1. Wòl eleman mayetik nan robo
1.1. Egzat pwezante
Nan sistèm robo, detèktè mayetik yo lajman itilize. Pou egzanp, nan kèk robo endistriyèl, bati-an detèktè mayetik yo ka detekte chanjman nan jaden an mayetik ki antoure an tan reyèl. Deteksyon sa a ka detèmine avèk presizyon pozisyon ak direksyon robo a nan espas ki genyen twa dimansyon, ak yon presizyon nan milimèt. Dapre estatistik done ki enpòtan, erè nan pozisyon nan robo pozisyone pa detèktè mayetik se anjeneral nan±5 mm, ki bay yon garanti serye pou robo fè travay-wo presizyon nan anviwònman konplèks.
1.2. Navigasyon efikas
Bann mayetik oswa makè mayetik sou tè a sèvi kòm chemen navigasyon epi jwe yon wòl enpòtan nan sèn tankou depo otomatik, lojistik, ak liy pwodiksyon. Lè w pran robo manyen entelijan kòm yon egzanp, teknoloji lè l sèvi avèk navigasyon teren mayetik se relativman matirite, pri ki ba, ak egzat ak serye nan pwezante. Apre yo fin mete bann mayetik sou liy fonksyònman an, robo entèlijan an ka jwenn erè ki genyen ant machin nan tèt li ak chemen an swiv sib atravè siyal la done jaden elektwomayetik sou chemen an, epi konplete travay la navigasyon nan transpò machin nan atravè kalkil egzat ak rezonab. mezi. Anplis de sa, navigasyon mayetik klou se tou yon metòd navigasyon komen. Prensip aplikasyon li se jwenn chemen an kondwi ki baze sou siyal la done mayetik resevwa pa Capteur a navigasyon soti nan klou a mayetik. Distans ki genyen ant klou mayetik yo pa ka twò gwo. Lè ant de klou mayetik, robo manyen la pral nan eta a nan kalkil ankode.
1.3. Bonjan adsorption blocage
Ekipe robo a ak kranpon mayetik ka anpil amelyore kapasite opere robo a. Pou egzanp, GOUDSMIT Olandè kranpon mayetik la ka fasil enstale nan liy pwodiksyon an epi yo ka san danje okipe pwodwi feromayetik ak yon kapasite maksimòm leve nan 600 kg. Gripper mayetik MG10 ki te lanse pa OnRobot gen fòs pwogramasyon epi li ekipe ak kranpon entegre ak detèktè deteksyon pati pou fabrikasyon, otomobil ak jaden ayewospasyal. Kranpon mayetik sa yo ka kranpon prèske nenpòt fòm oswa fòm pyès fèr, epi sèlman yon ti zòn kontak oblije reyalize yon fòs blocage fò.
1.4. Deteksyon netwayaj efikas
Robo netwayaj la ka efektivman netwaye fragman metal oswa lòt ti objè sou tè a pa adsorption mayetik. Pou egzanp, yon robo netwayaj adsorption ekipe ak yon elektwomayet nan fant ki gen fòm fant la pou kolabore ak switch la kontwòl konjesyon serebral, se konsa ke lè fant ki gen fòm fant la antre nan zòn nan Predetermined, elektwomayet la se pouvwa koupe, se konsa ke fatra metal la. pati yo tonbe nan plas koleksyon an, epi yo bay yon estrikti reyabilitasyon sou pati anba a nan fant ki gen fòm fant la kolekte likid la fatra. An menm tan an, detèktè mayetik kapab tou itilize pou detekte objè metal sou tè a, ede robo a pi byen adapte ak anviwònman an epi reponn kòmsadwa.
1.5. Precision kontwòl motè
Nan sistèm tankou motè DC ak motè stepper, entèraksyon ki genyen ant jaden mayetik la ak motè a enpòtan anpil. Lè w pran materyèl mayetik NdFeB kòm yon egzanp, li gen yon gwo pwodwi enèji mayetik epi li ka bay yon gwo fòs jaden mayetik, se konsa ke motè a robo gen karakteristik sa yo nan efikasite segondè, gwo vitès ak koupl segondè. Pou egzanp, youn nan materyèl yo itilize pa Zhongke Sanhuan nan jaden an nan robo se NdFeB. Nan motè a nan robo a, leman NdFeB yo ka itilize kòm leman pèmanan nan motè a bay yon fòs fò jaden mayetik, se konsa ke motè a gen karakteristik sa yo nan efikasite segondè, gwo vitès ak koupl segondè. An menm tan an, nan Capteur robo a, leman NdFeB ka itilize kòm eleman debaz nan Capteur mayetik la pou detekte ak mezire enfòmasyon sou jaden mayetik alantou robo a.
2. Aplikasyon robo leman pèmanan
2.1. Aplikasyon nan robo umanoid
Sa yo jaden émergentes nan robo umanoid mande pou eleman mayetik reyalize fonksyon tankou konvèsyon vòltaj ak EMC filtraj. Maxim Technology te di ke robo umanoid bezwen konpozan mayetik pou konplete travay enpòtan sa yo. Anplis de sa, eleman mayetik yo itilize tou nan robo umanoid pou kondwi motè ak bay pouvwa pou mouvman robo yo. An tèm de sistèm deteksyon, eleman mayetik ka byen santi anviwònman an ki antoure epi bay yon baz pou pran desizyon robo a. An tèm de kontwòl mouvman, eleman mayetik ka asire mouvman egzak ak ki estab robo a, bay ase koupl ak pouvwa, epi pèmèt robo umanoid ranpli divès kalite travay mouvman konplèks. Pou egzanp, lè w ap pote objè lou, koupl fò ka asire ke robo a ka stab atrab ak deplase objè yo.
2.2. Aplikasyon nan motè jwenti
Konpozan leman pèmanan nan rotor mayetik la pou motè jwenti robo a gen ladan yon mekanis wotasyon ak yon mekanis kenbe. Se bag la wotasyon nan mekanis wotasyon an ki konekte ak tib la aliye atravè yon plak sipò, epi yo bay sifas deyò a ak yon premye Groove aliye pou aliye premye eleman mayetik la, epi yo bay yon eleman dissipation chalè tou pou amelyore efikasite dissipation chalè. . Se bag la kenbe nan mekanis nan kenbe bay ak yon dezyèm Groove aliye pou aliye dezyèm eleman nan mayetik. Lè yo itilize, yo ka mete mekanis nan kenbe yon bon bagay andedan lojman motè jwenti ki deja egziste a atravè bag la kenbe, epi yo ka mete mekanis wotasyon an sou rotor motè jwenti ki deja egziste nan tib la aliye, epi tib la aliye fiks ak restriksyon pa la. twou kenbe. Groove dissipation chalè a ogmante zòn kontak ak miray sifas enteryè lojman motè jwenti ki deja egziste a, se konsa ke bag la kenbe ka avèk efikasite transfere chalè a absòbe nan lojman motè a, kidonk amelyore efikasite nan dissipation chalè. Lè tib la aliye wotasyon ak rotor la, li ka kondwi bag la wotasyon Thorne nan plak sipò a. Bag wotasyon an akselere dissipation chalè nan premye koule chalè a ak dezyèm koule chalè a fiks sou yon bò nan teren an kondwi chalè. An menm tan an, koule lè koule ki te pwodwi pa wotasyon nan rotor motè a ka akselere egzeyat chalè andedan motè a atravè pò dissipation chalè a, kenbe anviwònman an fonksyone nòmal nan premye blòk mayetik la ak dezyèm blòk mayetik la. Anplis, premye blòk konekte ak dezyèm blòk konekte yo pratik pou enstalasyon ak ranplasman premye chèz ki gen fòm L ki koresponn lan oswa dezyèm chèz ki gen fòm L, pou premye blòk mayetik la ak dezyèm blòk mayetik la ka fasilman enstale epi ranplase selon sitiyasyon aktyèl la.
2.3. Aplikasyon robo mikwo
Pa magnetize mikwo robo a, li ka fleksib vire epi deplase nan yon anviwònman konplèks. Pou egzanp, chèchè nan Beijing Enstiti Teknoloji konbine patikil NdFeB ak materyèl mou silicone PDMS pou fè yon mikwo robo mou, epi kouvri sifas la ak yon kouch idrogel biokonpatib, simonte adezyon ki genyen ant objè a mikwo ak pwent an mou nan robo a, diminye. friksyon ki genyen ant mikwo robo a ak substra a, epi redwi domaj nan objektif byolojik yo. Sistèm kondwi mayetik la konsiste de yon pè elektwomayet vètikal. Mikwo robo a vire ak vibre dapre chan mayetik la. Paske robo a mou, li ka pliye kò li ak fleksib e li ka vire nan yon anviwonman konplèks bifurcated. Se pa sèlman sa, robo mikwo a kapab tou manipile objè mikwo. Nan "chaplèt k ap deplase" jwèt la ki fèt pa chèchè yo, robo mikwo a ka kontwole pa jaden an mayetik, atravè kouch nan labirent pou "deplase" pèl yo sib nan Groove sib la. Travay sa a ka ranpli nan jis kèk minit. Nan lavni an, chèchè yo planifye plis redwi gwosè a nan robo mikwo a ak amelyore presizyon kontwòl li yo, ki pwouve ke robo mikwo a gen gwo potansyèl pou operasyon entravasculaire.
3. Kondisyon robo pou eleman mayetik
Valè yon sèl eleman mayetik nan yon robo umanoid se 3.52 fwa sa a nan yon leman NdFeB. Eleman mayetik la oblije gen karakteristik gwo koupl, ti deklinasyon mayetik, ti gwosè motè, ak kondisyon pèfòmans segondè inite mayetik. Li ka amelyore soti nan yon senp materyèl mayetik nan yon pwodwi eleman mayetik.
3.1. Gwo koupl
Se koupl la nan yon motè synchrone leman pèmanan afekte pa plizyè faktè, nan mitan ki fòs nan jaden mayetik se youn nan faktè kle yo. Materyèl leman pèmanan an ak estrikti sikwi mayetik optimize nan eleman mayetik la ka ogmante fòs jaden mayetik, kidonk amelyore pwodiksyon koupl motè a. Pou egzanp, gwosè a nan asye a mayetik dirèkteman afekte fòs nan jaden mayetik nan motè a. Anjeneral, pi gwo asye mayetik la, se pi gwo fòs chan mayetik la. Yon pi gwo fòs chan mayetik ka bay yon fòs mayetik pi fò, kidonk ogmante pwodiksyon koupl motè a. Nan robo umanoid, yon koupl pi gwo oblije ogmante kapasite chaj-pote ranpli divès kalite travay konplèks, tankou pote objè lou.
3.2. Ti deklinasyon mayetik
Yon ti deklinasyon mayetik ka diminye erè mouvman. Nan kontwòl mouvman robo umanoid, mouvman presi yo enpòtan anpil. Si deklinasyon mayetik la twò gwo, koupl pwodiksyon motè a pral enstab, kidonk afekte presizyon mouvman robo a. Se poutèt sa, robo umanoid mande pou anpil ti ang deklinasyon mayetik nan eleman mayetik asire mouvman egzat nan robo a.
3.3. Ti gwosè motè
Konsepsyon robo umanoid anjeneral bezwen konsidere limit espas, kidonk gwosè motè eleman mayetik la oblije piti. Atravè konsepsyon likidasyon rezonab, optimize estrikti sikwi mayetik ak seleksyon dyamèt arbr, dansite koupl motè a ka amelyore, kidonk reyalize pi gwo pwodiksyon koupl pandan y ap diminye gwosè motè a. Sa a ka fè estrikti nan robo a plis kontra enfòmèl ant ak amelyore fleksibilite ak adaptabilite robo a.
3.4. Kondisyon pèfòmans mayetik segondè inite
Materyèl mayetik yo itilize nan robo umanoid bezwen gen pèfòmans segondè inite mayetik. Sa a se paske robo umanoid bezwen reyalize konvèsyon enèji efikas ak kontwòl mouvman nan yon espas limite. Konpozan mayetik ak pèfòmans segondè inite mayetik ka bay pi fò fòs chan mayetik, fè motè a gen pi wo efikasite ak pèfòmans. An menm tan an, segondè inite pèfòmans mayetik kapab tou redwi gwosè a ak pwa nan eleman nan mayetik, satisfè kondisyon yo nan robo umanoid pou lejè.
4. Devlopman nan lavni
Konpozan mayetik yo te montre valè ekselan nan anpil jaden akòz pèfòmans inik yo, ak kandida devlopman yo klere. Nan jaden endistriyèl la, li se yon èd kle pou pwezante robo egzak, navigasyon efikas, blocage fò ak adsorption, netwayaj efikas ak deteksyon, ak kontwòl motè egzak. Li endispansab nan diferan kalite robo tankou robo umanoid, motè jwenti, ak mikwo robo. Avèk ekspansyon kontinyèl demann mache a, kondisyon yo pou konpozan segondè-pèfòmans mayetik yo ap monte tou. Antrepriz yo bezwen kontinyèlman amelyore kalite pwodwi ak nivo teknik nan pwosesis devlopman yo kreye pwodwi eleman mayetik ak pi wo pèfòmans ak bon jan kalite plis serye. Demann mache ak refòm teknolojik yo pral ankouraje endistri eleman mayetik nan direksyon pou yon avni pi laj.
Tan poste: Novanm-19-2024
