1. ʻO ke kuleana o nā mea magnetic i nā robots
1.1. Hoʻonohonoho pololei
I loko o nā ʻōnaehana robot, hoʻohana nui ʻia nā sensor magnetic. No ka laʻana, i kekahi mau robots ʻoihana, hiki i nā mea ʻike magnetic i kūkulu ʻia ke ʻike i nā loli i ke kahua magnetic a puni i ka manawa maoli. Hiki i kēia ʻike ke hoʻoholo pololei i ke kūlana a me ke kuhikuhi o ka lopako ma kahi ākea ʻekolu, me ka pololei o nā millimeters. Wahi a nā helu ʻikepili pili, ʻo ka hewa o ka hoʻonohonoho ʻana o nā robots i hoʻonoho ʻia e nā sensor magnetic i loko±5 mm, e hāʻawi ana i kahi hōʻoia hilinaʻi no nā robots e hana i nā hana kiʻekiʻe kiʻekiʻe i nā kaiapuni paʻakikī.
1.2. Hoʻokele maikaʻi
ʻO nā ʻāpana magnetic a i ʻole nā māka magnetic ma ka honua e lilo i ala hoʻokele a hoʻokani i kahi hana koʻikoʻi i nā hiʻohiʻona e like me ka hale kūʻai automated, logistic, a me nā laina hana. ʻO ka lawe ʻana i nā robots hoʻokele akamai ma ke ʻano he laʻana, ʻo ka ʻenehana o ka hoʻohana ʻana i ka hoʻokele magnetic strip he ʻano makua, haʻahaʻa ke kumu kūʻai, a pololei a hilinaʻi hoʻi i ke kūlana. Ma hope o ke kau ʻana i nā ʻāpana magnetic ma ka laina hana, hiki i ka robot naʻauao ke loaʻa i ka hewa ma waena o ka mīkini ponoʻī a me ke ala huli ʻana ma o ka hōʻailona ʻike kahua electromagnetic ma ke ala, a hoʻopau i ka hana hoʻokele o ka lawe ʻana i ka mīkini ma o ka helu pololei a kūpono. ana ana. Eia kekahi, ʻo ka hoʻokele nail magnetic kekahi ʻano hoʻokele maʻamau. ʻO kāna kumu noiʻi ʻo ka ʻimi ʻana i ke ala hoʻokele e pili ana i ka hōʻailona data magnetic i loaʻa e ka navigation sensor mai ka nail magnetic. ʻAʻole hiki ke lōʻihi ka mamao ma waena o nā kui magnetic. Aia ma waena o ʻelua mau kui magnetic, aia ka lopako lawelawe i ke kūlana o ka helu encoder.
1.3. Hoʻopili ikaika i ka adsorption
ʻO ka hoʻolako ʻana i ka lopako me nā puʻupuʻu magnetic hiki ke hoʻomaikaʻi nui i ka hiki ke hana. No ka laʻana, hiki ke hoʻokomo maʻalahi ka Dutch GOUDSMIT magnetic clamp i ka laina hana a hiki ke mālama pono i nā huahana ferromagnetic me ka hiki ke hāpai ʻia o 600 kg. ʻO ka MG10 magnetic gripper i hoʻokuʻu ʻia e OnRobot he mana programmable a ua hoʻolako ʻia me nā mea paʻa i kūkulu ʻia a me nā ʻāpana ʻike maka no ka hana ʻana, kaʻa a me nā māla aerospace. Hiki i kēia mau mea hoʻopili magnetic ke hoʻopili i nā ʻano like ʻole a i ʻole ke ʻano o nā mea hana ferrous, a he wahi liʻiliʻi liʻiliʻi wale nō ke koi ʻia e loaʻa ai ka ikaika hoʻopili ikaika.
1.4. ʻIke hoʻomaʻemaʻe kūpono
Hiki i ka robot hoʻomaʻemaʻe ke hoʻomaʻemaʻe maikaʻi i nā ʻāpana metala a i ʻole nā mea liʻiliʻi ʻē aʻe ma ka honua e ka magnetic adsorption. No ka laʻana, ua hoʻolako ʻia kahi lopako hoʻomaʻemaʻe adsorption me kahi electromagnet i loko o ke ʻano fan-like slot e hui pū me ka hoʻololi hoʻokele stroke, a i ka wā e komo ai ka pahu hoʻomaʻemaʻe i ka wahi i koho mua ʻia, e hoʻopau ʻia ka electromagnet, no laila ka ʻōpala metala. hāʻule nā ʻāpana i loko o ka pahu hōʻiliʻili, a hāʻawi ʻia kahi hoʻolālā hoʻololi ma lalo o ka pahu hoʻoheheʻe e hōʻiliʻili i ka wai ʻōpala. I ka manawa like, hiki ke hoʻohana ʻia nā mea ʻike magnetic e ʻike i nā mea metala ma ka honua, e kōkua ana i ka robot e hoʻololi maikaʻi i ke kaiapuni a pane aku e like me ia.
1.5. ʻO ka mana kaʻa kaʻa pololei
I nā ʻōnaehana e like me nā motika DC a me nā kaʻa stepper, he mea koʻikoʻi ka pilina ma waena o ke kahua magnetic a me ka mīkini. ʻO ka lawe ʻana i nā mea magnetic NdFeB ma ke ʻano he laʻana, loaʻa iā ia kahi huahana ikehu kiʻekiʻe a hiki ke hāʻawi i ka ikaika o ke kahua magnetic, i loaʻa i ka mīkini robot nā hiʻohiʻona o ka hana kiʻekiʻe, ka wikiwiki kiʻekiʻe a me ka torque kiʻekiʻe. No ka laʻana, ʻo kekahi o nā mea i hoʻohana ʻia e Zhongke Sanhuan ma ke kahua o nā robots ʻo NdFeB. I loko o ke kaʻa o ka lopako, hiki ke hoʻohana ʻia nā magnet NdFeB e like me nā magnet mau loa o ka kaʻa e hāʻawi i ka ikaika o ke kahua magnetic, i loaʻa i ka mīkini nā hiʻohiʻona o ka hana kiʻekiʻe, ka wikiwiki kiʻekiʻe a me ka torque kiʻekiʻe. I ka manawa like, i loko o ka ʻenekona o ka lopako, hiki ke hoʻohana ʻia nā mea hoʻokalakupua NdFeB ma ke ʻano he ʻāpana koʻikoʻi o ka mea ʻike magnetic e ʻike a ana i ka ʻike kahua magnetic a puni ka robot.
2. Ka hoʻohana ʻana i nā robots magnet mau loa
2.1. Hoʻohana i nā robots humanoid
Ke koi nei kēia mau māhele o nā robots humanoid i nā ʻāpana magnetic e ʻike i nā hana e like me ka hoʻololi ʻana i ka volta a me ka kānana EMC. Ua ʻōlelo ʻo Maxim Technology, pono nā robots humanoid i nā ʻāpana magnetic e hoʻopau i kēia mau hana koʻikoʻi. Eia kekahi, hoʻohana ʻia nā mea magnetic i nā robots humanoid e hoʻokele i nā kaʻa a hāʻawi i ka mana no ka neʻe ʻana o nā robots. Ma ke ʻano o nā ʻōnaehana sensing, hiki i nā mea magnetic ke ʻike pololei i ke kaiapuni a puni a hāʻawi i kumu no ka hoʻoholo ʻana o ka robot. Ma ke ʻano o ka mana neʻe, hiki i nā ʻāpana magnetic ke hōʻoia i ka holo pololei a paʻa o ka robot, hāʻawi i ka torque a me ka mana kūpono, a hiki i nā robots humanoid ke hoʻopau i nā hana neʻe paʻakikī. No ka laʻana, i ka lawe ʻana i nā mea kaumaha, hiki i ka torque ikaika ke hōʻoia i hiki i ka robot ke hopu paʻa a hoʻoneʻe i nā mea.
2.2. Ka hoʻohana ʻana i nā motika hui
ʻO nā ʻāpana magnet paʻa o ka rotor magnetic no ka mīkini hui o ka robot e loaʻa i kahi mīkini wili a me kahi mīkini paʻa. Hoʻopili ʻia ke apo wili i ka mīkini hoʻololi i ka paipu kau ma o kahi pā kākoʻo, a ua hāʻawi ʻia ka ʻaoʻao o waho me kahi puʻupuʻu kau mua no ka kau ʻana i ka mea magnetic mua, a ua hāʻawi pū ʻia kahi mea hoʻoheheʻe wela e hoʻomaikaʻi ai i ka maikaʻi o ka wela. . Hāʻawi ʻia ke apo hoʻopaʻa i ka mīkini paʻa me kahi lua hoʻopili no ka hoʻopili ʻana i ka ʻāpana magnetic ʻelua. I ka wā e hoʻohana ʻia ai, hiki ke hoʻonohonoho pono ʻia ka mīkini paʻa i loko o ka hale kaʻa hui e kū nei ma o ke apo hoʻopaʻa, a hiki ke hoʻonohonoho ʻia ke ʻano hoʻololi ʻana ma luna o ka rotor hui pū i loaʻa ma o ka paipu kau, a paʻa a kau ʻia ka paipu kau ʻana e ka puka paa. Hoʻonui ka puʻu wela i ka wahi pili me ka paia o loko o ka hale kaʻa hui e noho nei, i hiki i ke apo paʻa ke hoʻololi pono i ka wela i hoʻomoʻa ʻia i ka hale kaʻa, a laila e hoʻomaikaʻi ai i ka maikaʻi o ka wela. I ka wā e hoʻohuli ai ka paipu kau me ka rotor, hiki iā ia ke hoʻokele i ke apo e hoʻohuli ai i ka pā kākoʻo. ʻO ke apo kaʻawili e hoʻolalelale i ka hoʻoheheʻe ʻana o ka wela ma o ka puʻu wela mua a me ka lua o ka ʻauʻau wela i hoʻopaʻa ʻia ma kekahi ʻaoʻao o ke kaula lawe wela. I ka manawa like, hiki i ke kahe o ka ea i hana ʻia e ka hoʻololi ʻana o ka rotor kaʻa hiki ke hoʻolalelale i ka hoʻokuʻu ʻana o ka wela i loko o ke kaʻa ma o ke awa hoʻoheheʻe wela, e mālama ana i ka hana maʻamau o ka poloka magnetic mua a me ka poloka magnetic lua. Eia kekahi, ʻo ka poloka hoʻohui mua a me ka poloka hoʻohui ʻelua he kūpono ia no ka hoʻokomo ʻana a me ka hoʻololi ʻana i ka noho L-like like ʻole a i ʻole ka noho L-like ʻelua, i hiki ke hoʻokomo pono ʻia ka poloka magnetic mua a me ka poloka magnetic lua. pani ʻia e like me ke kūlana hoʻohana maoli.
2.3. Palapala lopako micro
Ma ka magnetizing i ka micro robot, hiki iā ia ke huli a neʻe i loko o kahi ʻano paʻakikī. No ka laʻana, ua hui nā mea noiʻi ma Beijing Institute of Technology i nā ʻāpana NdFeB me nā mea PDMS silicone palupalu e hana i kahi lopako palupalu liʻiliʻi, a uhi ʻia ka ʻili me kahi papa hydrogel biocompatible, e lanakila ana i ka adhesion ma waena o ka mea liʻiliʻi a me ka piko palupalu o ka lopako, e hōʻemi ana. ka hakakā ma waena o ka micro robot a me ka substrate, a me ka hōʻemi ʻana i ka pōʻino i nā pahuhopu olaola. Aia ka ʻōnaehana hoʻokele magnetic i ʻelua mau electromagnets vertical. Huli a haʻalulu ka micro robot e like me ke kahua magnetic. Ma muli o ka palupalu o ka robot, hiki iā ia ke hoʻopololei i kona kino a hiki ke huli maʻalahi i kahi kaiapuni bifurcated paʻakikī. ʻAʻole ʻo ia wale nō, hiki i ka micro robot ke hana i nā mea micro. Ma ka pāʻani "bead moving" i hoʻolālā ʻia e ka poʻe noiʻi, hiki ke hoʻomalu ʻia ka micro robot e ka māla magnetic, ma o nā ʻāpana o nā mazes e "neʻe" i nā pahu pahu i loko o ke awāwa pahu hopu. Hiki ke hoʻopau ʻia kēia hana i loko o kekahi mau minuke. I ka wā e hiki mai ana, hoʻolālā ka poʻe noiʻi e hōʻemi hou i ka nui o ka micro robot a hoʻomaikaʻi i kāna kaohi pono ʻana, e hōʻoiaʻiʻo ana he mana nui ka micro robot no ka hana intravascular.
3. Nā koi lopako no nā ʻāpana magnetic
He 3.52 ka nui o ka waiwai o ka mea hoʻokahi o ka lopako humanoid i ko ka NdFeB magnet. Pono ka ʻāpana magnetic e loaʻa nā ʻano o ka torque nui, declination magnetic liʻiliʻi, ka nui kaʻa liʻiliʻi, a me nā koi hana magnetic unit kiʻekiʻe. Hiki ke hoʻonui ʻia mai kahi mea maʻemaʻe maʻalahi i kahi huahana mea magnetic.
3.1. ʻO ke kukui nui
Hoʻopili ʻia ka torque o kahi motor synchronous magnet paʻa e nā kumu he nui, ma waena o ka ikaika o ke kahua magnetic kekahi o nā kumu nui. Hiki i ka mea magnet mau loa a me ka hoʻolālā kaapuni magnetic i hoʻopaʻa ʻia i ka ʻāpana magnetic ke hoʻonui i ka ikaika o ke kahua magnetic, a laila e hoʻomaikaʻi ai i ka torque output o ka kaʻa. No ka laʻana, pili pono ka nui o ke kila magnetic i ka ikaika o ke kahua magnetic o ke kaʻa. ʻO ka maʻamau, ʻoi aku ka nui o ke kila magnetic, ʻoi aku ka nui o ka ikaika o ke kahua magnetic. Hiki ke hāʻawi i kahi ikaika magnetic nui aʻe i ka ikaika magnetic, a laila e hoʻonui ai i ka torque output o ka moto. I nā robots humanoid, koi ʻia kahi torque nui aʻe e hoʻonui i ka hiki ke hoʻokō i nā hana paʻakikī, e like me ka lawe ʻana i nā mea kaumaha.
3.2. ʻO ka hoʻohaʻahaʻa magnetic liʻiliʻi
Hiki i ka ho'oha'aha'a magnetic li'ili'i ke hō'emi i nā hewa o ka ne'e. I ka hoʻomalu ʻana o nā robots humanoid, koʻikoʻi nā neʻe pololei. Inā ʻoi aku ka nui o ka hoʻohaʻahaʻa magnetic, ʻaʻole paʻa ka pahu puka o ke kaʻa, a laila e pili ana i ka pololei o ka neʻe ʻana o ka robot. No laila, pono nā robots humanoid liʻiliʻi loa i nā kihi declination magnetic o nā mea magnetic e hōʻoia i ka neʻe pololei o ka robot.
3.3. Nui kaʻa liʻiliʻi
Pono ka hoʻolālā ʻana o nā robots humanoid e noʻonoʻo i nā palena ākea, no laila pono ka liʻiliʻi o ka nui kaʻa o ka mea magnetic. Ma o ka hoʻolālā ʻana i ka makani kūpono, ka hoʻonui ʻana i ka hoʻolālā circuit circuit a me ke koho anawaena shaft, hiki ke hoʻomaikaʻi ʻia ka torque density o ke kaʻa, a laila e loaʻa ai ka nui o ka torque output ʻoiai e hōʻemi ana i ka nui o ke kaʻa. Hiki i kēia ke hana i ke ʻano o ka robot i ʻoi aku ka paʻakikī a hoʻomaikaʻi i ka maʻalahi a me ka hoʻololi ʻana o ka robot.
3.4. Nā koi hoʻokō magnetic unit kiʻekiʻe
ʻO nā mea magnetic i hoʻohana ʻia i nā robots humanoid pono e loaʻa i kahi hana magnetic kiʻekiʻe. ʻO kēia no ka mea pono nā robots humanoid e hoʻokō pono i ka hoʻololi ʻana i ka ikehu a me ka hoʻomalu ʻana i ka neʻe ʻana ma kahi ākea. Hiki i nā ʻāpana magnetic me ka hana magnetic unit kiʻekiʻe ke hāʻawi i ka ikaika o ke kahua magnetic, e ʻoi aku ka maikaʻi o ka mīkini a me ka hana. I ka manawa like, hiki ke hoʻemi i ka nui a me ke kaumaha o ka mea magnetic, e hoʻokō i nā koi o nā robots humanoid no ka māmā.
4. Hoʻomohala e hiki mai ana
Ua hōʻike maikaʻi nā ʻāpana magnetic i ka waiwai maikaʻi ma nā ʻano he nui ma muli o kā lākou hana kūʻokoʻa, a ʻālohilohi ko lākou hoʻomohala ʻana. Ma ka ʻoihana ʻoihana, he kōkua nui ia no ka hoʻonohonoho pono ʻana o ka robot, ka hoʻokele pono ʻana, ka hoʻopili ikaika a me ka adsorption, ka hoʻomaʻemaʻe a me ka ʻike ʻana, a me ka mana kaʻa pololei. He mea nui ia i nā ʻano robots like ʻole e like me nā robots humanoid, nā hui pū, a me nā robots micro. Me ka hoʻonui mau ʻana o ka noi mākeke, ke piʻi aʻe nei nā koi no nā ʻāpana magnetic kiʻekiʻe. Pono nā ʻoihana e hoʻomaikaʻi mau i ka maikaʻi o ka huahana a me ka pae ʻenehana i ke kaʻina hana e hana i nā huahana mea magnetic me ka hana kiʻekiʻe a ʻoi aku ka hilinaʻi. ʻO ka noi o ka mākeke a me nā hoʻoponopono ʻenehana e hoʻolaha hou i ka ʻoihana ʻāpana magnetic i kahi ākea ākea.
Ka manawa hoʻouna: Nov-19-2024
