1. Ról na gcomhpháirteanna maighnéadacha i robots
1.1. Suíomh cruinn
I gcórais robot, úsáidtear braiteoirí maighnéadacha go forleathan. Mar shampla, i roinnt robots tionsclaíocha, is féidir leis na braiteoirí maighnéadacha ionsuite athruithe sa réimse maighnéadach máguaird a bhrath i bhfíor-am. Is féidir leis an bhrath seo seasamh agus treo an robot sa spás tríthoiseach a chinneadh go cruinn, le cruinneas milliméadar. De réir staitisticí sonraí ábhartha, is gnách go mbíonn earráid suite robots suite ag braiteoirí maighnéadacha laistigh±5 mm, a thugann ráthaíocht iontaofa do robots tascanna ardchruinneas a dhéanamh i dtimpeallachtaí casta.
1.2. Nascleanúint éifeachtach
Feidhmíonn na stiallacha maighnéadacha nó na marcóirí maighnéadacha ar an talamh mar chosáin loingseoireachta agus tá ról tábhachtach acu i radhairc cosúil le trádstóráil uathoibrithe, loighistic, agus línte táirgeachta. Ag glacadh le robots láimhseála cliste mar shampla, tá an teicneolaíocht a bhaineann le húsáid loingseoireachta stiall mhaighnéadach sách aibí, ar chostas íseal, agus cruinn agus iontaofa sa suíomh. Tar éis stiallacha maighnéadacha a leagan ar an líne oibriúcháin, is féidir leis an robot Chliste an earráid a fháil idir an meaisín féin agus an cosán rianaithe sprice tríd an comhartha sonraí réimse leictreamaighnéadach ar an gcosán, agus obair loingseoireachta an mheaisín iompair a chomhlánú trí ríomh cruinn agus réasúnta agus tomhas. Ina theannta sin, is modh loingseoireachta coitianta é an loingseoireacht ingne maighnéadach freisin. Is é a phrionsabal iarratais ná an cosán tiomána a aimsiú bunaithe ar an comhartha sonraí maighnéadach a fhaigheann an braiteoir loingseoireachta ón ingne maighnéadach. Ní féidir an fad idir na tairní maighnéadacha a bheith ró-mhór. Nuair a bheidh idir dhá tairní maighnéadacha, beidh an robot láimhseála i stát ríomh an ionchódóra.
1.3. Asaithe clampála láidir
Is féidir feabhas mór a chur ar chumas oibriúcháin an robot má chuirtear teanntáin maighnéadacha ar fáil. Mar shampla, is féidir an clamp maighnéadach GOUSMIT Ollainnis a shuiteáil go héasca sa líne táirgeachta agus is féidir le táirgí ferromagnetic a láimhseáil go sábháilte le cumas ardaithe uasta de 600 kg. Tá fórsa in-ríomhchláraithe ag an gripper maighnéadach MG10 a sheol OnRobot agus tá sé feistithe le teanntáin ionsuite agus braiteoirí braite páirteanna do réimsí déantúsaíochta, feithicleach agus aeraspáis. Is féidir leis na teanntáin maighnéadacha seo beagnach aon chruth nó foirm de phíosaí oibre neamhfheiriúla a chlampáil, agus níl ach limistéar teagmhála beag ag teastáil chun fórsa clampála láidir a bhaint amach.
1.4. Brath glanadh éifeachtach
Is féidir leis an robot glantacháin blúirí miotail nó rudaí beaga eile ar an talamh a ghlanadh go héifeachtach trí asaithe maighnéadach. Mar shampla, tá robot glanadh asaithe feistithe le leictreamaighnéad sa sliotán lucht leanúna-chruthach chun comhoibriú leis an lasc rialaithe stróc, ionas go mbeidh nuair a théann an sliotán lucht leanúna-chruthach isteach sa limistéar réamhshocraithe, tá an leictreamaighnéad thiomáint as, ionas go mbeidh an dramhaíl miotail. titim páirteanna isteach sa sliotán bailithe, agus soláthraítear struchtúr atreoraithe ar bhun an sliotán cruth lucht leanúna chun an leacht dramhaíola a bhailiú. Ag an am céanna, is féidir braiteoirí maighnéadacha a úsáid freisin chun rudaí miotail a bhrath ar an talamh, ag cuidiú leis an robot oiriúnú níos fearr don chomhshaol agus freagairt dá réir sin.
1.5. Rialú mótair beachtais
I gcórais cosúil le mótair DC agus mótair stepper, tá an idirghníomhaíocht idir an réimse maighnéadach agus an mótar ríthábhachtach. Ag tabhairt ábhair mhaighnéadacha NdFeB mar shampla, tá táirge fuinnimh ard maighnéadach aige agus féadann sé fórsa láidir réimse maighnéadach a sholáthar, ionas go mbeidh tréithe ardéifeachtúlachta, ardluais agus chasmhóiminte ard ag an mótar robot. Mar shampla, is é NdFeB ceann de na hábhair a úsáideann Zhongke Sanhuan i réimse na robots. I mótair an robot, is féidir maighnéid NdFeB a úsáid mar mhaighnéid buan an mhótair chun fórsa láidir réimse maighnéadach a sholáthar, ionas go mbeidh tréithe ardéifeachtúlachta, ardluais agus chasmhóiminte ard ag an mótar. Ag an am céanna, i braiteoir an robot, is féidir maighnéid NdFeB a úsáid mar chroí-chomhpháirt an braiteora maighnéadach chun an fhaisnéis réimse maighnéadach timpeall an robot a bhrath agus a thomhas.
2. Cur i bhfeidhm robots maighnéad buan
2.1. Feidhm robots humanoid
Éilíonn na réimsí seo atá ag teacht chun cinn de robots humanoid comhpháirteanna maighnéadacha chun feidhmeanna a bhaint amach mar chomhshó voltais agus scagadh EMC. Dúirt Maxim Technology go bhfuil comhpháirteanna maighnéadacha ag teastáil ó robots humanoid chun na tascanna tábhachtacha seo a chomhlánú. Ina theannta sin, úsáidtear comhpháirteanna maighnéadacha freisin i robots humanoid chun mótair a thiomáint agus cumhacht a sholáthar do ghluaiseacht robots. Maidir le córais braite, is féidir le comhpháirteanna maighnéadacha an timpeallacht máguaird a mhothú go cruinn agus bonn a sholáthar do chinnteoireacht an robot. Maidir le rialú tairiscint, is féidir le comhpháirteanna maighnéadacha gluaiseachtaí beacht agus cobhsaí an robot a chinntiú, go leor chasmhóiminte agus cumhachta a sholáthar, agus a chumasú do robots humanoid tascanna tairiscint casta éagsúla a chomhlánú. Mar shampla, nuair a bhíonn rudaí troma á n-iompar, is féidir leis an chasmhóimint láidir a chinntiú go bhféadfaidh an robot rudaí a thuiscint agus a bhogadh go cobhsaí.
2.2. Feidhmiú comh-mhótair
Áirítear le comhpháirteanna maighnéad buan an rotor maighnéadach do mhótar comhpháirteach an robot meicníocht rothlach agus meicníocht coinneála. Tá an fáinne rothlach sa mheicníocht rothlach ceangailte leis an bhfeadán gléasta trí phláta tacaíochta, agus soláthraítear an chéad groove gléasta ar an dromchla seachtrach chun an chéad chomhpháirt maighnéadach a shuiteáil, agus soláthraítear comhpháirt diomailt teasa freisin chun an éifeachtúlacht diomailt teasa a fheabhsú. . Cuirtear dara groove gléasta ar fáil don fháinne coinneála sa mheicníocht coinneála chun an dara comhpháirt maighnéadach a shuiteáil. Nuair a bhíonn sé in úsáid, is féidir an meicníocht coinneála a shocrú go áisiúil taobh istigh den tithíocht mhótair chomhpháirteach atá ann cheana féin tríd an bhfáinne coinneála, agus is féidir an meicníocht rothlach a shocrú ar an rotor mótair comhpháirteach atá ann cheana féin tríd an bhfeadán gléasta, agus tá an feadán gléasta socraithe agus srianta ag an poll coinneála. Méadaíonn an groove diomailt teasa an t-achar teagmhála le balla dromchla istigh na tithíochta mótair comhpháirteacha atá ann cheana féin, ionas gur féidir leis an bhfáinne coinneála an teas absorbtha a aistriú go dtí an tithíocht mhótair go héifeachtach, rud a fheabhsóidh an éifeachtúlacht diomailt teasa. Nuair a rothlaíonn an feadán gléasta leis an rotor, is féidir leis an fáinne rothlach a thiomáint chun rothlú tríd an pláta tacaíochta. Luathaíonn an fáinne rothlach an diomailt teasa tríd an gcéad doirteal teasa agus an dara doirteal teasa atá socraithe ar thaobh amháin den stiall seoltaí teasa. Ag an am céanna, is féidir leis an sruth aeir sreabhadh a ghintear trí rothlú an rótar mótair dlús a chur leis an urscaoileadh teasa taobh istigh den mhótar tríd an gcalafort diomailt teasa, ag cothabháil gnáth-thimpeallacht oibriúcháin an chéad bhloc maighnéadach agus an dara bloc maighnéadach. Thairis sin, tá an chéad bhloc ceangail agus an dara bloc nasctha áisiúil chun an chéad suíochán L-chruthach comhfhreagrach nó an dara suíochán L-chruthach a shuiteáil agus a athsholáthar, ionas gur féidir an chéad bhloc maighnéadach agus an dara bloc maighnéadach a shuiteáil go áisiúil agus athsholáthar de réir an staid úsáide iarbhír.
2.3. Feidhmchlár micrea-robot
Trí an micrea-robot a mhaighnéadú, féadann sé casadh agus bogadh go solúbtha i dtimpeallacht chasta. Mar shampla, chomhcheangail taighdeoirí ag Institiúid Teicneolaíochta Beijing cáithníní NdFeB le hábhair PDMS bog silicone chun robot micrea bog a dhéanamh, agus chlúdaigh siad an dromchla le ciseal hidrogel bith-chomhoiriúnach, ag sárú an greamaitheacht idir an réad micrea agus barr bog an robot, ag laghdú. an frithchuimilt idir an micrea-robot agus an tsubstráit, agus an damáiste do spriocanna bitheolaíocha a laghdú. Is éard atá sa chóras tiomána maighnéadach péire leictreamaighnéid ingearacha. Casann agus creathadh an micrea-robot de réir an réimse maighnéadach. Toisc go bhfuil an robot bog, is féidir leis a chorp a chromadh go solúbtha agus féadann sé casadh go solúbtha i dtimpeallacht chasta bifurcated. Ní hamháin sin, is féidir leis an micrea-robot micrea-rudaí a ionramháil freisin. Sa chluiche “gluaiseacht coirníní” atá deartha ag na taighdeoirí, is féidir an micrea-robot a rialú ag an réimse maighnéadach, trí shraitheanna lúbraí chun na coirníní sprice a “aistriú” isteach sa sprioc-groove. Is féidir an tasc seo a chríochnú i gceann cúpla nóiméad. Sa todhchaí, tá sé beartaithe ag na taighdeoirí méid an micrea-robot a laghdú tuilleadh agus a chruinneas rialaithe a fheabhsú, rud a chruthaíonn go bhfuil cumas mór ag an micrea-robot oibriú infhéitheach.
3. Ceanglais robot maidir le comhpháirteanna maighnéadacha
Tá luach comhpháirt maighnéadach aonair de róbat humanoid 3.52 uair níos mó ná luach maighnéad NdFeB. Éilítear go mbeadh tréithe an chasmhóiminte mór, an díochlaonadh maighnéadach beag, an méid mótair beag, agus na ceanglais feidhmíochta maighnéadacha ard aonaid ag an gcomhpháirt maighnéadach. Féadfar é a uasghrádú ó ábhar maighnéadach simplí go táirge comhpháirteanna maighnéadach.
3.1. Casmhóiminte mór
Tá tionchar ag fachtóirí iolracha ar chasmhóimint mótair sioncrónach maighnéad buan, ina measc tá neart an réimse mhaighnéadaigh ar cheann de na príomhfhachtóirí. Is féidir leis an ábhar maighnéad buan agus an struchtúr ciorcad maighnéadach optamaithe sa chomhpháirt maighnéadach neart an réimse mhaighnéadaigh a mhéadú, rud a fheabhsóidh aschur chasmhóiminte an mhótair. Mar shampla, bíonn tionchar díreach ag méid an chruach maighnéadach ar neart réimse maighnéadach an mhótair. Go ginearálta, is mó an cruach maighnéadach, is mó an neart réimse maighnéadach. Is féidir le neart réimse maighnéadach níos mó fórsa maighnéadach níos láidre a sholáthar, rud a mhéadaíonn aschur chasmhóiminte an mhótair. I robots humanoid, tá gá le chasmhóiminte níos mó chun an cumas ualachiompartha a mhéadú chun tascanna casta éagsúla a chomhlánú, mar shampla rudaí trom a iompar.
3.2. Meath maighnéadach beag
Is féidir le meath maighnéadach beag earráidí tairiscint a laghdú. I rialú tairiscint robots humanoid, tá gluaiseachtaí beachta ríthábhachtach. Má tá an meath maighnéadach ró-mhór, beidh chasmhóimint aschuir an mhótair éagobhsaí, rud a dhéanfaidh difear do chruinneas tairiscint an robot. Dá bhrí sin, éilíonn robots humanoid uillinneacha díochlaonadh maighnéadach an-bheag de chomhpháirteanna maighnéadacha chun gluaiseachtaí cruinne an robot a chinntiú.
3.3. Méid mótair beag
De ghnáth ní mór do dhearadh robots humanoid teorainneacha spáis a mheas, mar sin is gá méid mótair an chomhpháirt maighnéadach a bheith beag. Trí dhearadh foirceannadh réasúnta, leas iomlán a bhaint as struchtúr ciorcad maighnéadach agus roghnú trastomhas seafta, is féidir dlús chasmhóiminte an mhótair a fheabhsú, rud a fhágann go mbainfear amach níos mó aschuir chasmhóiminte agus méid an mhótair á laghdú. Is féidir leis seo struchtúr an róbat a dhéanamh níos dlúithe agus solúbthacht agus inoiriúnaitheacht an robot a fheabhsú.
3.4. Riachtanais feidhmíochta maighnéadach ard aonaid
Ní mór go mbeadh feidhmíocht mhaighnéadach ard aonaid ag na hábhair mhaighnéadacha a úsáidtear i robots humanoid. Tá sé seo toisc go gcaithfidh robots humanoid comhshó éifeachtach fuinnimh agus rialú tairiscint a bhaint amach i spás teoranta. Is féidir le comhpháirteanna maighnéadacha le feidhmíocht mhaighnéadach ard-aonad fórsa réimse maighnéadach níos láidre a sholáthar, rud a fhágann go bhfuil éifeachtacht agus feidhmíocht níos airde ag an mótar. Ag an am céanna, is féidir le feidhmíocht mhaighnéadach ard aonaid méid agus meáchan an chomhpháirt mhaighnéadaigh a laghdú freisin, ag freastal ar riachtanais robots humanoid le haghaidh meáchan éadrom.
4. Forbairt sa todhchaí
Tá luach den scoth léirithe ag comhpháirteanna maighnéadacha i go leor réimsí mar gheall ar a bhfeidhmíocht uathúil, agus tá a n-ionchais forbartha geal. Sa réimse tionsclaíoch, is príomhchabhair é do shuíomh robot beacht, loingseoireacht éifeachtach, clampáil láidir agus asaithe, glanadh agus braite éifeachtach, agus rialú mótair beacht. Tá sé fíor-riachtanach i gcineálacha éagsúla robots cosúil le robots humanoid, mótair chomhpháirteacha, agus micrea-robots. Le leathnú leanúnach éileamh an mhargaidh, tá na ceanglais maidir le comhpháirteanna maighnéadacha ardfheidhmíochta ag ardú freisin. Ní mór d'fhiontair cáilíocht táirgí agus leibhéal teicniúil a fheabhsú go leanúnach sa phróiseas forbartha chun táirgí comhpháirteanna maighnéadacha a chruthú le feidhmíocht níos airde agus cáilíocht níos iontaofa. Cuirfidh éileamh an mhargaidh agus athchóirithe teicneolaíochta an tionscal comhpháirteanna maighnéadach chun cinn tuilleadh i dtreo todhchaí níos leithne.
Am postála: Samhain-19-2024
