverje foar de beslútfoarming fan 'e robot. Wat bewegingskontrôle oanbelanget, kinne magnetyske komponinten de krekte en stabile bewegingen fan 'e robot soargje, genôch koppel en krêft leverje, en humanoïde robots ynskeakelje om ferskate komplekse bewegingstaken te foltôgjen. Bygelyks, by it dragen fan swiere objekten, kin sterke koppel derfoar soargje dat de robot objekten stabyl kin gripe en ferpleatse.
2.2. Tapassing fan mienskiplike motors
De permaninte magnetyske komponinten fan 'e magnetyske rotor foar de mienskiplike motor fan' e robot omfetsje in rotearjend meganisme en in behâldmeganisme. De draaiende ring yn it draaiende meganisme is ferbûn mei de mounting buis troch in stipe plaat, en de bûtenste oerflak is foarsjoen fan in earste mounting Groove foar mounting de earste magnetyske komponint, en in waarmte dissipaasje komponint wurdt ek foarsjoen te ferbetterjen de waarmte dissipation effisjinsje . De fêsthâlden ring yn it fêsthâlden meganisme is foarsjoen fan in twadde mounting groove foar mounting de twadde magnetyske komponint. As yn gebrûk, it fêsthâlden meganisme kin maklik ynsteld wurde binnen de besteande mienskiplike motor húsfesting troch de fêsthâlden ring, en it draaiende meganisme kin wurde ynsteld op de besteande mienskiplike motor rotor troch de mounting buis, en de mounting buis is fêst en beheind troch de fêsthâlden gat. De waarmte dissipaasje Groove fergruttet it kontakt gebiet mei de binnenste oerflak muorre fan de besteande mienskiplike motor húsfesting, sadat de fêsthâlden ring kin effisjint oerdrage de opnomd waarmte nei de motor húsfesting, dêrmei ferbetterjen fan de waarmte dissipation effisjinsje. As de montagebuis mei de rotor draait, kin it de rotearjende ring ride om troch de stipeplaat te draaien. De draaiende ring fersnelt waarmte dissipaasje troch de earste heat sink en de twadde heat sink fêstmakke oan de iene kant fan de waarmte conduction strip. Tagelyk kin de streamluchtstream generearre troch de rotaasje fan 'e motorrotor de waarmteferliening yn' e motor fersnelle troch de waarmte-dissipaasjepoarte, it behâld fan 'e normale wurkomjouwing fan it earste magnetyske blok en it twadde magnetyske blok. Boppedat binne it earste ferbiningsblok en it twadde ferbiningsblok handich foar de ynstallaasje en ferfanging fan 'e oerienkommende earste L-foarmige sit of de twadde L-foarmige sit, sadat it earste magnetyske blok en it twadde magnetyske blok maklik ynstalleare kinne en ferfongen neffens de eigentlike gebrûkssituaasje.
2.3. Mikro robot applikaasje
Troch de mikrorobot te magnetisearjen, kin it fleksibel draaie en bewege yn in komplekse omjouwing. Bygelyks, ûndersikers by Beijing Institute of Technology kombineare NdFeB-dieltsjes mei sêfte silikon PDMS-materialen om in mikro-sêfte robot te meitsjen, en bedekten it oerflak mei in biokompatibele hydrogellaach, oerwinne de adhesion tusken it mikroobjekt en de sêfte tip fan 'e robot, wêrtroch't de wriuwing tusken de mikro robot en it substraat, en it ferminderjen fan skea oan biologyske doelen. It magnetyske oandriuwsysteem bestiet út in pear fertikale elektromagneten. De mikrorobot draait en trillet neffens it magnetyske fjild. Om't de robot sêft is, kin it syn lichem fleksibel bûge en kin it fleksibel draaie yn in komplekse bifurcated omjouwing. Net allinich dat, de mikrorobot kin ek mikroobjekten manipulearje. Yn it spultsje "bead moving" ûntworpen troch de ûndersikers, kin de mikro-robot wurde regele troch it magnetyske fjild, troch lagen fan doalhôf om de doelkralen yn 'e doelgroef te "ferpleatsen". Dizze taak kin yn mar in pear minuten foltôge wurde. Yn 'e takomst binne de ûndersikers fan plan om de grutte fan' e mikrorobot fierder te ferminderjen en de kontrolekrektens te ferbetterjen, wat bewiist dat de mikrorobot in grut potensjeel hat foar intravaskulêre operaasje.
3. Robot easken foar magnetyske komponinten
De wearde fan in inkele magnetyske komponint fan in humanoïde robot is 3,52 kear dy fan in NdFeB-magneet. De magnetyske komponint is ferplichte om de skaaimerken te hawwen fan grut koppel, lytse magnetyske deklinaasje, lytse motorgrutte, en hege magnetyske prestaasjeseasken foar ienheid. It kin wurde opwurdearre fan in ienfâldich magnetysk materiaal nei in magnetysk komponintprodukt.
3.1. Grutte koppel
It koppel fan in permaninte magneet syngroane motor wurdt beynfloede troch meardere faktoaren, wêrûnder de sterkte fan it magnetyske fjild is ien fan 'e wichtichste faktoaren. It permaninte magneetmateriaal en de optimalisearre magnetyske sirkwystruktuer yn 'e magnetyske komponint kinne de magnetyske fjildsterkte ferheegje, en dêrmei de koppelútfier fan 'e motor ferbetterje. Bygelyks, de grutte fan it magnetyske stiel hat direkt ynfloed op de magnetyske fjildsterkte fan 'e motor. Algemien, hoe grutter it magnetysk stiel, hoe grutter de magnetyske fjildsterkte. In gruttere magnetyske fjildsterkte kin in sterkere magnetyske krêft leverje, wêrtroch it koppelútfier fan 'e motor ferheget. Yn humanoïde robots is in grutter koppel nedich om de load-bearing kapasiteit te fergrutsjen om ferskate komplekse taken te foltôgjen, lykas it dragen fan swiere objekten.
3.2. Lytse magnetyske deklinaasje
In lytse magnetyske deklinaasje kin bewegingsflaters ferminderje. Yn 'e bewegingskontrôle fan humanoïde robots binne krekte bewegingen krúsjaal. As de magnetyske deklinaasje te grut is, sil it útfierkoppel fan 'e motor ynstabyl wêze, wêrtroch't de bewegingsnauwkeurigens fan' e robot beynfloedet. Dêrom fereaskje humanoïde robots heul lytse magnetyske deklinaasjehoeken fan magnetyske komponinten om krekte bewegingen fan 'e robot te garandearjen.
3.3. Lytse motor grutte
It ûntwerp fan humanoïde robots moat normaal romtebeheiningen beskôgje, sadat de motorgrutte fan 'e magnetyske komponint lyts is. Troch ridlik winding design, magnetyske circuit struktuer optimalisaasje en as diameter seleksje, de koppel tichtens fan 'e motor kin wurde ferbettere, dêrmei it realisearjen fan grutter koppel útfier wylst it ferminderjen fan de grutte fan' e motor. Dit kin de struktuer fan 'e robot kompakter meitsje en de fleksibiliteit en oanpassingsfermogen fan' e robot ferbetterje.
3.4. Hege magnetyske prestaasjeseasken foar ienheid
De magnetyske materialen brûkt yn humanoïde robots moatte hege magnetyske prestaasjes hawwe. Dit komt om't humanoïde robots effisjinte enerzjykonverzje en bewegingskontrôle moatte berikke yn in beheinde romte. Magnetyske komponinten mei hege magnetyske prestaasjes fan ienheid kinne sterker magnetyske fjildkrêft leverje, wêrtroch't de motor hegere effisjinsje en prestaasjes hat. Tagelyk, hege ienheid magnetyske prestaasjes kinne ek ferminderje de grutte en gewicht fan de magnetyske komponint, foldwaan oan de easken fan humanoid robots foar lichtgewicht.
4. Takomstige ûntwikkeling
Magnetyske komponinten hawwe op in protte fjilden poerbêste wearde toand fanwegen har unike prestaasjes, en har ûntwikkelingsperspektiven binne helder. Op it yndustriële fjild is it in wichtige helpmiddel foar krekte robotposysje, effisjinte navigaasje, sterke klemmen en adsorpsje, effektive skjinmeitsjen en deteksje, en krekte motorkontrôle. It is ûnmisber yn ferskate soarten robots lykas humanoïde robots, mienskiplike motoren en mikrorobots. Mei de trochgeande útwreiding fan 'e fraach fan' e merk, wurde de easken foar hege-optreden magnetyske komponinten ek tanimme. Bedriuwen moatte produktkwaliteit en technysk nivo kontinu ferbetterje yn it proses fan ûntwikkeling om magnetyske komponintprodukten te meitsjen mei hegere prestaasjes en betrouberere kwaliteit. Merkfraach en technologyske herfoarmingen sille de yndustry foar magnetyske komponinten fierder befoarderje nei in bredere takomst.
Post tiid: Nov-19-2024
