1. Hlutverk segulmagnaðir íhluta í vélmenni
1.1. Nákvæm staðsetning
Í vélmennakerfum eru segulskynjarar mikið notaðir. Til dæmis, í sumum iðnaðarvélmennum, geta innbyggðu segulskynjararnir greint breytingar á nærliggjandi segulsviði í rauntíma. Þessi uppgötvun getur nákvæmlega ákvarðað staðsetningu og stefnu vélmennisins í þrívíðu rými, með nákvæmni upp á millimetra. Samkvæmt viðeigandi gagnatölfræði er staðsetningarvilla vélmenna staðsett með segulskynjara venjulega innan±5 mm, sem veitir áreiðanlega tryggingu fyrir vélmenni til að framkvæma verkefni með mikilli nákvæmni í flóknu umhverfi.
1.2. Skilvirk leiðsögn
Segulröndin eða segulmerkin á jörðu niðri þjóna sem leiðsöguleiðir og gegna mikilvægu hlutverki í senum eins og sjálfvirkri vörugeymslu, flutningum og framleiðslulínum. Með því að taka snjallt meðhöndlunarvélmenni sem dæmi, þá er tæknin við að nota segulræma siglingar tiltölulega þroskuð, ódýr og nákvæm og áreiðanleg við staðsetningu. Eftir að hafa lagt segulræmur á rekstrarlínuna getur greindur vélmenni fengið villuna á milli vélarinnar sjálfrar og marksporsleiðarinnar í gegnum rafsegulsviðsgagnamerkið á slóðinni og lokið leiðsöguvinnu vélarflutningsins með nákvæmum og sanngjörnum útreikningum og mælingu. Að auki er segulnaglaleiðsögn einnig algeng leiðsöguaðferð. Meginreglan um notkun þess er að finna akstursleiðina út frá segulmagnaðir gagnamerkinu sem leiðsöguskynjarinn fær frá segulnöglunni. Fjarlægðin milli segulnöglanna má ekki vera of stór. Þegar það er á milli tveggja segulnögla mun meðhöndlunarvélmennið vera í útreikningi kóðara.
1.3. Sterkt klemmuaðsog
Að útbúa vélmennið með segulmagnuðum klemmum getur bætt rekstrargetu vélmennisins til muna. Til dæmis er auðvelt að setja hollensku GOUDSMIT segulklemmuna upp í framleiðslulínuna og geta örugglega meðhöndlað járnsegulmagnaðir vörur með hámarks lyftigetu upp á 600 kg. MG10 segulgriparinn sem OnRobot hefur sett á markað hefur forritanlegan kraft og er búinn innbyggðum klemmum og hlutaskynjara fyrir framleiðslu, bíla- og geimferðasvið. Þessar segulmagnaðir klemmur geta klemmt næstum hvaða lögun eða form járnvinnuhluta sem er og aðeins lítið snertiflötur er nauðsynlegt til að ná sterkum klemmukrafti.
1.4. Árangursrík þrifskynjun
Hreinsunarvélmennið getur í raun hreinsað málmbrot eða aðra litla hluti á jörðu niðri með segulaðsog. Til dæmis er aðsogshreinsivélmenni búið rafsegul í viftulaga raufinni til að vinna með höggstýringarrofanum, þannig að þegar viftulaga raufin fer inn á fyrirfram ákveðið svæði er slökkt á rafsegulnum, þannig að málmúrgangurinn hlutar falla í söfnunarraufina og afleiðslubygging er neðst á viftulaga raufinni til að safna úrgangsvökvanum. Á sama tíma er einnig hægt að nota segulskynjara til að greina málmhluti á jörðu niðri og hjálpa vélmenninu að laga sig betur að umhverfinu og bregðast við í samræmi við það.
1.5. Nákvæm mótorstýring
Í kerfum eins og jafnstraumsmótorum og stigmótorum er samspil segulsviðsins og mótorsins mikilvægt. Með því að taka NdFeB segulmagnaðir efni sem dæmi, hefur það mikla segulorkuvöru og getur veitt sterkan segulsviðskraft, þannig að vélmenni mótorinn hefur einkenni mikillar skilvirkni, háhraða og hátt tog. Til dæmis er eitt af efnum sem Zhongke Sanhuan notar á sviði vélmenna NdFeB. Í mótor vélmennisins er hægt að nota NdFeB segulmagnaðir sem varanlegir seglar á mótornum til að veita sterkan segulsviðskraft, þannig að mótorinn hefur eiginleika mikillar skilvirkni, háhraða og hátt tog. Á sama tíma, í skynjara vélmennisins, er hægt að nota NdFeB segla sem kjarnahluta segulskynjarans til að greina og mæla segulsviðsupplýsingarnar í kringum vélmennið.
2. Notkun varanlegra segulvélmenna
2.1. Notkun manngerðra vélmenna
Þessir vaxandi sviðum manngerða vélmenna þurfa segulmagnaðir íhlutir til að gera sér grein fyrir virkni eins og spennubreytingu og EMC síun. Maxim Technology sagði að manngerð vélmenni þurfi segulmagnaðir íhlutir til að klára þessi mikilvægu verkefni. Að auki eru segulmagnaðir íhlutir einnig notaðir í manngerða vélmenni til að knýja mótora og veita orku fyrir hreyfingu vélmenna. Hvað varðar skynjunarkerfi geta segulmagnaðir íhlutir skynjað umhverfið í kring nákvæmlega og lagt til grundvallar ákvarðanatöku vélmennisins. Hvað varðar hreyfistýringu geta segulmagnaðir íhlutir tryggt nákvæmar og stöðugar hreyfingar vélmennisins, veitt nægilegt tog og kraft og gert manneskjulegum vélmennum kleift að klára ýmis flókin hreyfiverkefni. Til dæmis, þegar þú berð þunga hluti, getur sterkt tog tryggt að vélmenni geti gripið og hreyft hluti á stöðugan hátt.
2.2. Notkun liðamótora
Varanlegir segulhlutir segulmagnaðir snúningsins fyrir sameiginlega mótor vélmennisins innihalda snúningsbúnað og festibúnað. Snúningshringurinn í snúningsbúnaðinum er tengdur við festingarrörið í gegnum stuðningsplötu og ytra yfirborðið er búið fyrsta festingarróp til að festa fyrsta segulmagnaðir íhlutinn og hitaleiðnihluti er einnig til staðar til að bæta skilvirkni hitaleiðni. . Festingarhringurinn í festibúnaðinum er búinn annarri festingarróp til að festa seinni segulhlutann upp. Þegar það er í notkun er hægt að stilla festibúnaðinn á þægilegan hátt inni í núverandi samskeyti mótorhúsinu í gegnum festihringinn og hægt er að stilla snúningsbúnaðinn á núverandi samskeyti mótorhjólsins í gegnum festingarrörið og festingarrörið er fest og takmarkað af haldgat. Hitadreifingarrópið eykur snertiflöt við innra yfirborðsvegg núverandi samskeyti mótorhússins, þannig að festingarhringurinn geti flutt frásogaðan hita á skilvirkan hátt yfir í mótorhúsið og þar með bætt hitaleiðni skilvirkni. Þegar festingarrörið snýst með snúningnum getur það knúið snúningshringinn til að snúast í gegnum stuðningsplötuna. Snúningshringurinn flýtir fyrir hitaleiðni í gegnum fyrsta hitaskápinn og seinni hitaskápinn sem er festur á annarri hlið hitaleiðandi ræmunnar. Á sama tíma getur flæðisloftflæðið sem myndast við snúning hreyfilsins flýtt fyrir hitaútstreymi inni í mótornum í gegnum hitaleiðnihöfnina og viðhaldið eðlilegu rekstrarumhverfi fyrsta segulblokkarinnar og seinni segulblokkarinnar. Þar að auki eru fyrsta tengiblokkin og önnur tengiblokkin þægileg til að setja upp og skipta um samsvarandi fyrsta L-laga sæti eða annað L-laga sæti, þannig að hægt sé að setja fyrsta segulblokkinn og seinni segulblokkina á þægilegan hátt og skipt út í samræmi við raunverulegar notkunaraðstæður.
2.3. Ör vélmenni forrit
Með því að segulmagna örvélmennið getur það snúið og hreyft sig á sveigjanlegan hátt í flóknu umhverfi. Til dæmis sameinuðu vísindamenn við Beijing Institute of Technology NdFeB agnir með mjúkum kísill PDMS efnum til að búa til örmjúkt vélmenni og huldu yfirborðið með lífsamhæfu hýdrógellagi, sigruðu viðloðun milli örhlutarins og mjúka odds vélmennisins, sem dregur úr núning á milli örvélmennisins og undirlagsins og draga úr skemmdum á líffræðilegum skotmörkum. Seguldrifkerfið samanstendur af pari af lóðréttum rafsegulum. Örvélmennið snýst og titrar í samræmi við segulsviðið. Vegna þess að vélmennið er mjúkt getur það sveigjanlega beygt líkama sinn og sveigjanlega snúið í flóknu tvískiptu umhverfi. Ekki nóg með það, örvélmennið getur líka meðhöndlað örhluti. Í „perluhreyfingar“ leiknum sem hannaður er af rannsakendum er hægt að stjórna örvélmenninu með segulsviði, í gegnum lög af völundarhúsum til að „færa“ markperlurnar inn í markrófið. Þetta verkefni er hægt að klára á örfáum mínútum. Í framtíðinni ætla vísindamennirnir að minnka enn frekar stærð örvélmennisins og bæta stjórnunarnákvæmni þess, sem sannar að örvélmennið hefur mikla möguleika á aðgerðum í æð.
3. Vélmenni kröfur um segulmagnaðir íhlutir
Verðmæti eins segulmagnaðs hluta manneskju vélmenni er 3,52 sinnum hærra en NdFeB seguls. Segulmagnaðir íhluturinn þarf að hafa einkenni stórs togs, lítillar segulmagnaðir halla, lítillar mótorsstærðar og miklar kröfur um segulmagnaðir. Það má uppfæra úr einföldu segulmagnuðu efni í segulmagnaðir íhlutavörur.
3.1. Stórt tog
Togið á samstilltum segulmótor er fyrir áhrifum af mörgum þáttum, þar á meðal er segulsviðsstyrkur einn af lykilþáttunum. Varanleg segulefni og bjartsýni segulmagnaðir hringrásarbyggingin í segulmagnaðir hlutanum geta aukið segulsviðsstyrkinn og þar með bætt togafköst mótorsins. Til dæmis hefur stærð segulstálsins bein áhrif á segulsviðsstyrk mótorsins. Almennt, því stærra sem segulstálið er, því meiri er segulsviðsstyrkurinn. Stærri segulsviðsstyrkur getur veitt sterkari segulkraft og þar með aukið togúttak mótorsins. Í manngerðum vélmennum þarf meira tog til að auka burðargetu til að klára ýmis flókin verkefni, eins og að bera þunga hluti.
3.2. Lítil segulfall
Lítil segulhalli getur dregið úr hreyfiskekkjum. Í hreyfistýringu mannrænna vélmenna skipta nákvæmar hreyfingar sköpum. Ef segulfallið er of mikið verður úttakssnúið mótorsins óstöðugt og hefur þar með áhrif á hreyfinákvæmni vélmennisins. Þess vegna þurfa manneskjuleg vélmenni mjög lítil segulmagnaðir hallahorn segulmagnaðir íhlutum til að tryggja nákvæmar hreyfingar vélmennisins.
3.3. Lítil mótorsstærð
Hönnun mannkyns vélmenna þarf venjulega að huga að plásstakmörkunum, þannig að mótorsstærð segulmagnaðir hlutar þarf að vera lítil. Með hæfilegri vindhönnun, fínstillingu segulrásarbyggingar og vali á þvermál öxuls er hægt að bæta togþéttleika mótorsins og ná þannig fram meiri togafköstum en minnka stærð mótorsins. Þetta getur gert uppbyggingu vélmennisins þéttari og bætt sveigjanleika og aðlögunarhæfni vélmennisins.
3.4. Háar segulmagnaðir kröfur um frammistöðu
Segulefnin sem notuð eru í manngerða vélmenni þurfa að hafa mikla segulmagnaðir einingar. Þetta er vegna þess að manngerð vélmenni þurfa að ná fram skilvirkri orkubreytingu og hreyfistýringu í takmörkuðu rými. Segulmagnaðir íhlutir með mikilli segulvirkni geta veitt sterkari segulsviðskraft, sem gerir mótorinn meiri skilvirkni og afköst. Á sama tíma getur hár eining segulmagnaðir frammistöðu einnig dregið úr stærð og þyngd segulmagnaðir íhlutans, uppfyllt kröfur manneskjulegra vélmenna fyrir léttan þyngd.
4. Framtíðarþróun
Segulmagnaðir íhlutir hafa sýnt framúrskarandi gildi á mörgum sviðum vegna einstakrar frammistöðu þeirra og þróunarhorfur þeirra eru bjartar. Á iðnaðarsviðinu er það lykilhjálp fyrir nákvæma staðsetningu vélmenna, skilvirka leiðsögn, sterka klemmu og aðsog, skilvirka hreinsun og uppgötvun og nákvæma mótorstýringu. Það er ómissandi í mismunandi gerðir vélmenna eins og manngerða vélmenni, liðamótora og örvélmenni. Með stöðugri aukningu á eftirspurn á markaði eru kröfur um afkastamikla segulmagnaðir íhlutir einnig að aukast. Fyrirtæki þurfa stöðugt að bæta vörugæði og tæknilegt stig í þróunarferlinu til að búa til segulmagnaðir íhlutavörur með meiri afköst og áreiðanlegri gæði. Markaðseftirspurn og tæknilegar umbætur munu ýta enn frekar undir segulmagnaðir íhlutaiðnaðinn í átt að víðtækari framtíð.
Pósttími: 19-nóv-2024
