1. Matsayin abubuwan maganadisu a cikin mutummutumi
1.1. Daidaitaccen matsayi
A cikin tsarin robot, ana amfani da firikwensin maganadisu ko'ina. Misali, a cikin wasu robobi na masana'antu, ginanniyar firikwensin maganadisu na iya gano canje-canje a filin maganadisu da ke kewaye a ainihin lokacin. Wannan ganowa na iya tantance matsayi da alkiblar mutum-mutumi a sarari mai girma uku, tare da daidaiton millimeters. Dangane da kididdigar bayanai masu dacewa, kuskuren sanya mutum-mutumin da aka sanya ta hanyar firikwensin maganadisu yawanci yana ciki±5 mm, wanda ke ba da garanti mai dogaro ga robots don yin ayyuka masu ma'ana a cikin mahalli masu rikitarwa.
1.2. Ingantacciyar kewayawa
Gilashin maganadisu ko alamomin maganadisu a ƙasa suna aiki azaman hanyoyin kewayawa kuma suna taka muhimmiyar rawa a cikin fage kamar rumbun ajiya na atomatik, dabaru, da layin samarwa. Ɗaukar mutum-mutumi na hankali a matsayin misali, fasahar yin amfani da kewayawa ta hanyar maganadisu tana da ɗan girma, mai ƙarancin farashi, kuma daidai kuma abin dogaro ne wajen sakawa. Bayan sanya igiyoyin maganadisu akan layin aiki, robot mai hankali zai iya samun kuskure tsakanin injin da kansa da hanyar bin diddigin ta hanyar siginar bayanan filin lantarki akan hanyar, kuma ya kammala aikin kewayawa na jigilar injin ta hanyar ƙididdige ƙididdiga daidai da ma'ana. aunawa. Bugu da ƙari, kewayawar ƙusa maganadisu kuma hanya ce ta gama gari. Ka'idar aikace-aikacen sa shine nemo hanyar tuƙi bisa siginar bayanan maganadisu da firikwensin kewayawa ya karɓa daga ƙusa maganadisu. Nisa tsakanin kusoshi maganadisu ba zai iya girma da yawa ba. Lokacin tsakanin kusoshi masu maganadisu biyu, mutum-mutumi mai sarrafa zai kasance cikin yanayin ƙididdigewa.
1.3. Adsorption mai ƙarfi mai ƙarfi
Sanya mutum-mutumi tare da mannen maganadisu na iya inganta aikin mutum-mutumin sosai. Misali, ana iya shigar da matsi na Magnetic GOUDSMIT cikin sauƙi a cikin layin samarwa kuma yana iya ɗaukar samfuran ferromagnetic lafiya tare da matsakaicin ƙarfin ɗagawa na kilogiram 600. Magnetic gripper na MG10 wanda OnRobot ya ƙaddamar yana da ƙarfin shirye-shirye kuma an sanye shi da ginanniyar ƙugiya da na'urori masu gano ɓangarori don masana'antu, motoci da filayen sararin samaniya. Waɗannan maɗaɗɗen maganadisu na iya matse kusan kowace siffa ko nau'i na kayan aikin ƙarfe, kuma ƙaramin yanki ne kawai ake buƙata don cimma ƙarfi mai ƙarfi.
1.4. Ganewar tsaftacewa mai inganci
Robot mai tsaftacewa na iya tsaftace gutsuttsuran ƙarfe ko wasu ƙananan abubuwa a ƙasa da kyau ta hanyar maganadisu. Misali, mutum-mutumi mai tsaftacewa na adsorption yana sanye da na'urar lantarki a cikin ramin mai sifar fan don yin aiki tare da na'urar sarrafa bugun jini, ta yadda lokacin da ramin mai siffar fan ya shiga wurin da aka kayyade, ana kashe wutar lantarki, ta yadda sharar karfen ta ke. sassan sun fada cikin ramin tarin, kuma an samar da tsarin karkatarwa a kasan ramin mai siffar fan don tattara ruwan sharar gida. A lokaci guda kuma, ana iya amfani da na'urori masu auna sigina don gano abubuwan ƙarfe a ƙasa, wanda ke taimakawa robot ɗin ya dace da yanayin da kyau kuma ya amsa daidai.
1.5. Daidaitaccen sarrafa motar
A cikin tsarin kamar injina na DC da injunan stepper, hulɗar da ke tsakanin filin maganadisu da injin yana da mahimmanci. Ɗaukar kayan maganadisu NdFeB a matsayin misali, yana da babban samfurin makamashi na maganadisu kuma yana iya samar da ƙarfin filin maganadisu mai ƙarfi, ta yadda injin ɗin robot yana da halaye na ingantaccen inganci, babban saurin gudu da juzu'i mai ƙarfi. Misali, daya daga cikin kayayyakin da Zhongke Sanhuan ke amfani da shi a fannin sarrafa mutum-mutumi shi ne NdFeB. A cikin motar na'urar, NdFeB maganadiso za a iya amfani da matsayin dindindin maganadiso na mota don samar da wani karfi Magnetic filin karfi, sabõda haka, da mota yana da halaye na high dace, high gudun da kuma high juyi. A lokaci guda, a cikin na'urar firikwensin mutum-mutumi, ana iya amfani da maganadisu NdFeB a matsayin ainihin abin da ke tattare da firikwensin maganadisu don ganowa da auna bayanan filin maganadisu da ke kewaye da robot.
2. Aikace-aikacen mutummutumin maganadisu na dindindin
2.1. Aikace-aikacen mutum-mutumin mutum-mutumi
Waɗannan filaye masu tasowa na mutummutumi na mutummutumi suna buƙatar abubuwan maganadisu don gane ayyuka kamar jujjuyawar wutar lantarki da tace EMC. Maxim Technology ya ce mutum-mutumin mutum-mutumi na bukatar abubuwan maganadisu don kammala wadannan muhimman ayyuka. Bugu da kari, ana kuma amfani da abubuwan maganadisu a cikin mutum-mutumin mutum-mutumi don tuka injuna da samar da wutar lantarki ga motsin mutummutumi. Dangane da tsarin ganowa, abubuwan maganadisu na iya fahimtar yanayin da ke kewaye daidai da kuma samar da tushe don yanke shawara na robot. Dangane da sarrafa motsi, abubuwan maganadisu na iya tabbatar da daidaitaccen motsin mutum-mutumi da tsayayye, samar da isassun juzu'i da ƙarfi, da ba da damar mutummutumin mutummutumi don kammala ayyukan motsi daban-daban. Misali, lokacin ɗaukar abubuwa masu nauyi, ƙaƙƙarfan juzu'i na iya tabbatar da cewa mutum-mutumi zai iya kamawa da motsa abubuwa.
2.2. Aikace-aikace na haɗin gwiwa Motors
Abubuwan maganadisu na dindindin na rotor na maganadisu don motar haɗin gwiwa na robot sun haɗa da injin juyawa da tsarin riƙewa. Ana haɗa zoben da ke juyawa a cikin injin jujjuya zuwa bututu mai hawa ta hanyar farantin tallafi, kuma an samar da farfajiyar waje tare da tsagi mai hawa na farko don hawa ɓangaren magnetic na farko, kuma ana ba da ɓangaren ɓarnawar zafi don haɓaka haɓakar zafin zafi. . Ana samar da zoben riƙewa a cikin injin riƙewa tare da tsagi mai hawa na biyu don hawa ɓangaren maganadisu na biyu. Lokacin da ake amfani da shi, ana iya saita tsarin riƙewa cikin dacewa a cikin mahallin motar haɗin gwiwa na yanzu ta hanyar zoben riƙewa, kuma ana iya saita tsarin jujjuyawar akan na'ura mai jujjuyawar haɗin gwiwa ta hanyar bututun hawa, kuma an daidaita bututun hawa kuma an iyakance shi ta hanyar rami mai riƙewa. Ƙaƙwalwar zafi yana ƙara yankin lamba tare da bangon bango na ciki na mahalli na haɗin gwiwa na haɗin gwiwa, don haka zobe mai riƙewa zai iya canja wurin daɗaɗɗen zafi da kyau zuwa gidan motar, ta haka yana inganta haɓakar zafi. Lokacin da bututu mai hawa yana juyawa tare da rotor, zai iya fitar da zoben da ke juyawa don juyawa ta cikin farantin tallafi. Zoben da ke jujjuya yana haɓaka ɓatar da zafi ta wurin mahaɗar zafi na farko da na biyun da aka gyara a gefe ɗaya na tsiri mai sarrafa zafi. A lokaci guda, kwararar iska mai gudana ta hanyar jujjuyawar injin na'ura na iya hanzarta fitar da zafi a cikin motar ta hanyar tashar watsawar zafi, kiyaye yanayin aiki na yau da kullun na toshe na farko da na'urar maganadisu na biyu. Haka kuma, na farko connecting block da na biyu connecting block ne dace da shigarwa da kuma maye gurbin m farko L-dimbin wuri wurin zama ko na biyu L-dimbin kujera wurin zama, sabõda haka, na farko Magnetic block da na biyu Magnetic block za a iya dace shigar da kuma na biyu. maye gurbin bisa ga ainihin yanayin amfani.
2.3. Micro-robot aikace-aikace
Ta hanyar maganadisu micro-robot, zai iya jujjuyawa da motsi cikin yanayi mai rikitarwa. Alal misali, masu bincike a Cibiyar Fasaha ta Beijing sun haɗa ɓangarorin NdFeB tare da kayan PDMS na silicone mai laushi don yin ɗan ƙaramin mutum-mutumi mai laushi, kuma sun rufe saman tare da Layer hydrogel mai dacewa, tare da shawo kan mannewa tsakanin micro abu da kuma taushi tip na robot, yana ragewa. gogayya tsakanin micro-robot da substrate, da rage lalacewa ga maƙasudin nazarin halittu. Tsarin tuƙi na maganadisu ya ƙunshi nau'ikan lantarki guda biyu a tsaye. Micro-robot yana jujjuyawa da girgiza bisa ga filin maganadisu. Domin robot ɗin yana da laushi, yana iya lanƙwasa jikinsa a hankali kuma yana iya jujjuya shi cikin yanayi mai sarƙaƙƙiya. Ba wai kawai ba, micro-robot kuma na iya sarrafa ƙananan abubuwa. A cikin wasan “motsin bead” wanda masu binciken suka tsara, za a iya sarrafa micro-robot ta filin maganadisu, ta hanyar yadudduka na maze don “matsar da” beads ɗin da aka yi niyya a cikin tsagi. Ana iya kammala wannan aikin a cikin 'yan mintuna kaɗan. A nan gaba, masu binciken sun yi shirin kara rage girman micro-robot tare da inganta daidaiton sarrafa shi, wanda ke tabbatar da cewa micro-robot yana da babban damar yin aiki a cikin jini.
3. Robot bukatun ga Magnetic sassa
Darajar injin maganadisu guda ɗaya na mutum-mutumin mutum-mutumi ya ninka sau 3.52 na maganadisu NdFeB. Ana buƙatar ɓangaren maganadisu don samun halayen babban juzu'i, ƙananan raguwar maganadisu, ƙaramin girman motar, da babban naúrar aikin maganadisu. Za a iya haɓaka shi daga abu mai sauƙi na maganadisu zuwa samfurin bangaren maganadisu.
3.1. Babban karfin juyi
Ƙunƙarar ƙarfin injin maganadisu na dindindin na aiki tare yana shafar abubuwa da yawa, waɗanda ƙarfin filin maganadisu ɗaya ne daga cikin mahimman abubuwan. Abun maganadisu na dindindin da ingantaccen tsarin da'irar maganadisu a cikin sashin maganadisu na iya ƙara ƙarfin filin maganadisu, ta haka inganta ƙarfin juzu'i na injin. Misali, girman karfen maganadisu kai tsaye yana shafar karfin filin maganadisu kai tsaye. Gabaɗaya, mafi girman ƙarfin maganadisu, mafi girman ƙarfin filin maganadisu. Ƙarfin filin maganadisu mafi girma zai iya samar da ƙarfin maganadisu mai ƙarfi, ta haka yana ƙara ƙarfin juzu'i na injin. A cikin robobi na mutum-mutumi, ana buƙatar ƙarfin juzu'i mai girma don ƙara ƙarfin ɗaukar nauyi don kammala ayyuka daban-daban masu rikitarwa, kamar ɗaukar abubuwa masu nauyi.
3.2. Ƙananan raguwar maganadisu
Ƙananan raguwar maganadisu na iya rage kurakuran motsi. A cikin sarrafa motsin mutum-mutumin mutum-mutumi, ainihin motsi yana da mahimmanci. Idan raguwar maganadisu ya yi girma da yawa, ƙarfin fitarwa na motar zai zama mara ƙarfi, ta yadda zai shafi daidaiton motsi na mutum-mutumi. Don haka, mutum-mutumi na mutum-mutumi na buƙatar ƙananan kusurwoyi na raguwar maganadisu na abubuwan maganadisu don tabbatar da ingantattun motsi na mutum-mutumi.
3.3. Ƙananan girman motar
Zane-zanen mutum-mutumi na mutum-mutumi yawanci yana buƙatar yin la'akari da iyakokin sararin samaniya, don haka ana buƙatar girman injin na ɓangaren maganadisu ya zama ƙarami. Ta hanyar ƙirar iska mai ma'ana, haɓaka tsarin da'irar maganadisu da zaɓin diamita na shaft, za'a iya inganta ƙarfin juzu'i na motar, ta yadda za'a sami mafi girman fitarwa yayin rage girman motar. Wannan na iya sanya tsarin mutum-mutumi ya zama mai ƙarfi kuma ya inganta sassauƙa da daidaitawar na'urar.
3.4. Babban naúrar aikin maganadisu buƙatun
Abubuwan maganadisu da ake amfani da su a cikin mutummutumin mutummutumi suna buƙatar samun babban aikin maganadisu. Wannan shi ne saboda mutum-mutumi na mutum-mutumi yana buƙatar cimma ingantaccen canjin makamashi da sarrafa motsi a cikin iyakataccen sarari. Abubuwan da aka gyara na Magnetic tare da babban aikin maganadisu na naúrar na iya samar da ƙarfin filin maganadisu mai ƙarfi, yana sa motar ta sami mafi girman inganci da aiki. A lokaci guda, babban aikin maganadisu na naúrar yana iya rage girma da nauyin ɓangaren maganadisu, tare da biyan buƙatun mutummutumi na mutum-mutumi don nauyi.
4. Ci gaban gaba
Abubuwan da aka haɗa na Magnetic sun nuna ƙima mai kyau a fagage da yawa saboda aikinsu na musamman, kuma tsammanin ci gaban su yana da haske. A cikin masana'antu filin, yana da mabuɗin taimako don madaidaicin matsayi na mutum-mutumi, ingantaccen kewayawa, ƙarfi mai ƙarfi da talla, ingantaccen tsaftacewa da ganowa, da daidaitaccen sarrafa motar. Yana da mahimmanci a cikin nau'ikan mutummutumi daban-daban kamar mutum-mutumin mutum-mutumi, injin haɗin gwiwa, da ƙananan mutum-mutumi. Tare da ci gaba da faɗaɗa buƙatun kasuwa, buƙatun kayan aikin maganadisu kuma suna tashi. Kamfanoni suna buƙatar ci gaba da haɓaka ingancin samfura da matakin fasaha a cikin aiwatar da haɓaka don ƙirƙirar samfuran kayan aikin maganadisu tare da babban aiki da ingantaccen inganci. Bukatar kasuwa da gyare-gyaren fasaha za su ƙara haɓaka masana'antar abubuwan maganadisu zuwa makoma mai faɗi.
Lokacin aikawa: Nuwamba-19-2024
