1. D'Roll vun magnetesche Komponenten an Roboteren
1.1. Genau Positionéierung
A Robotersystemer gi magnetesch Sensoren vill benotzt. Zum Beispill, an e puer Industrieroboter kënnen déi agebaute magnetesch Sensoren Ännerungen am Ëmgéigend Magnéitfeld an Echtzäit erkennen. Dës Detektioun kann d'Positioun an d'Richtung vum Roboter am dreidimensionalen Raum genau bestëmmen, mat enger Genauegkeet vu Millimeter. Geméiss relevant Datenstatistiken ass de Positionéierungsfehler vu Roboter, déi vu magnetesche Sensoren positionéiert sinn, normalerweis bannent±5 mm, wat eng zouverlässeg Garantie fir Roboteren ubitt fir héichpräzis Aufgaben a komplexen Ëmfeld ze maachen.
1.2. Effikass Navigatioun
D'Magnéitsträifen oder Magnéitmarker um Buedem déngen als Navigatiounsweeër a spillen eng wichteg Roll an Szenen wéi automatiséiert Lagerung, Logistik a Produktiounslinnen. Huelt intelligent Handhabungsroboter als Beispill, d'Technologie fir d'Magnéitstreifnavigatioun ze benotzen ass relativ reift, bëlleg a korrekt an zouverlässeg an der Positionéierung. Nom Magnéitsträifen op der Operatiounslinn leeën, kann den intelligenten Roboter de Feeler tëscht der Maschinn selwer an dem Zilverfolgungswee duerch dat elektromagnéitescht Felddatensignal op de Wee kréien, an d'Navigatiounsaarbecht vum Maschinntransport duerch präzis a raisonnabel Berechnung a komplett. Miessung. Zousätzlech ass magnetesch Nagelnavigatioun och eng gemeinsam Navigatiounsmethod. Säin Uwendungsprinzip ass de Fuerewee ze fannen baséiert op dem magnetesche Datesignal, deen vum Navigatiounssensor vum magnetesche Nagel kritt gëtt. D'Distanz tëscht de magnetesche Nägel kann net ze grouss sinn. Wann tëscht zwee magnetesche Nägel, wäert den Ëmgank Roboter am Zoustand vun Encoder Berechnung ginn.
1.3. Staark Spannungsadsorptioun
D'Equipement vum Roboter mat magnetesche Klameren kann d'Betribsfäegkeet vum Roboter staark verbesseren. Zum Beispill kann d'hollännesch GOUDSMIT Magnéitklemm einfach an der Produktiounslinn installéiert ginn a si sécher mat ferromagnetesche Produkter mat enger maximaler Hebekapazitéit vu 600 kg handelen. De MG10 magnetesche Gripper, dee vum OnRobot gestart gouf, huet programméierbar Kraaft an ass mat agebaute Klameren an Deelerkennungssensoren fir Fabrikatioun, Automobil a Raumfaartfelder ausgestatt. Dës magnetesch Klamere kënne bal all Form oder Form vu Ferro-Workpieces klemmen, an nëmmen e klenge Kontaktgebitt ass erfuerderlech fir eng staark Spannkraaft z'erreechen.
1.4. Effektiv Botzen Detektioun
De Botzroboter kann effektiv Metallfragmenter oder aner kleng Objeten um Buedem duerch magnetesch Adsorptioun botzen. Zum Beispill ass en Adsorptiounsreinigungsroboter mat engem Elektromagnet am Fan-förmleche Slot ausgestatt fir mam Schlagkontrollschalter ze kooperéieren, sou datt wann de Fan-geformte Slot an de virbestëmmten Gebitt erakënnt, den Elektromagnet ausgeschalt gëtt, sou datt de Metalloffall Deeler falen an d'Sammlungslot, an eng Diversiounsstruktur gëtt um Enn vum Fan-fërmege Slot geliwwert fir den Offallflëssegkeet ze sammelen. Zur selwechter Zäit kënnen och magnetesch Sensoren benotzt ginn fir Metallobjeten um Buedem z'entdecken, wat dem Roboter hëlleft sech besser un d'Ëmwelt unzepassen an deementspriechend ze reagéieren.
1.5. Präzisioun Motor Kontroll
A Systemer wéi DC Motoren a Steppermotoren ass d'Interaktioun tëscht dem Magnéitfeld an dem Motor entscheedend. Huelt NdFeB magnetesch Materialien als Beispill, et huet en héije magnetesche Energieprodukt a kann eng staark Magnéitfeldkraaft ubidden, sou datt de Robotermotor d'Charakteristike vun héijer Effizienz, Héichgeschwindegkeet an héich Dréimoment huet. Zum Beispill, ee vun de Materialien, déi vum Zhongke Sanhuan am Feld vu Roboteren benotzt ginn, ass NdFeB. Am Motor vum Roboter kënnen NdFeB Magnete als permanente Magnete vum Motor benotzt ginn fir eng staark Magnéitfeldkraaft ze bidden, sou datt de Motor d'Charakteristike vu héijer Effizienz, Héichgeschwindegkeet an héich Dréimoment huet. Zur selwechter Zäit, am Sensor vum Roboter, kënnen NdFeB Magnete als Kärkomponent vum magnetesche Sensor benotzt ginn fir d'Magnéitfeldinformatioun ronderëm de Roboter z'entdecken an ze moossen.
2. Uwendung vun permanent Magnéit Roboteren
2.1. Uwendung vun humanoid Roboteren
Dës opkomende Felder vun humanoid Roboteren erfuerderen magnetesch Komponenten fir Funktiounen wéi Spannungskonversioun an EMC Filteren ze realiséieren. Maxim Technology sot datt humanoid Roboter magnetesch Komponenten brauchen fir dës wichteg Aufgaben ze kompletéieren. Zousätzlech ginn magnetesch Komponenten och an humanoid Roboteren benotzt fir Motoren ze fueren a Kraaft fir d'Bewegung vu Roboteren ze bidden. Wat d'Senséiersystemer ugeet, kënnen magnetesch Komponenten d'Ëmgéigend präzis erkennen an eng Basis fir d'Entscheedung vum Roboter ubidden. Wat d'Bewegungssteuerung ugeet, kënnen magnetesch Komponenten dem Roboter seng präzis a stabil Beweegunge garantéieren, genuch Dréimoment a Kraaft ubidden, an humanoid Roboter erlaben verschidde komplex Bewegungsaufgaben ze kompletéieren. Zum Beispill, wann Dir schwéier Objete droen, kann e staarken Dréimoment suergen datt de Roboter stabil Objete gräifen an beweegen.
2.2. Uwendung vun gemeinsame Motore
D'Permanent Magnéit Komponente vum magnetesche Rotor fir de gemeinsame Motor vum Roboter enthalen e Rotatiounsmechanismus an e Retainmechanismus. De rotéierende Rank am Rotatiounsmechanismus ass mat der Montageröhre duerch eng Ënnerstëtzungsplack verbonnen, an déi baussenzeg Uewerfläch ass mat enger éischter Montagegroove fir d'Montage vun der éischter magnetescher Komponent ausgestatt, an eng Wärmevergëftungskomponent gëtt och zur Verfügung gestallt fir d'Wärmevergëftungseffizienz ze verbesseren . Den Haltring am Haltmechanismus gëtt mat enger zweeter Opriichtegroove fir d'Montage vun der zweeter magnetescher Komponent ausgestatt. Wann am Gebrauch, kann den Haltungsmechanismus bequem am existente gemeinsame Motorhaus duerch den Haltring gesat ginn, an de Rotatiounsmechanismus kann op den existente gemeinsame Motorrotor duerch d'Montageröhr gesat ginn, an de Montageröhr ass fixéiert a beschränkt vum halen Lach. D'Wärmevergëftung Groove vergréissert de Kontakt Beräich mat der banneschten Uewerfläch Mauer vun der bestehend gemeinsame Motor Wunneng, sou datt d'Haltung Ring effizient der absorbéiert Hëtzt an d'Motorhaus Transfert kann, doduerch d'Wärmevergëftung Effizienz verbesseren. Wann d'Montageröhre mam Rotor rotéiert, kann et de rotéierende Ring fueren fir duerch d'Ënnerstëtzungsplack ze rotéieren. De rotéierende Ring beschleunegt d'Wärmevergëftung duerch den éischte Wärmebecher an den zweeten Wärmebecher, deen op enger Säit vum Wärmeleitungsstreif fixéiert ass. Zur selwechter Zäit kann de Flow-Loftfloss, deen duerch d'Rotatioun vum Motorrotor generéiert gëtt, d'Hëtztaustausch am Motor duerch den Wärmevergëftungshafen beschleunegen, an dat normalt Betribsëmfeld vum éischte Magnéitblock an dem zweete Magnéitblock behalen. Ausserdeem sinn den éischte Verbindungsblock an den zweete Verbindungsblock praktesch fir d'Installatioun an Ersatz vum entspriechende éischte L-förmleche Sëtz oder dem zweeten L-förmleche Sëtz, sou datt den éischte Magnéitblock an den zweete Magnéitblock bequem installéiert kënne ginn an ersat no der aktueller Benotzungssituatioun.
2.3. Mikro Roboter Applikatioun
Andeems de Mikroroboter magnetiséiert gëtt, kann e flexibel an engem komplexen Ëmfeld dréinen a réckelen. Zum Beispill hunn d'Fuerscher vum Beijing Institute of Technology NdFeB Partikele mat mëllen Silikon PDMS Materialien kombinéiert fir e Mikro mëll Roboter ze maachen, an d'Uewerfläch mat enger biokompatibeler Hydrogel Schicht bedeckt, d'Adhäsioun tëscht dem Mikroobjekt an dem mëllen Tipp vum Roboter iwwerwannen. d'Reibung tëscht dem Mikroroboter an dem Substrat, a reduzéiert Schied un biologesch Ziler. De magnetesche Drive System besteet aus engem Paar vertikalen Elektromagneten. De Mikroroboter dréit a vibréiert no dem Magnéitfeld. Well de Roboter mëll ass, kann e säi Kierper flexibel béien a sech flexibel an engem komplexe bifurcéierten Ëmfeld dréinen. Net nëmmen dat, de Mikroroboter kann och Mikroobjekte manipuléieren. Am "Bead moving" Spill, entworf vun de Fuerscher, kann de Mikroroboter vum Magnéitfeld kontrolléiert ginn, duerch Schichten vu Labyrinthen fir d'Zielpärelen an d'Zilgroove ze "beweegen". Dës Aufgab kann an nëmmen e puer Minutten ofgeschloss ginn. An Zukunft plangen d'Fuerscher d'Gréisst vum Mikroroboter weider ze reduzéieren an seng Kontrollgenauegkeet ze verbesseren, wat beweist datt de Mikroroboter e grousst Potenzial fir intravaskulär Operatioun huet.
3. Roboter Ufuerderunge fir magnetesch Komponenten
De Wäert vun engem eenzege magnetesche Bestanddeel vun engem humanoid Roboter ass 3,52 Mol dee vun engem NdFeB Magnéit. De magnetesche Komponent ass erfuerderlech fir d'Charakteristike vu groussem Dréimoment, kleng magnetescher Deklinatioun, klenger Motorgréisst an héijer Eenheetsmagnetescher Leeschtungsufuerderungen ze hunn. Et kann vun engem einfachen magnetesche Material op e magnetesche Komponentprodukt upgrade ginn.
3.1. Grouss Dréimoment
D'Dréimoment vun engem permanente Magnéit Synchron-Motor gëtt vu ville Faktoren beaflosst, dorënner d'Magnéitfeldstäerkt ee vun de Schlësselfaktoren. D'permanent Magnéit Material an der optimiséiert magnetesch Circuit Struktur an der magnetescher Komponente kann d'Magnéitfeld Kraaft Erhéijung, doduerch d'Dréimoment Ausgabe vum Motor verbesseren. Zum Beispill beaflosst d'Gréisst vum magnetesche Stol direkt d'Magnéitfeldkraaft vum Motor. Allgemeng, wat méi grouss de magnetesche Stol ass, dest méi grouss ass d'Magnéitfeldkraaft. Eng méi grouss Magnéitfeldstäerkt kann eng méi staark magnetesch Kraaft ubidden, an doduerch den Dréimomentausgang vum Motor erhéijen. An humanoid Roboteren ass e méi grousst Dréimoment erfuerderlech fir d'Laaschtkapazitéit ze erhéijen fir verschidde komplex Aufgaben ze kompletéieren, wéi zum Beispill schwéier Objeten ze droen.
3.2. Kleng magnetesch Deklinatioun
Eng kleng magnetesch Deklinatioun kann Bewegungsfehler reduzéieren. An der Bewegungskontroll vun humanoid Roboteren si präzis Beweegunge entscheedend. Wann d'magnetesch Deklinatioun ze grouss ass, wäert d'Ausgangsmoment vum Motor onbestänneg sinn, an doduerch d'Bewegungsgenauegkeet vum Roboter beaflossen. Dofir erfuerderen humanoid Roboter ganz kleng magnetesch Deklinatiounswinkele vu magnetesche Komponenten fir genee Bewegunge vum Roboter ze garantéieren.
3.3. Kleng Motor Gréisst
Den Design vun humanoid Roboteren brauch normalerweis Plazbeschränkungen ze berücksichtegen, sou datt d'Motorgréisst vun der magnetescher Komponent kleng ass. Duerch raisonnabel Wicklungsdesign, magnetesch Circuitstrukturoptimiséierung a Schaftduerchmiesserauswiel kann d'Dréimomentdicht vum Motor verbessert ginn, doduerch méi grouss Dréimomentoutput z'erreechen an d'Gréisst vum Motor ze reduzéieren. Dëst kann d'Struktur vum Roboter méi kompakt maachen an d'Flexibilitéit an d'Adaptabilitéit vum Roboter verbesseren.
3.4. Héich Eenheet magnetesch Leeschtung Ufuerderunge
Déi magnetesch Materialien, déi an humanoid Roboteren benotzt ginn, mussen eng héich Eenheet magnetesch Leeschtung hunn. Dëst ass well humanoid Roboter effizient Energiekonversioun a Bewegungskontroll an engem limitéierten Raum musse erreechen. Magnéitesch Komponenten mat héijer Eenheetsmagnetescher Leeschtung kënne méi staark Magnéitfeldkraaft ubidden, sou datt de Motor méi héich Effizienz a Leeschtung huet. Zur selwechter Zäit kann d'Héich Eenheet magnetesch Leeschtung och d'Gréisst an d'Gewiicht vun der magnetescher Komponent reduzéieren, an d'Ufuerderunge vun humanoid Roboteren fir Liichtgewiicht treffen.
4. Zukunft Entwécklung
Magnéitesch Komponenten hunn exzellente Wäert op ville Beräicher gewisen wéinst hirer eenzegaarteger Leeschtung, an hir Entwécklungsperspektive sinn hell. Am industrielle Beräich ass et eng Schlësselhëllef fir präzis Roboterpositionéierung, effizient Navigatioun, staark Spannung an Adsorptioun, effektiv Botzen an Detektioun, a präzis Motorkontrolle. Et ass onverzichtbar a verschidden Aarte vu Roboteren wéi humanoid Roboteren, Gelenkmotoren, a Mikroroboter. Mat der kontinuéierlecher Expansioun vun der Maartfuerderung sinn d'Ufuerderunge fir héich performant magnetesch Komponenten och erop. D'Entreprisen musse kontinuéierlech d'Produktqualitéit an den techneschen Niveau am Entwécklungsprozess verbesseren fir magnetesch Komponentprodukter mat méi héijer Leeschtung a méi zouverlässeg Qualitéit ze kreéieren. Maartfuerderung an technologesch Reforme wäerten d'magnetesch Komponentindustrie weider an eng méi breet Zukunft förderen.
Post Zäit: Nov-19-2024
