1. Dreuchd co-phàirtean magnetach ann an innealan-fuadain
1.1. Suidheachadh cruinn
Ann an siostaman robot, thathas a’ cleachdadh mothachairean magnetach gu farsaing. Mar eisimpleir, ann an cuid de innealan-fuadain gnìomhachais, faodaidh na mothachairean magnetach togte atharrachaidhean anns an raon magnetach mun cuairt a lorg ann an àm fìor. Faodaidh an lorg seo suidheachadh agus stiùireadh an inneal-fuadain a dhearbhadh gu ceart ann an àite trì-thaobhach, le cruinneas millimeters. A rèir staitistig dàta buntainneach, mar as trice tha mearachd suidheachaidh innealan-fuadain air an suidheachadh le mothachairean magnetach taobh a-staigh±5 mm, a bheir seachad gealltanas earbsach airson innealan-fuadain gus gnìomhan àrd-chruinneas a dhèanamh ann an àrainneachdan iom-fhillte.
1.2. Seòladh èifeachdach
Tha na stiallan magnetach no comharran magnetach air an talamh mar shlighean seòlaidh agus tha àite cudromach aca ann an seallaidhean leithid stòradh fèin-ghluasadach, logistics, agus loidhnichean toraidh. A’ gabhail innealan-fuadain làimhseachaidh tùrail mar eisimpleir, tha an teicneòlas a bhith a’ cleachdadh seòladh stiallan magnetach gu ìre mhath aibidh, aig prìs ìosal, agus ceart agus earbsach ann an suidheachadh. Às deidh dha stiallan magnetach a chuir air an loidhne obrachaidh, faodaidh an inneal-fuadain tuigseach a ’mhearachd fhaighinn eadar an inneal fhèin agus an t-slighe tracadh targaid tron chomharra dàta achadh electromagnetic air an t-slighe, agus crìoch a chuir air obair seòlaidh còmhdhail an inneil tro àireamhachadh ceart agus reusanta agus tomhas. A bharrachd air an sin, tha seòladh ìnean magnetach cuideachd na dhòigh seòlaidh cumanta. Is e am prionnsapal tagraidh aige an t-slighe dràibhidh a lorg stèidhichte air a’ chomharra dàta magnetach a gheibh an sensor seòlaidh bhon t-ingne magnetach. Chan urrainn don astar eadar na h-ìnean magnetach a bhith ro mhòr. Nuair a bhios e eadar dà ìnean magnetach, bidh an inneal-fuadain làimhseachaidh ann an staid àireamhachadh encoder.
1.3. Asorption clamping làidir
Faodaidh uidheamachadh an inneal-fuadain le clamps magnetach leasachadh mòr a thoirt air comas obrachaidh an inneal-fuadain. Mar eisimpleir, faodar an clamp magnetach Duitseach GOUSMIT a chuir a-steach gu furasta anns an loidhne toraidh agus is urrainn dha toraidhean ferromagnetic a làimhseachadh gu sàbhailte le comas togail as àirde de 600 kg. Tha feachd prògramaichte aig an gripper magnetach MG10 a chuir OnRobot air bhog agus tha e uidheamaichte le clamps togte agus mothachairean lorg pàirt airson raointean saothrachaidh, càraichean agus itealain. Faodaidh na clamps magnetach sin clampadh a dhèanamh air cha mhòr cruth no cruth sam bith de phìosan obrach ionarach, agus chan eil a dhìth ach àite conaltraidh beag gus feachd clampaidh làidir a choileanadh.
1.4. Lorgaidh glanadh èifeachdach
Faodaidh an inneal-glanaidh mìrean meatailt no nithean beaga eile air an talamh a ghlanadh gu h-èifeachdach le bhith a’ sùghadh magnetach. Mar eisimpleir, tha inneal-glanaidh glanaidh air a uidheamachadh le electromagnet anns an t-slot cumadh fan gus co-obrachadh leis an tionndadh smachd stròc, gus am bi an slot cumadh fan a 'dol a-steach don raon ro-shuidhichte, gu bheil an electromagnet air a chuir dheth, gus am bi an sgudal meatailt bidh pàirtean a’ tuiteam a-steach don t-slot cruinneachaidh, agus tha structar gluasaid air a thoirt seachad aig bonn an t-slot cumadh fan gus an leaghan sgudail a chruinneachadh. Aig an aon àm, faodar mothachairean magnetach a chleachdadh cuideachd gus stuthan meatailt a lorg air an talamh, a ’cuideachadh an inneal-fuadain gus atharrachadh nas fheàrr a dhèanamh air an àrainneachd agus freagairt a rèir sin.
1.5. Smachd motair mionaideach
Ann an siostaman leithid motaran DC agus motaran stepper, tha an eadar-obrachadh eadar an raon magnetach agus an motair deatamach. A’ gabhail stuthan magnetach NdFeB mar eisimpleir, tha toradh lùth magnetach àrd aige agus faodaidh e feachd raon magnetach làidir a thoirt seachad, gus am bi feartan àrd-èifeachdais, astar àrd agus torque àrd aig an motair robot. Mar eisimpleir, is e NdFeB aon de na stuthan a chleachdas Zhongke Sanhuan ann an raon innealan-fuadain. Ann an motair an inneal-fuadain, faodar magnets NdFeB a chleachdadh mar magnets maireannach den motair gus feachd raon magnetach làidir a thoirt seachad, gus am bi feartan àrd-èifeachdais, astar àrd agus torque àrd aig a ’motair. Aig an aon àm, ann an inneal-mothachaidh an inneal-fuadain, faodar magnets NdFeB a chleachdadh mar phrìomh phàirt den sensor magnetach gus am fiosrachadh raon magnetach timcheall air an inneal-fuadain a lorg agus a thomhas.
2. Iarrtas innealan-fuadain magnet maireannach
2.1. Cur an sàs robots humanoid
Feumaidh na raointean ùra seo de innealan-fuadain humanoid co-phàirtean magnetach gus gnìomhan leithid tionndadh bholtachd agus sìoladh EMC a thoirt gu buil. Thuirt Maxim Technology gu bheil feum aig innealan-fuadain humanoid air co-phàirtean magnetach gus na gnìomhan cudromach sin a choileanadh. A bharrachd air an sin, thathas cuideachd a’ cleachdadh co-phàirtean magnetach ann an innealan-fuadain humanoid gus motaran a dhràibheadh agus cumhachd a thoirt seachad airson gluasad innealan-fuadain. A thaobh siostaman mothachaidh, faodaidh co-phàirtean magnetach mothachadh ceart a dhèanamh air an àrainneachd mun cuairt agus bunait a thoirt seachad airson co-dhùnaidhean an inneal-fuadain. A thaobh smachd gluasad, faodaidh co-phàirtean magnetach dèanamh cinnteach à gluasadan mionaideach agus seasmhach an inneal-fuadain, torque agus cumhachd gu leòr a thoirt seachad, agus leigeil le innealan-fuadain humanoid diofar ghnìomhan gluasad iom-fhillte a choileanadh. Mar eisimpleir, nuair a bhios tu a’ giùlan nithean troma, faodaidh torque làidir dèanamh cinnteach gun urrainn don inneal-fuadain grèim fhaighinn air agus gluasad nithean.
2.2. Cur an sàs motaran còmhla
Tha na pàirtean magnetach maireannach den rotor magnetach airson co-motair an inneal-fuadain a’ toirt a-steach inneal rothlach agus inneal gleidhidh. Tha an fhàinne rothlach anns an uidheamachd rothlach ceangailte ris an tiùb sreap tro phlàta taic, agus tha an uachdar a-muigh air a thoirt seachad leis a ’chiad groove sreap airson a’ chiad phàirt magnetach a chuir suas, agus tha pàirt sgaoilidh teas cuideachd air a thoirt seachad gus èifeachdas sgaoilidh teas a leasachadh. . Tha an fhàinne gleidhidh anns an inneal gleidhidh air a thoirt seachad le dàrna clais sreap airson an dàrna pàirt magnetach a chuir suas. Nuair a thathar ga chleachdadh, faodar an uidheamachd gleidhidh a shuidheachadh gu h-iomchaidh taobh a-staigh an co-thaigheadas motair a th’ ann mar-thà tron fhàinne gleidhidh, agus faodar an uidheamachd rothlach a shuidheachadh air an rotor motair a th ’ann mar-thà tron tiùb sreap, agus tha an tiùb sreap air a shuidheachadh agus air a chuingealachadh leis an toll gleidhidh. Bidh an groove sgaoilidh teas a’ meudachadh an àite conaltraidh le balla uachdar a-staigh an taigheadais motair a th’ ann mar-thà, gus an urrainn don fhàinne gleidhidh an teas a tha air a ghabhail a-steach a ghluasad gu taigheadas motair gu h-èifeachdach, agus mar sin a’ leasachadh èifeachdas sgaoilidh teas. Nuair a thionndaidheas an tiùb sreap leis an rotor, faodaidh e an fhàinne rothlach a dhràibheadh gus a thionndadh tron phlàta taic. Bidh an fhàinne rothlach a’ luathachadh sgaoileadh teas tron chiad sinc teas agus an dàrna sinc teas stèidhichte air aon taobh den stiall giùlain teas. Aig an aon àm, faodaidh an sruth-adhair sruthadh a thig bho chuairteachadh an rotor motair an sgaoileadh teas taobh a-staigh an motair a luathachadh tron phort sgaoilidh teas, a ’cumail suas àrainneachd obrachaidh àbhaisteach a’ chiad bhloc magnetach agus an dàrna bloc magnetach. A bharrachd air an sin, tha a ’chiad bhloc ceangail agus an dàrna bloc ceangail goireasach airson a’ chiad chathair cumadh L no an dàrna cathair cumadh L a chuir a-steach agus a chuir an àite, gus an tèid a ’chiad bhloc magnetach agus an dàrna bloca magnetach a chuir a-steach gu h-iomchaidh agus air a chur na àite a rèir suidheachadh cleachdaidh fìor.
2.3. Prògram micro robot
Le bhith a’ magnetachadh am meanbh-robot, faodaidh e tionndadh agus gluasad gu sùbailte ann an àrainneachd iom-fhillte. Mar eisimpleir, chuir luchd-rannsachaidh aig Institiùd Teicneòlais Beijing còmhla mìrean NdFeB le stuthan PDMS bog silicone gus inneal-fuadain meanbh-bhog a dhèanamh, agus chòmhdaich iad an uachdar le còmhdach hydrogel biocompatible, a ’faighinn thairis air an adhesion eadar am meanbh-rud agus bàrr bog an inneal-fuadain, a’ lughdachadh an suathadh eadar am meanbh-robot agus an substrate, agus a’ lughdachadh milleadh air targaidean bith-eòlasach. Tha an siostam dràibhidh magnetach air a dhèanamh suas de phaidhir de electromagnets dìreach. Bidh am meanbh-robot a’ tionndadh agus a’ crith a rèir an raon magnetach. Leis gu bheil an inneal-fuadain bog, faodaidh e a chorp a lùbadh gu sùbailte agus tionndadh gu sùbailte ann an àrainneachd ioma-fhillte dà-fhillte. Chan e a-mhàin sin, faodaidh am meanbh-robot cuideachd meanbh-nithean a làimhseachadh. Anns a’ gheama “bead moving” a dhealbhaich an luchd-rannsachaidh, faodaidh am meanbh-robot a bhith air a smachdachadh leis an raon magnetach, tro shreathan de chuartan gus na grìogagan targaid a “ghluasad” a-steach don chlais targaid. Faodar an obair seo a chrìochnachadh ann am beagan mhionaidean. Anns an àm ri teachd, tha an luchd-rannsachaidh an dùil meud a ’mheanbh-robot a lughdachadh tuilleadh agus a mhearachd smachd a leasachadh, a tha a’ dearbhadh gu bheil comas mòr aig a ’mheanbh-robot airson obrachadh intravascular.
3. riatanasan robot airson co-phàirtean magnetach
Tha luach aon phàirt magnetach de inneal-fuadain humanoid 3.52 uair nas motha na tha ann an magnet NdFeB. Feumaidh feartan torque mòr, crìonadh beag magnetach, meud motair beag, agus riatanasan coileanaidh magnetach aonad àrd a bhith aig a ’phàirt magnetach. Faodar a leasachadh bho stuth magnetach sìmplidh gu toradh co-phàirt magnetach.
3.1. Torc mòr
Tha grunn fhactaran a’ toirt buaidh air torque motair sioncronaich magnet maireannach, agus am measg sin tha neart an raoin magnetach mar aon de na prìomh nithean. Faodaidh an stuth magnet maireannach agus an structar cuairteachaidh magnetach làn-leasaichte anns a ’phàirt magnetach neart an raoin magnetach àrdachadh, agus mar sin a’ leasachadh toradh torque an motair. Mar eisimpleir, tha meud an stàilinn magnetach a’ toirt buaidh dhìreach air neart raon magnetach an motair. San fharsaingeachd, mar as motha an stàilinn magnetach, is ann as motha a bhios neart an raoin magnetach. Faodaidh neart raon magnetach nas motha feachd magnetach nas làidire a thoirt seachad, agus mar sin ag àrdachadh toradh torque an motair. Ann an innealan-fuadain humanoid, tha feum air torque nas motha gus an comas giùlan luchdan àrdachadh gus grunn ghnìomhan iom-fhillte a choileanadh, leithid giùlan stuthan trom.
3.2. Crìonadh beag magnetach
Faodaidh crìonadh beag magnetach mearachdan gluasaid a lughdachadh. Ann an smachd gluasad innealan-fuadain humanoid, tha gluasadan mionaideach deatamach. Ma tha an crìonadh magnetach ro mhòr, bidh torque toraidh an motair neo-sheasmhach, agus mar sin a’ toirt buaidh air cruinneas gluasad an inneal-fuadain. Mar sin, feumaidh innealan-fuadain humanoid ceàrnan crìonadh magnetach glè bheag de cho-phàirtean magnetach gus dèanamh cinnteach à gluasadan ceart an inneal-fuadain.
3.3. Meud motair beag
Mar as trice feumaidh dealbhadh innealan-fuadain humanoid beachdachadh air crìochan àite, agus mar sin feumaidh meud motair a’ cho-phàirt magnetach a bhith beag. Tro dhealbhadh lùbach reusanta, optimization structar cuairteachaidh magnetach agus taghadh trast-thomhas shailean, faodar dùmhlachd torque an motair a leasachadh, mar sin a’ faighinn barrachd toradh torque fhad ‘s a tha e a’ lughdachadh meud an motair. Faodaidh seo structar an inneal-fuadain a dhèanamh nas toinnte agus leasachadh a dhèanamh air sùbailteachd agus sùbailteachd an inneal-fuadain.
3.4. Riatanasan coileanaidh àrd magnetach aonad
Feumaidh coileanadh magnetach aonad àrd a bhith aig na stuthan magnetach a thathas a’ cleachdadh ann an innealan-fuadain humanoid. Tha seo air sgàth gu feum innealan-fuadain humanoid tionndadh lùth èifeachdach agus smachd gluasad a choileanadh ann an àite cuibhrichte. Faodaidh co-phàirtean magnetach le coileanadh magnetach aonad àrd feachd raon magnetach nas làidire a thoirt seachad, a’ toirt air an motair èifeachdas agus coileanadh nas àirde. Aig an aon àm, faodaidh coileanadh magnetach aonad àrd cuideachd meud agus cuideam a ’phàirt magnetach a lughdachadh, a’ coinneachadh ri riatanasan innealan-fuadain humanoid airson cuideam aotrom.
4. Leasachadh san àm ri teachd
Tha co-phàirtean magnetach air luach sàr-mhath a nochdadh ann an iomadh raon air sgàth an coileanadh gun samhail, agus tha na cothroman leasachaidh aca soilleir. Anns an raon gnìomhachais, tha e na phrìomh thaic airson suidheachadh robot mionaideach, seòladh èifeachdach, clampadh làidir agus adsorption, glanadh agus lorg èifeachdach, agus smachd motair mionaideach. Tha e riatanach ann an diofar sheòrsaichean innealan-fuadain leithid innealan-fuadain humanoid, co-motaran, agus meanbh-innealan-fuadain. Le leudachadh leantainneach air iarrtas margaidh, tha na riatanasan airson co-phàirtean magnetach àrd-choileanadh cuideachd ag èirigh. Feumaidh iomairtean leasachadh leantainneach a dhèanamh air càileachd toraidh agus ìre theicnigeach anns a’ phròiseas leasachaidh gus toraidhean co-phàirteach magnetach a chruthachadh le coileanadh nas àirde agus càileachd nas earbsaiche. Bidh iarrtas margaidh agus ath-leasachaidhean teicneòlach ag adhartachadh gnìomhachas nam pàirtean magnetach a dh’ ionnsaigh àm ri teachd nas fharsainge.
Ùine puist: Samhain-19-2024
