1. Peran komponen magnetik ing robot
1.1. Posisi sing akurat
Ing sistem robot, sensor magnetik digunakake akeh. Contone, ing sawetara robot industri, sensor magnetik sing dibangun bisa ndeteksi owah-owahan ing medan magnet ing saubengé kanthi wektu nyata. Deteksi iki bisa kanthi akurat nemtokake posisi lan arah robot ing ruang telung dimensi, kanthi akurasi milimeter. Miturut statistik data sing relevan, kesalahan posisi robot sing dipanggonke dening sensor magnetik biasane ana±5 mm, sing menehi jaminan sing dipercaya kanggo robot kanggo nindakake tugas kanthi tliti dhuwur ing lingkungan sing kompleks.
1.2. Pandhu arah sing efisien
Strip magnetik utawa marker magnetik ing lemah dadi jalur navigasi lan nduweni peran penting ing adegan kayata gudang otomatis, logistik, lan jalur produksi. Njupuk robot penanganan cerdas minangka conto, teknologi nggunakake navigasi strip magnetik relatif diwasa, murah, lan akurat lan dipercaya ing posisi. Sawise mbikak Strip Magnetik ing baris operasi, robot cerdas bisa njupuk kesalahan antarane mesin dhewe lan target path nelusuri liwat sinyal data medan elektromagnetik ing path, lan ngrampungake karya pandhu arah transportasi mesin liwat pitungan akurat lan cukup lan pangukuran. Kajaba iku, pandhu arah kuku magnet uga minangka cara pandhu arah sing umum. Prinsip aplikasi yaiku nemokake jalur nyopir adhedhasar sinyal data magnetik sing ditampa dening sensor navigasi saka kuku magnet. Jarak antarane kuku magnet ora bisa gedhe banget. Nalika ing antarane rong paku magnet, robot sing nangani bakal ana ing petungan encoder.
1.3. Adsorpsi clamping kuwat
Nglengkapi robot kanthi clamp magnetik bisa ningkatake kemampuan operasi robot. Contone, clamp magnetik GOUDSMIT Walanda bisa gampang dipasang ing jalur produksi lan bisa nangani produk ferromagnetik kanthi aman kanthi kapasitas angkat maksimal 600 kg. Gripper magnet MG10 sing diluncurake dening OnRobot nduweni gaya sing bisa diprogram lan dilengkapi klem lan sensor deteksi bagean kanggo manufaktur, otomotif lan aerospace. Clamps Magnetik iki bisa clamp meh kabeh wangun utawa wangun workpieces ferrous, lan mung area kontak cilik dibutuhake kanggo entuk pasukan clamping kuwat.
1.4. Deteksi reresik sing efektif
Robot pembersih kanthi efektif bisa ngresiki pecahan logam utawa obyek cilik liyane ing lemah kanthi adsorpsi magnetik. Contone, robot reresik adsorpsi dilengkapi elektromagnet ing slot penggemar-shaped kanggo kerjo bareng karo saklar kontrol stroke, supaya nalika slot penggemar-shaped lumebu ing wilayah predetermined, elektromagnet dipateni, supaya sampah logam. bagean tiba menyang slot koleksi, lan struktur pangalihan kasedhiya ing ngisor slot penggemar-shaped kanggo ngumpulake Cairan sampah. Ing wektu sing padha, sensor magnetik uga bisa digunakake kanggo ndeteksi obyek logam ing lemah, mbantu robot luwih adaptasi karo lingkungan lan nanggapi.
1.5. Kontrol motor presisi
Ing sistem kayata motor DC lan motor stepper, interaksi antarane medan magnet lan motor iku penting. Njupuk bahan magnetik NdFeB minangka conto, nduweni produk energi magnetik sing dhuwur lan bisa nyedhiyakake gaya medan magnet sing kuwat, supaya motor robot nduweni karakteristik efisiensi dhuwur, kecepatan dhuwur lan torsi dhuwur. Contone, salah sawijining bahan sing digunakake Zhongke Sanhuan ing bidang robot yaiku NdFeB. Ing motor saka robot, wesi sembrani NdFeB bisa digunakake minangka wesi sembrani permanen saka motor kanggo nyedhiyani pasukan Magnetik kuat medan, supaya motor nduweni ciri saka efficiency dhuwur, kacepetan dhuwur lan torsi dhuwur. Ing wektu sing padha, ing sensor robot, magnet NdFeB bisa digunakake minangka komponen inti saka sensor magnetik kanggo ndeteksi lan ngukur informasi medan magnet ing sekitar robot.
2. Aplikasi robot magnet permanen
2.1. Aplikasi robot humanoid
Bidang robot humanoid sing berkembang iki mbutuhake komponen magnetik kanggo mujudake fungsi kayata konversi voltase lan panyaring EMC. Maxim Technology ujar manawa robot humanoid mbutuhake komponen magnetik kanggo ngrampungake tugas penting kasebut. Kajaba iku, komponen magnetik uga digunakake ing robot humanoid kanggo nyopir motor lan nyedhiyakake daya kanggo gerakan robot. Ing babagan sistem sensing, komponen magnetik kanthi akurat bisa ngrasakake lingkungan sekitar lan menehi dhasar kanggo nggawe keputusan robot. Ing babagan kontrol gerakan, komponen magnetik bisa njamin obahe robot sing tepat lan stabil, nyedhiyakake torsi lan daya sing cukup, lan ngaktifake robot humanoid kanggo ngrampungake macem-macem tugas gerakan sing rumit. Contone, nalika nggawa barang sing abot, torsi sing kuat bisa njamin robot bisa nangkep lan mindhah obyek kanthi stabil.
2.2. Aplikasi saka motor gabungan
Komponen magnet permanen rotor magnetik kanggo motor gabungan robot kalebu mekanisme puteran lan mekanisme penahan. Ring puteran ing mekanisme puteran disambungake menyang tabung soyo tambah liwat piring support, lan lumahing njaba kasedhiya karo alur soyo tambah pisanan kanggo soyo tambah komponen Magnetik pisanan, lan komponen boros panas uga kasedhiya kanggo nambah efficiency boros panas. . Ring retaining ing mekanisme retaining kasedhiya karo alur soyo tambah kapindho kanggo soyo tambah komponen Magnetik kapindho. Nalika digunakake, mekanisme mertahanake bisa nduweni disetel nang omah motor peserta ana liwat ring retaining, lan mekanisme puteran bisa disetel ing rotor motor peserta ana liwat tabung soyo tambah, lan tabung soyo tambah tetep lan diwatesi dening bolongan nahan. Alur boros panas nambah area kontak karo tembok lumahing utama saka omah motor peserta ana, supaya ring retaining bisa irit nransfer panas digunakke kanggo omah motor, mangkono nambah efficiency boros panas. Nalika tabung soyo tambah muter karo rotor, iku bisa drive ring puteran kanggo muter liwat piring support. Dering puteran nyepetake boros panas liwat sink panas pisanan lan sink panas kaloro dipasang ing sisih pinggir jalur sing nindakake panas. Ing wektu sing padha, aliran udara sing diasilake dening rotasi rotor motor bisa nyepetake discharge panas ing jero motor liwat port boros panas, njaga lingkungan operasi normal blok magnet pertama lan blok magnet sing kapindho. Kajaba iku, pemblokiran nyambungake pisanan lan pemblokiran nyambungake kaloro trep kanggo instalasi lan panggantos saka kursi L-shaped pisanan cocog utawa jog L-shaped kapindho, supaya pemblokiran Magnetik pisanan lan pemblokiran Magnetik kaloro bisa trep diinstal lan diganti miturut kahanan panggunaan nyata.
2.3. Aplikasi micro robot
Kanthi magnetisasi robot mikro, bisa kanthi fleksibel nguripake lan pindhah ing lingkungan sing kompleks. Contone, peneliti ing Institut Teknologi Beijing nggabungake partikel NdFeB kanthi bahan PDMS silikon alus kanggo nggawe robot mikro alus, lan nutupi permukaan nganggo lapisan hidrogel biokompatibel, ngatasi adhesi antarane obyek mikro lan ujung alus robot, ngurangi gesekan antarane robot mikro lan landasan, lan ngurangi karusakan kanggo target biologi. Sistem penggerak magnetik kasusun saka sepasang elektromagnet vertikal. Robot mikro muter lan kedher miturut medan magnet. Amarga robot iku alus, bisa fleksibel mlengkung awak lan fleksibel bisa nguripake ing lingkungan bifurcated Komplek. Ora mung kuwi, robot mikro uga bisa ngolah obyek mikro. Ing game "manik obah" sing dirancang dening peneliti, robot mikro bisa dikontrol dening medan magnet, liwat lapisan mazes kanggo "mindhah" manik target menyang alur target. Tugas iki bisa rampung mung sawetara menit. Ing mangsa ngarep, para peneliti ngrancang kanggo nyuda ukuran robot mikro lan nambah akurasi kontrol, sing mbuktekake manawa robot mikro duweni potensi gedhe kanggo operasi intravaskular.
3. Syarat robot kanggo komponen magnetik
Nilai komponen magnetik tunggal robot humanoid yaiku 3,52 kaping magnet NdFeB. Komponen magnetik kudu nduweni karakteristik torsi gedhe, deklinasi magnetik cilik, ukuran motor cilik, lan syarat kinerja magnetik unit sing dhuwur. Bisa uga dianyari saka materi magnetik sing prasaja dadi produk komponen magnetik.
3.1. torsi gedhe
Torsi motor sinkron magnet permanen dipengaruhi dening macem-macem faktor, ing antarane kekuwatan medan magnet minangka salah sawijining faktor kunci. Materi magnet permanen lan struktur sirkuit magnetik sing dioptimalake ing komponen magnetik bisa nambah kekuatan medan magnet, saengga bisa ningkatake output torsi motor. Contone, ukuran baja magnetik langsung mengaruhi kekuatan medan magnet motor. Umumé, luwih gedhe baja magnetik, luwih gedhe kekuatan medan magnet. Kekuwatan medan magnet sing luwih gedhe bisa nyedhiyakake gaya magnet sing luwih kuat, saengga bisa nambah output torsi motor. Ing robot humanoid, torsi sing luwih gedhe dibutuhake kanggo nambah kapasitas beban kanggo ngrampungake macem-macem tugas rumit, kayata nggawa barang abot.
3.2. Deklinasi magnetik cilik
Deklinasi magnetik cilik bisa nyuda kesalahan gerakan. Ing kontrol gerakan robot humanoid, gerakan sing tepat penting banget. Yen deklinasi magnetik gedhe banget, torsi output motor bakal ora stabil, saengga bisa mengaruhi akurasi gerakan robot. Mulane, robot humanoid mbutuhake sudut deklinasi magnetik sing cilik banget saka komponen magnetik kanggo njamin gerakan robot sing akurat.
3.3. Ukuran motor cilik
Desain robot humanoid biasane kudu nimbang watesan papan, mula ukuran motor komponen magnetik kudu cilik. Liwat desain nduwurke tumpukan sing cukup, optimasi struktur sirkuit magnetik lan pilihan diameter poros, Kapadhetan torsi motor bisa ditingkatake, saéngga entuk output torsi sing luwih gedhe nalika nyuda ukuran motor. Iki bisa nggawe struktur robot luwih kompak lan nambah keluwesan lan adaptasi robot.
3.4. Persyaratan kinerja magnetik unit dhuwur
Bahan magnetik sing digunakake ing robot humanoid kudu nduweni kinerja magnetik unit sing dhuwur. Iki amarga robot humanoid kudu entuk konversi energi sing efisien lan kontrol gerakan ing papan sing winates. Komponen magnetik kanthi kinerja magnetik unit sing dhuwur bisa nyedhiyakake kekuwatan medan magnet sing luwih kuat, nggawe motor nduweni efisiensi lan kinerja sing luwih dhuwur. Ing wektu sing padha, kinerja Magnetik unit dhuwur uga bisa nyuda ukuran lan bobot saka komponen Magnetik, ketemu syarat robot humanoid kanggo entheng.
4. Pangembangan mangsa ngarep
Komponen magnetik wis nuduhake nilai sing apik banget ing pirang-pirang lapangan amarga kinerja sing unik, lan prospek pangembangane padhang. Ing lapangan industri, iku sepindah tombol kanggo posisi robot tepat, pandhu arah efisien, clamping kuwat lan adsorption, reresik efektif lan deteksi, lan kontrol motor tepat. Iki penting banget ing macem-macem jinis robot kayata robot humanoid, motor gabungan, lan robot mikro. Kanthi ekspansi panjaluk pasar sing terus-terusan, syarat komponen magnetik kinerja dhuwur uga mundhak. Perusahaan kudu terus nambah kualitas produk lan tingkat teknis ing proses pangembangan kanggo nggawe produk komponen magnetik kanthi kinerja sing luwih dhuwur lan kualitas sing luwih dipercaya. Panjaluk pasar lan reformasi teknologi bakal ningkatake industri komponen magnetik menyang masa depan sing luwih jembar.
Wektu kirim: Nov-19-2024
