ອົງປະກອບແມ່ເຫຼັກ: ສະຫນັບສະຫນູນທີ່ເຂັ້ມແຂງສໍາລັບຫນ້າທີ່ຫຸ່ນຍົນ

1. ບົດບາດຂອງອົງປະກອບແມ່ເຫຼັກໃນຫຸ່ນຍົນ

1.1. ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ

ໃນລະບົບຫຸ່ນຍົນ, ເຊັນເຊີແມ່ເຫຼັກຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ. ຕົວຢ່າງ, ໃນບາງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ເຊັນເຊີແມ່ເຫຼັກທີ່ສ້າງຂຶ້ນສາມາດກວດພົບການປ່ຽນແປງຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ຢູ່ອ້ອມຂ້າງໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ. ການກວດຫານີ້ສາມາດກໍານົດຕໍາແຫນ່ງແລະທິດທາງຂອງຫຸ່ນຍົນໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງໃນຊ່ອງສາມມິຕິ, ມີຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ millimeters. ອີງຕາມສະຖິຕິຂໍ້ມູນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ, ຄວາມຜິດພາດການຈັດຕໍາແຫນ່ງຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ຕັ້ງໂດຍເຊັນເຊີແມ່ເຫຼັກແມ່ນປົກກະຕິແລ້ວພາຍໃນ±5 ມມ, ເຊິ່ງສະຫນອງການຮັບປະກັນທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນເພື່ອປະຕິບັດວຽກງານທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສັບສົນ.

1.2. ການນໍາທາງທີ່ມີປະສິດທິພາບ

ແຖບແມ່ເຫຼັກຫຼືເຄື່ອງຫມາຍແມ່ເຫຼັກຢູ່ເທິງຫນ້າດິນເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນເສັ້ນທາງນໍາທາງແລະມີບົດບາດສໍາຄັນໃນ scenes ເຊັ່ນ: ສາງອັດຕະໂນມັດ, ການຂົນສົ່ງ, ແລະສາຍການຜະລິດ. ເອົາຫຸ່ນຍົນຈັດການອັດສະລິຍະເປັນຕົວຢ່າງ, ເຕັກໂນໂລຢີຂອງການນໍາໃຊ້ແຖບແມ່ເຫຼັກນໍາທາງແມ່ນຂ້ອນຂ້າງແກ່, ລາຄາຖືກ, ແລະຖືກຕ້ອງແລະເຊື່ອຖືໄດ້ໃນການຈັດຕໍາແຫນ່ງ. ຫຼັງຈາກວາງແຖບແມ່ເຫຼັກໃນສາຍປະຕິບັດງານ, ຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະສາມາດໄດ້ຮັບຄວາມຜິດພາດລະຫວ່າງເຄື່ອງຈັກຕົວມັນເອງແລະເສັ້ນທາງຕິດຕາມເປົ້າຫມາຍໂດຍຜ່ານສັນຍານຂໍ້ມູນພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າຢູ່ໃນເສັ້ນທາງ, ແລະສໍາເລັດການເຮັດວຽກນໍາທາງຂອງການຂົນສົ່ງເຄື່ອງຈັກໂດຍຜ່ານການຄິດໄລ່ທີ່ຖືກຕ້ອງແລະສົມເຫດສົມຜົນແລະ. ການ​ວັດ​ແທກ​. ນອກຈາກນັ້ນ, ການນໍາທາງເລັບແມ່ເຫຼັກຍັງເປັນວິທີການນໍາທາງທົ່ວໄປ. ຫຼັກການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງມັນແມ່ນເພື່ອຊອກຫາເສັ້ນທາງຂັບຂີ່ໂດຍອີງໃສ່ສັນຍານຂໍ້ມູນແມ່ເຫຼັກທີ່ໄດ້ຮັບໂດຍເຊັນເຊີນໍາທາງຈາກເລັບແມ່ເຫຼັກ. ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງເລັບແມ່ເຫຼັກບໍ່ສາມາດໃຫຍ່ເກີນໄປ. ໃນເວລາທີ່ລະຫວ່າງສອງເລັບແມ່ເຫຼັກ, ຫຸ່ນຍົນການຈັດການຈະຢູ່ໃນສະຖານະຂອງການຄິດໄລ່ການເຂົ້າລະຫັດ.

1.3. ການດູດຊຶມຍຶດຍຶດທີ່ເຂັ້ມແຂງ

ການປະກອບຫຸ່ນຍົນດ້ວຍຕົວຍຶດແມ່ເຫຼັກສາມາດປັບປຸງຄວາມສາມາດໃນການເຮັດວຽກຂອງຫຸ່ນຍົນໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ຕົວຢ່າງ, ເຄື່ອງຍຶດແມ່ເຫຼັກ GOUDSMIT ໂຮນລັງສາມາດຕິດຕັ້ງໄດ້ງ່າຍໃນສາຍການຜະລິດແລະສາມາດຈັດການຜະລິດຕະພັນ ferromagnetic ໄດ້ຢ່າງປອດໄພດ້ວຍຄວາມສາມາດໃນການຍົກສູງສຸດ 600 kg. Gripper ສະນະແມ່ເຫຼັກ MG10 ທີ່ເປີດຕົວໂດຍ OnRobot ມີຜົນບັງຄັບໃຊ້ທີ່ມີໂຄງການແລະມີຕົວຍຶດທີ່ມີຕົວຍຶດແລະເຊັນເຊີກວດຈັບສ່ວນສໍາລັບການຜະລິດ, ຍານຍົນແລະຍານອາວະກາດ. clamps ສະນະແມ່ເຫຼັກເຫຼົ່ານີ້ສາມາດຍຶດເກືອບທຸກຮູບຮ່າງຫຼືຮູບແບບຂອງ workpieces ferrous, ແລະພຽງແຕ່ພື້ນທີ່ຕິດຕໍ່ຂະຫນາດນ້ອຍແມ່ນຈໍາເປັນເພື່ອບັນລຸຜົນບັງຄັບໃຊ້ clamping ທີ່ເຂັ້ມແຂງ.

1.4. ການກວດຫາການເຮັດຄວາມສະອາດທີ່ມີປະສິດທິພາບ

ຫຸ່ນຍົນທໍາຄວາມສະອາດສາມາດທໍາຄວາມສະອາດຊິ້ນໂລຫະຫຼືວັດຖຸຂະຫນາດນ້ອຍອື່ນໆທີ່ຢູ່ເທິງພື້ນດິນໂດຍການດູດຊຶມແມ່ເຫຼັກ. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ຫຸ່ນຍົນທໍາຄວາມສະອາດ adsorption ແມ່ນຕິດຕັ້ງດ້ວຍແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າໃນຊ່ອງໃສ່ພັດລົມເພື່ອຮ່ວມມືກັບສະຫຼັບຄວບຄຸມເສັ້ນເລືອດຕັນໃນ, ດັ່ງນັ້ນເມື່ອຊ່ອງສຽບຮູບພັດລົມເຂົ້າໄປໃນພື້ນທີ່ກໍານົດໄວ້, ແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າຈະປິດ, ດັ່ງນັ້ນສິ່ງເສດເຫຼືອຂອງໂລຫະ. ຊິ້ນສ່ວນຕົກຢູ່ໃນຊ່ອງເກັບລວບລວມ, ແລະໂຄງສ້າງຄວາມຫຼາກຫຼາຍໄດ້ຖືກສະຫນອງໃຫ້ຢູ່ດ້ານລຸ່ມຂອງຊ່ອງໃສ່ພັດລົມເພື່ອເກັບຂີ້ເຫຍື້ອຂອງແຫຼວ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ເຊັນເຊີແມ່ເຫຼັກຍັງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກວດຫາວັດຖຸໂລຫະຢູ່ເທິງພື້ນດິນ, ຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດປັບຕົວກັບສະພາບແວດລ້ອມໄດ້ດີຂຶ້ນແລະຕອບສະຫນອງຕາມຄວາມເຫມາະສົມ.

1.5. ການຄວບຄຸມມໍເຕີທີ່ຊັດເຈນ

ໃນລະບົບເຊັ່ນມໍເຕີ DC ແລະມໍເຕີ stepper, ການໂຕ້ຕອບລະຫວ່າງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກແລະມໍເຕີແມ່ນສໍາຄັນ. ເອົາອຸປະກອນສະນະແມ່ເຫຼັກ NdFeB ເປັນຕົວຢ່າງ, ມັນມີຜະລິດຕະພັນພະລັງງານແມ່ເຫຼັກສູງແລະສາມາດສະຫນອງກໍາລັງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ດັ່ງນັ້ນມໍເຕີຫຸ່ນຍົນມີລັກສະນະປະສິດທິພາບສູງ, ຄວາມໄວສູງແລະແຮງບິດສູງ. ຕົວຢ່າງ, ຫນຶ່ງໃນວັດສະດຸທີ່ໃຊ້ໂດຍ Zhongke Sanhuan ໃນຂົງເຂດຫຸ່ນຍົນແມ່ນ NdFeB. ໃນມໍເຕີຂອງຫຸ່ນຍົນ, ການສະກົດຈິດ NdFeB ສາມາດນໍາໃຊ້ເປັນແມ່ເຫຼັກຖາວອນຂອງມໍເຕີເພື່ອໃຫ້ມີຄວາມເຂັ້ມແຂງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ, ດັ່ງນັ້ນມໍເຕີມີລັກສະນະປະສິດທິພາບສູງ, ຄວາມໄວສູງແລະແຮງບິດສູງ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ໃນເຊັນເຊີຂອງຫຸ່ນຍົນ, ແມ່ເຫຼັກ NdFeB ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເປັນອົງປະກອບຫຼັກຂອງເຊັນເຊີແມ່ເຫຼັກເພື່ອກວດຫາແລະວັດແທກຂໍ້ມູນພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກປະມານຫຸ່ນຍົນ.

2. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງຫຸ່ນຍົນແມ່ເຫຼັກຖາວອນ

2.1. ການນຳໃຊ້ຫຸ່ນຍົນມະນຸດ

ພາກສະຫນາມທີ່ພົ້ນເດັ່ນຂື້ນເຫຼົ່ານີ້ຂອງຫຸ່ນຍົນ humanoid ຕ້ອງການອົງປະກອບແມ່ເຫຼັກເພື່ອຮັບຮູ້ຫນ້າທີ່ເຊັ່ນການແປງແຮງດັນແລະການກັ່ນຕອງ EMC. Maxim Technology ກ່າວວ່າຫຸ່ນຍົນມະນຸດຕ້ອງການອົງປະກອບແມ່ເຫຼັກເພື່ອເຮັດສໍາເລັດວຽກງານທີ່ສໍາຄັນເຫຼົ່ານີ້. ນອກຈາກນັ້ນ, ອົງປະກອບແມ່ເຫຼັກຍັງຖືກນໍາໃຊ້ໃນຫຸ່ນຍົນ humanoid ເພື່ອຂັບ motors ແລະສະຫນອງພະລັງງານສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນ. ໃນແງ່ຂອງລະບົບການຮັບຮູ້, ອົງປະກອບແມ່ເຫຼັກສາມາດຮັບຮູ້ສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງແລະເປັນພື້ນຖານສໍາລັບການຕັດສິນໃຈຂອງຫຸ່ນຍົນ. ໃນແງ່ຂອງການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ອົງປະກອບແມ່ເຫຼັກສາມາດຮັບປະກັນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນແລະຫມັ້ນຄົງຂອງຫຸ່ນຍົນ, ສະຫນອງແຮງບິດແລະພະລັງງານທີ່ພຽງພໍ, ແລະເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນມະນຸດສາມາດເຮັດສໍາເລັດວຽກງານການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສັບສົນຕ່າງໆ. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ເມື່ອຖືວັດຖຸໜັກ, ແຮງບິດທີ່ແຂງແຮງສາມາດຮັບປະກັນວ່າຫຸ່ນຍົນສາມາດຈັບແລະເຄື່ອນຍ້າຍວັດຖຸຢ່າງໝັ້ນທ່ຽງ.

2.2. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງມໍເຕີຮ່ວມກັນ

ອົງປະກອບແມ່ເຫຼັກຖາວອນຂອງ rotor ແມ່ເຫຼັກສໍາລັບມໍເຕີຮ່ວມກັນຂອງຫຸ່ນຍົນປະກອບມີກົນໄກການຫມຸນແລະກົນໄກການຍຶດ. ວົງການຫມຸນໃນກົນໄກການຫມຸນແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບທໍ່ຍຶດຜ່ານແຜ່ນສະຫນັບສະຫນູນ, ແລະດ້ານນອກແມ່ນສະຫນອງໃຫ້ມີຮ່ອງ mounting ທໍາອິດສໍາລັບ mounting ອົງປະກອບແມ່ເຫຼັກທໍາອິດ, ແລະອົງປະກອບ dissipation ຄວາມຮ້ອນຍັງສະຫນອງໃຫ້ເພື່ອປັບປຸງປະສິດທິພາບການລະບາຍຄວາມຮ້ອນ. . ແຫວນຍຶດໃນກົນໄກການຍຶດແມ່ນສະຫນອງໃຫ້ມີຮ່ອງຍຶດທີ່ສອງສໍາລັບການຕິດຕັ້ງອົງປະກອບແມ່ເຫຼັກທີສອງ. ເມື່ອໃຊ້, ກົນໄກການຍຶດສາມາດຖືກຕັ້ງໄວ້ຢ່າງສະດວກສະບາຍພາຍໃນທີ່ຢູ່ອາໄສຂອງມໍເຕີຮ່ວມກັນທີ່ມີຢູ່ໂດຍຜ່ານວົງການຍຶດ, ແລະກົນໄກການຫມຸນສາມາດຖືກຕັ້ງຢູ່ເທິງ rotor ມໍເຕີຮ່ວມກັນທີ່ມີຢູ່ແລ້ວໂດຍຜ່ານທໍ່ຍຶດ, ແລະທໍ່ຍຶດຕິດໄດ້ຖືກແກ້ໄຂແລະຈໍາກັດໂດຍອຸປະກອນ. ຂຸມຮັກສາ. ຮ່ອງລະບາຍຄວາມຮ້ອນເພີ່ມພື້ນທີ່ຕິດຕໍ່ກັບຝາດ້ານໃນຂອງທີ່ຢູ່ອາໄສມໍເຕີຮ່ວມກັນທີ່ມີຢູ່ແລ້ວ, ດັ່ງນັ້ນວົງ retaining ປະສິດທິພາບສາມາດໂອນຄວາມຮ້ອນທີ່ດູດຊຶມກັບທີ່ຢູ່ອາໄສ motor ໄດ້, ດັ່ງນັ້ນການປັບປຸງປະສິດທິພາບການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນ. ເມື່ອທໍ່ຍຶດຕິດ rotor ກັບ rotor, ມັນສາມາດຂັບວົງ rotating rotate ຜ່ານແຜ່ນສະຫນັບສະຫນູນ. ວົງການຫມູນວຽນເລັ່ງການລະບາຍຄວາມຮ້ອນຜ່ານທໍ່ລະບາຍຄວາມຮ້ອນທໍາອິດແລະເຄື່ອງລະບາຍຄວາມຮ້ອນທີສອງຖືກແກ້ໄຂຢູ່ຂ້າງຫນຶ່ງຂອງແຖບນໍາຄວາມຮ້ອນ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ກະແສລົມໄຫຼທີ່ເກີດຈາກການຫມຸນຂອງ rotor ມໍເຕີສາມາດເລັ່ງການລະບາຍຄວາມຮ້ອນພາຍໃນມໍເຕີຜ່ານພອດການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນ, ຮັກສາສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກປົກກະຕິຂອງບລັອກແມ່ເຫຼັກທໍາອິດແລະບລັອກແມ່ເຫຼັກທີສອງ. ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ຕັນເຊື່ອມຕໍ່ທໍາອິດແລະຕັນເຊື່ອມຕໍ່ທີສອງແມ່ນສະດວກສໍາລັບການຕິດຕັ້ງແລະການທົດແທນບ່ອນນັ່ງຮູບຕົວ L ທໍາອິດທີ່ສອດຄ້ອງກັນຫຼືບ່ອນນັ່ງຮູບຕົວ L ທີສອງ, ດັ່ງນັ້ນບລັອກແມ່ເຫຼັກທໍາອິດແລະບລັອກແມ່ເຫຼັກທີສອງສາມາດຕິດຕັ້ງໄດ້ສະດວກແລະ. ແທນ​ທີ່​ຕາມ​ສະ​ຖາ​ນະ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ຕົວ​ຈິງ​.

2.3. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຫຸ່ນຍົນຈຸນລະພາກ

ໂດຍການສະກົດຈິດຂອງຫຸ່ນຍົນຈຸນລະພາກ, ມັນສາມາດຫັນ ແລະເຄື່ອນຍ້າຍໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສັບສົນ. ຍົກຕົວຢ່າງ, ນັກຄົ້ນຄວ້າທີ່ສະຖາບັນເຕັກໂນໂລຢີປັກກິ່ງໄດ້ລວມເອົາອະນຸພາກ NdFeB ກັບວັດສະດຸ PDMS ຊິລິໂຄນອ່ອນເພື່ອເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນອ່ອນໆ, ແລະກວມເອົາພື້ນຜິວດ້ວຍຊັ້ນ hydrogel ທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້, ເອົາຊະນະການຍຶດຕິດລະຫວ່າງວັດຖຸຈຸນລະພາກແລະປາຍອ່ອນຂອງຫຸ່ນຍົນ, ຫຼຸດຜ່ອນ. friction ລະຫວ່າງຫຸ່ນຍົນຈຸນລະພາກແລະ substrate ໄດ້, ແລະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ເປົ້າຫມາຍທາງຊີວະພາບ. ລະບົບຂັບແມ່ເຫຼັກປະກອບດ້ວຍຄູ່ຂອງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າຕັ້ງ. ຫຸ່ນຍົນຈຸນລະພາກຫັນ ແລະສັ່ນສະເທືອນຕາມສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ. ເນື່ອງຈາກວ່າຫຸ່ນຍົນແມ່ນອ່ອນ, ມັນສາມາດ flexibly ງໍຮ່າງກາຍຂອງຕົນແລະສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້ໃນສະພາບແວດລ້ອມ bifurcated ສະລັບສັບຊ້ອນ. ບໍ່ພຽງແຕ່ເທົ່ານັ້ນ, ຫຸ່ນຍົນຈຸນລະພາກຍັງສາມາດໝູນໃຊ້ວັດຖຸຈຸລະພາກໄດ້. ໃນເກມ "ເຄື່ອນຍ້າຍລູກປັດ" ທີ່ອອກແບບໂດຍນັກຄົ້ນຄວ້າ, ຫຸ່ນຍົນຈຸນລະພາກສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ໂດຍພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ, ຜ່ານຊັ້ນຂອງ mazes ເພື່ອ "ຍ້າຍ" ລູກປັດເປົ້າຫມາຍເຂົ້າໄປໃນຮ່ອງເປົ້າຫມາຍ. ວຽກງານນີ້ສາມາດສໍາເລັດໃນພຽງແຕ່ສອງສາມນາທີ. ໃນອະນາຄົດ, ນັກຄົ້ນຄວ້າວາງແຜນທີ່ຈະຫຼຸດຜ່ອນຂະຫນາດຂອງຫຸ່ນຍົນຈຸນລະພາກຕື່ມອີກແລະປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມຂອງມັນ, ເຊິ່ງພິສູດວ່າຫຸ່ນຍົນຈຸນລະພາກມີທ່າແຮງອັນໃຫຍ່ຫຼວງສໍາລັບການປະຕິບັດງານ intravascular.

3. ຄວາມຕ້ອງການຂອງຫຸ່ນຍົນສໍາລັບອົງປະກອບແມ່ເຫຼັກ

ມູນຄ່າຂອງອົງປະກອບແມ່ເຫຼັກດຽວຂອງຫຸ່ນຍົນມະນຸດແມ່ນ 3.52 ເທົ່າຂອງແມ່ເຫຼັກ NdFeB. ອົງປະກອບສະນະແມ່ເຫຼັກແມ່ນຕ້ອງການທີ່ຈະມີລັກສະນະຂອງແຮງບິດຂະຫນາດໃຫຍ່, ການຫຼຸດລົງຂອງແມ່ເຫຼັກຂະຫນາດນ້ອຍ, ຂະຫນາດມໍເຕີຂະຫນາດນ້ອຍ, ແລະຄວາມຕ້ອງການປະສິດທິພາບແມ່ເຫຼັກຫນ່ວຍສູງ. ມັນອາດຈະໄດ້ຮັບການຍົກລະດັບຈາກວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກງ່າຍດາຍໄປສູ່ຜະລິດຕະພັນອົງປະກອບແມ່ເຫຼັກ.

3.1. ແຮງບິດຂະຫນາດໃຫຍ່

ແຮງບິດຂອງມໍເຕີ synchronous ແມ່ເຫຼັກຖາວອນໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກປັດໃຈຫຼາຍ, ໃນນັ້ນ, ຄວາມເຂັ້ມແຂງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກແມ່ນຫນຶ່ງໃນປັດໃຈສໍາຄັນ. ອຸປະກອນການສະກົດຈິດຖາວອນແລະໂຄງສ້າງວົງຈອນແມ່ເຫຼັກ optimized ໃນອົງປະກອບແມ່ເຫຼັກສາມາດເພີ່ມຄວາມເຂັ້ມແຂງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ, ດັ່ງນັ້ນການປັບປຸງຜົນຜະລິດ torque ຂອງມໍເຕີ. ຕົວຢ່າງ, ຂະຫນາດຂອງເຫຼັກແມ່ເຫຼັກໂດຍກົງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມເຂັ້ມແຂງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງມໍເຕີ. ໂດຍທົ່ວໄປ, ເຫຼັກແມ່ເຫຼັກຂະຫນາດໃຫຍ່, ຄວາມເຂັ້ມແຂງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຫຼາຍ. ຄວາມແຂງແຮງຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂະຫນາດໃຫຍ່ສາມາດສະຫນອງກໍາລັງແມ່ເຫຼັກທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ດັ່ງນັ້ນການເພີ່ມກໍາລັງແຮງບິດຂອງມໍເຕີ. ໃນຫຸ່ນຍົນມະນຸດ, ຕ້ອງການແຮງບິດທີ່ໃຫຍ່ກວ່າເພື່ອເພີ່ມຄວາມສາມາດໃນການຮັບນໍ້າໜັກເພື່ອເຮັດສໍາເລັດວຽກງານທີ່ຊັບຊ້ອນຕ່າງໆ, ເຊັ່ນການບັນທຸກວັດຖຸໜັກ.

3.2. ການຫຼຸດລົງຂອງແມ່ເຫຼັກຂະຫນາດນ້ອຍ

ການຫຼຸດລົງຂອງແມ່ເຫຼັກຂະຫນາດນ້ອຍສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດການເຄື່ອນໄຫວ. ໃນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນ humanoid, ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນແມ່ນສໍາຄັນ. ຖ້າການຫຼຸດລົງຂອງແມ່ເຫຼັກມີຂະຫນາດໃຫຍ່ເກີນໄປ, ແຮງບິດຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີຈະບໍ່ຫມັ້ນຄົງ, ດັ່ງນັ້ນຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນ. ດັ່ງນັ້ນ, ຫຸ່ນຍົນ humanoid ຕ້ອງການມຸມຫຼຸດລົງແມ່ເຫຼັກຂະຫນາດນ້ອຍຫຼາຍຂອງອົງປະກອບແມ່ເຫຼັກເພື່ອຮັບປະກັນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກຕ້ອງຂອງຫຸ່ນຍົນ.

3.3. ຂະຫນາດມໍເຕີຂະຫນາດນ້ອຍ

ການອອກແບບຂອງຫຸ່ນຍົນ humanoid ປົກກະຕິແລ້ວຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ພິຈາລະນາຂໍ້ຈໍາກັດຂອງຊ່ອງ, ສະນັ້ນຂະຫນາດມໍເຕີຂອງອົງປະກອບແມ່ເຫຼັກແມ່ນຈໍາເປັນຕ້ອງມີຂະຫນາດນ້ອຍ. ໂດຍຜ່ານການອອກແບບ winding ທີ່ສົມເຫດສົມຜົນ, ການເພີ່ມປະສິດທິພາບໂຄງສ້າງວົງຈອນແມ່ເຫຼັກແລະການຄັດເລືອກເສັ້ນຜ່າກາງ shaft, ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງ torque ຂອງມໍເຕີສາມາດໄດ້ຮັບການປັບປຸງ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງບັນລຸຜົນຜະລິດແຮງບິດຫຼາຍກວ່າເກົ່າໃນຂະນະທີ່ການຫຼຸດຜ່ອນຂະຫນາດຂອງມໍເຕີ. ນີ້ສາມາດເຮັດໃຫ້ໂຄງສ້າງຂອງຫຸ່ນຍົນມີຄວາມຫນາແຫນ້ນແລະປັບປຸງຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະການປັບຕົວຂອງຫຸ່ນຍົນ.

3.4. ຄວາມຕ້ອງການປະສິດທິພາບແມ່ເຫຼັກຫົວຫນ່ວຍສູງ

ວັດ​ສະ​ດຸ​ແມ່​ເຫຼັກ​ທີ່​ນໍາ​ໃຊ້​ໃນ​ຫຸ່ນ​ຍົນ humanoid ຈໍາ​ເປັນ​ຕ້ອງ​ມີ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ແມ່​ເຫຼັກ​ຫນ່ວຍ​ທີ່​ສູງ​. ນີ້ແມ່ນຍ້ອນວ່າຫຸ່ນຍົນມະນຸດຕ້ອງການບັນລຸການປ່ຽນພະລັງງານທີ່ມີປະສິດທິພາບແລະການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໃນພື້ນທີ່ຈໍາກັດ. ອົງປະກອບແມ່ເຫຼັກທີ່ມີການປະຕິບັດແມ່ເຫຼັກຂອງຫນ່ວຍງານສູງສາມາດສະຫນອງຜົນບັງຄັບໃຊ້ສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີມີປະສິດທິພາບແລະປະສິດທິພາບສູງ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ການປະຕິບັດແມ່ເຫຼັກຫນ່ວຍສູງຍັງສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຂະຫນາດແລະນ້ໍາຫນັກຂອງອົງປະກອບແມ່ເຫຼັກ, ຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງຫຸ່ນຍົນ humanoid ສໍາລັບນ້ໍາຫນັກເບົາ.

4. ການພັດທະນາໃນອະນາຄົດ

ອົງປະກອບສະນະແມ່ເຫຼັກໄດ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນມູນຄ່າທີ່ດີເລີດໃນຫຼາຍໆດ້ານເນື່ອງຈາກການປະຕິບັດທີ່ເປັນເອກະລັກ, ແລະຄວາມສົດໃສດ້ານການພັດທະນາຂອງພວກເຂົາແມ່ນສົດໃສ. ໃນຂົງເຂດອຸດສາຫະກໍາ, ມັນເປັນການຊ່ວຍເຫຼືອທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການຕັ້ງຫຸ່ນຍົນທີ່ຊັດເຈນ, ການນໍາທາງທີ່ມີປະສິດທິພາບ, ການຍຶດແຫນ້ນແລະການດູດຊືມ, ການເຮັດຄວາມສະອາດແລະການຊອກຄົ້ນຫາທີ່ມີປະສິດທິພາບ, ແລະການຄວບຄຸມມໍເຕີທີ່ຊັດເຈນ. ມັນເປັນສິ່ງທີ່ຂາດບໍ່ໄດ້ໃນຫຸ່ນຍົນປະເພດຕ່າງໆເຊັ່ນ: ຫຸ່ນຍົນມະນຸດ, ມໍເຕີຮ່ວມກັນ, ແລະຫຸ່ນຍົນຈຸນລະພາກ. ດ້ວຍການຂະຫຍາຍຕົວຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງຄວາມຕ້ອງການຂອງຕະຫຼາດ, ຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບອົງປະກອບແມ່ເຫຼັກທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງກໍ່ເພີ່ມຂຶ້ນ. ວິ​ສາ​ຫະ​ກິດ​ຕ້ອງ​ສືບ​ຕໍ່​ປັບ​ປຸງ​ຄຸນ​ນະ​ພາບ​ຜະ​ລິດ​ຕະ​ພັນ​ແລະ​ລະ​ດັບ​ເຕັກ​ໂນ​ໂລ​ຊີ​ໃນ​ຂະ​ບວນ​ການ​ຂອງ​ການ​ພັດ​ທະ​ນາ​ເພື່ອ​ສ້າງ​ຜະ​ລິດ​ຕະ​ພັນ​ອົງ​ປະ​ກອບ​ແມ່​ເຫຼັກ​ທີ່​ມີ​ປະ​ສິດ​ທິ​ພາບ​ສູງ​ແລະ​ຄຸນ​ນະ​ພາບ​ທີ່​ເຊື່ອ​ຖື​ໄດ້​. ຄວາມຕ້ອງການຂອງຕະຫຼາດແລະການປະຕິຮູບດ້ານເຕັກໂນໂລຢີຈະສົ່ງເສີມອຸດສາຫະກໍາອົງປະກອບແມ່ເຫຼັກໄປສູ່ອະນາຄົດທີ່ກວ້າງຂວາງ.