1. Magnētisko komponentu loma robotos
1.1. Precīza pozicionēšana
Robotu sistēmās plaši tiek izmantoti magnētiskie sensori. Piemēram, dažos industriālajos robotos iebūvētie magnētiskie sensori var noteikt apkārtējā magnētiskā lauka izmaiņas reāllaikā. Šī noteikšana var precīzi noteikt robota pozīciju un virzienu trīsdimensiju telpā ar milimetru precizitāti. Saskaņā ar attiecīgo datu statistiku, magnētisko sensoru pozicionēto robotu pozicionēšanas kļūda parasti ir robežās±5 mm, kas nodrošina uzticamu garantiju robotiem augstas precizitātes uzdevumu veikšanai sarežģītās vidēs.
1.2. Efektīva navigācija
Magnētiskās joslas vai magnētiskie marķieri uz zemes kalpo kā navigācijas ceļi, un tiem ir svarīga loma tādās ainās kā automatizētā noliktavā, loģistikā un ražošanas līnijās. Par piemēru ņemot inteliģentos vadības robotus, magnētiskās joslas navigācijas izmantošanas tehnoloģija ir salīdzinoši nobriedusi, lēta un precīza un uzticama pozicionēšanai. Pēc magnētisko sloksņu uzlikšanas uz darbības līnijas viedais robots var iegūt kļūdu starp pašu mašīnu un mērķa izsekošanas ceļu, izmantojot elektromagnētiskā lauka datu signālu ceļā, un pabeigt mašīnas transportēšanas navigācijas darbus, izmantojot precīzus un saprātīgus aprēķinus un mērīšana. Turklāt magnētiskā nagu navigācija ir arī izplatīta navigācijas metode. Tās pielietošanas princips ir atrast braukšanas ceļu, pamatojoties uz magnētisko datu signālu, ko navigācijas sensors saņem no magnētiskās naglas. Attālums starp magnētiskajiem nagiem nedrīkst būt pārāk liels. Ja atrodas starp diviem magnētiskiem nagiem, apstrādes robots būs kodētāja aprēķina stāvoklī.
1.3. Spēcīga iespīlēšanas adsorbcija
Robota aprīkošana ar magnētiskām skavām var ievērojami uzlabot robota darbības spēju. Piemēram, Nīderlandes magnētisko skavu GOUDSMIT var viegli uzstādīt ražošanas līnijā, un tā var droši apstrādāt feromagnētiskos izstrādājumus ar maksimālo celtspēju 600 kg. OnRobot palaistajam MG10 magnētiskajam satvērējam ir programmējams spēks, un tas ir aprīkots ar iebūvētām skavām un detaļu noteikšanas sensoriem ražošanas, automobiļu un kosmosa jomā. Šīs magnētiskās skavas var nostiprināt gandrīz jebkuras formas vai formas dzelzs sagataves, un ir nepieciešams tikai neliels kontakta laukums, lai sasniegtu spēcīgu iespīlēšanas spēku.
1.4. Efektīva tīrīšanas noteikšana
Tīrīšanas robots var efektīvi notīrīt metāla fragmentus vai citus mazus priekšmetus uz zemes, izmantojot magnētisko adsorbciju. Piemēram, adsorbcijas tīrīšanas robots ir aprīkots ar elektromagnētu ventilatora formas spraugā, lai sadarbotos ar gājiena vadības slēdzi, tādējādi, kad ventilatora formas slots nonāk iepriekš noteiktajā zonā, elektromagnēts tiek izslēgts, lai metāla atkritumi. daļas iekrīt savākšanas slotā, un ventilatora formas slota apakšā ir paredzēta novirzīšanas struktūra, lai savāktu atkritumu šķidrumu. Tajā pašā laikā magnētiskos sensorus var izmantot arī metāla priekšmetu noteikšanai uz zemes, palīdzot robotam labāk pielāgoties videi un attiecīgi reaģēt.
1.5. Precīza motora vadība
Tādās sistēmās kā līdzstrāvas motori un pakāpju motori mijiedarbībai starp magnētisko lauku un motoru ir izšķiroša nozīme. Ņemot par piemēru NdFeB magnētiskos materiālus, tam ir augsts magnētiskās enerģijas produkts un tas var nodrošināt spēcīgu magnētiskā lauka spēku, lai robota motoram būtu augstas efektivitātes, liela ātruma un liela griezes momenta īpašības. Piemēram, viens no Zhongke Sanhuan izmantotajiem materiāliem robotu jomā ir NdFeB. Robota motorā NdFeB magnētus var izmantot kā motora pastāvīgos magnētus, lai nodrošinātu spēcīgu magnētiskā lauka spēku, lai motoram būtu augstas efektivitātes, liela ātruma un liela griezes momenta īpašības. Tajā pašā laikā robota sensorā NdFeB magnētus var izmantot kā magnētiskā sensora galveno komponentu, lai noteiktu un izmērītu magnētiskā lauka informāciju ap robotu.
2. Pastāvīgo magnētu robotu pielietojums
2.1. Humanoīdu robotu pielietojums
Šiem humanoīdu robotu laukiem ir nepieciešami magnētiski komponenti, lai realizētu tādas funkcijas kā sprieguma pārveidošana un EMC filtrēšana. Maxim Technology teica, ka humanoīdiem robotiem ir nepieciešami magnētiski komponenti, lai veiktu šos svarīgos uzdevumus. Turklāt magnētiskās sastāvdaļas tiek izmantotas arī humanoīdos robotos, lai vadītu motorus un nodrošinātu jaudu robotu kustībai. Runājot par sensoru sistēmām, magnētiskie komponenti var precīzi sajust apkārtējo vidi un nodrošināt pamatu robota lēmumu pieņemšanai. Runājot par kustību kontroli, magnētiskie komponenti var nodrošināt robota precīzas un stabilas kustības, nodrošināt pietiekamu griezes momentu un jaudu, kā arī dot iespēju humanoīdiem robotiem veikt dažādus sarežģītus kustības uzdevumus. Piemēram, pārnēsājot smagus priekšmetus, spēcīgs griezes moments var nodrošināt, ka robots var stabili satvert un pārvietot priekšmetus.
2.2. Savienojumu motoru pielietojums
Robota savienojuma motora magnētiskā rotora pastāvīgā magnēta komponenti ietver rotācijas mehānismu un fiksācijas mehānismu. Rotējošais gredzens rotācijas mehānismā ir savienots ar montāžas cauruli caur atbalsta plāksni, un ārējā virsma ir aprīkota ar pirmo montāžas rievu pirmās magnētiskās sastāvdaļas montāžai, un ir nodrošināta arī siltuma izkliedes sastāvdaļa, lai uzlabotu siltuma izkliedes efektivitāti. . Stiprinājuma gredzens fiksācijas mehānismā ir aprīkots ar otru montāžas rievu otrās magnētiskās detaļas montāžai. Lietojot, fiksācijas mehānismu var ērti iestatīt esošā savienojuma motora korpusa iekšpusē caur stiprinājuma gredzenu, un rotējošo mehānismu var iestatīt uz esošā savienojuma motora rotora caur montāžas cauruli, un montāžas caurule ir fiksēta un ierobežota ar saglabāšanas caurums. Siltuma izkliedes rieva palielina kontakta laukumu ar esošā savienojuma motora korpusa iekšējās virsmas sienu, lai fiksējošais gredzens varētu efektīvi pārnest absorbēto siltumu uz motora korpusu, tādējādi uzlabojot siltuma izkliedes efektivitāti. Kad montāžas caurule griežas kopā ar rotoru, tā var virzīt rotējošo gredzenu, lai tas grieztos caur atbalsta plāksni. Rotējošais gredzens paātrina siltuma izkliedi caur pirmo siltuma izlietni un otro siltuma izlietni, kas piestiprināta siltumvadošās sloksnes vienā pusē. Tajā pašā laikā plūsmas gaisa plūsma, ko rada motora rotora rotācija, var paātrināt siltuma izplūdi motora iekšpusē caur siltuma izkliedes portu, saglabājot normālu pirmā magnētiskā bloka un otrā magnētiskā bloka darbības vidi. Turklāt pirmais savienojošais bloks un otrais savienojuma bloks ir ērti, lai uzstādītu un nomainītu atbilstošo pirmo L-veida sēdekli vai otro L-veida sēdekli, lai varētu ērti uzstādīt pirmo magnētisko bloku un otro magnētisko bloku un nomainīt atbilstoši faktiskajai lietošanas situācijai.
2.3. Mikrorobotu lietojumprogramma
Magnetizējot mikrorobotu, tas var elastīgi griezties un pārvietoties sarežģītā vidē. Piemēram, Pekinas Tehnoloģiju institūta pētnieki apvienoja NdFeB daļiņas ar mīkstiem silikona PDMS materiāliem, lai izveidotu mikromīkstu robotu, un pārklāja virsmu ar bioloģiski saderīgu hidrogēla slāni, pārvarot saķeri starp mikroobjektu un robota mīksto galu, samazinot. berze starp mikrorobotu un substrātu un bioloģisko mērķu bojājumu samazināšana. Magnētiskā piedziņas sistēma sastāv no vertikālu elektromagnētu pāra. Mikrorobots griežas un vibrē atbilstoši magnētiskajam laukam. Tā kā robots ir mīksts, tas var elastīgi saliekt savu ķermeni un var elastīgi griezties sarežģītā, bifurkētā vidē. Ne tikai tas, ka mikrorobots var arī manipulēt ar mikroobjektiem. Pētnieku izstrādātajā spēlē “kreļļu pārvietošana” mikrorobotu var vadīt ar magnētisko lauku, izmantojot labirintu slāņus, lai mērķa lodītes “pārvietotu” mērķa rievā. Šo uzdevumu var paveikt tikai dažu minūšu laikā. Nākotnē pētnieki plāno vēl vairāk samazināt mikrorobota izmēru un uzlabot tā vadības precizitāti, kas pierāda, ka mikrorobotam ir liels potenciāls intravaskulārai darbībai.
3. Robotu prasības magnētiskajām sastāvdaļām
Humanoīda robota vienas magnētiskās sastāvdaļas vērtība ir 3,52 reizes lielāka par NdFeB magnētu. Magnētiskajam komponentam ir jābūt ar lielu griezes momentu, mazu magnētisko deklināciju, mazu motora izmēru un augstām vienības magnētiskās veiktspējas prasībām. To var modernizēt no vienkārša magnētiska materiāla uz magnētiskas sastāvdaļas izstrādājumu.
3.1. Liels griezes moments
Pastāvīgā magnēta sinhronā motora griezes momentu ietekmē vairāki faktori, starp kuriem viens no galvenajiem faktoriem ir magnētiskā lauka stiprums. Pastāvīgā magnēta materiāls un optimizētā magnētiskās ķēdes struktūra magnētiskajā komponentā var palielināt magnētiskā lauka stiprumu, tādējādi uzlabojot motora griezes momentu. Piemēram, magnētiskā tērauda izmērs tieši ietekmē motora magnētiskā lauka stiprumu. Parasti, jo lielāks ir magnētiskais tērauds, jo lielāks ir magnētiskā lauka stiprums. Lielāks magnētiskā lauka stiprums var nodrošināt spēcīgāku magnētisko spēku, tādējādi palielinot motora griezes momentu. Humanoīdu robotos ir nepieciešams lielāks griezes moments, lai palielinātu nestspēju dažādu sarežģītu uzdevumu veikšanai, piemēram, smagu priekšmetu pārnēsāšanai.
3.2. Neliela magnētiskā deklinācija
Neliela magnētiskā deklinācija var samazināt kustības kļūdas. Humanoīdu robotu kustību kontrolē precīzām kustībām ir izšķiroša nozīme. Ja magnētiskā deklinācija ir pārāk liela, motora izejas griezes moments būs nestabils, tādējādi ietekmējot robota kustības precizitāti. Tāpēc humanoīdiem robotiem ir nepieciešami ļoti mazi magnētisko komponentu magnētiskās deklinācijas leņķi, lai nodrošinātu precīzas robota kustības.
3.3. Mazs motora izmērs
Humanoīdu robotu projektēšanā parasti ir jāņem vērā telpas ierobežojumi, tāpēc magnētiskās sastāvdaļas motora izmēram ir jābūt mazam. Izmantojot saprātīgu tinumu dizainu, magnētiskās ķēdes struktūras optimizāciju un vārpstas diametra izvēli, var uzlabot motora griezes momenta blīvumu, tādējādi panākot lielāku griezes momentu, vienlaikus samazinot motora izmēru. Tas var padarīt robota struktūru kompaktāku un uzlabot robota elastību un pielāgošanās spēju.
3.4. Augstas vienības magnētiskās veiktspējas prasības
Humanoīdu robotos izmantotajiem magnētiskajiem materiāliem ir jābūt ar augstu vienības magnētisko veiktspēju. Tas ir tāpēc, ka humanoīdiem robotiem ir jāpanāk efektīva enerģijas pārveidošana un kustības kontrole ierobežotā telpā. Magnētiskie komponenti ar augstu vienības magnētisko veiktspēju var nodrošināt spēcīgāku magnētiskā lauka spēku, padarot motoru lielāku efektivitāti un veiktspēju. Tajā pašā laikā augsta vienības magnētiskā veiktspēja var arī samazināt magnētiskā komponenta izmēru un svaru, atbilstot humanoīdu robotu prasībām attiecībā uz vieglu svaru.
4. Nākotnes attīstība
Magnētiskie komponenti ir parādījuši izcilu vērtību daudzās jomās, pateicoties to unikālajai veiktspējai, un to attīstības perspektīvas ir spilgtas. Rūpniecības jomā tas ir galvenais palīglīdzeklis precīzai robota pozicionēšanai, efektīvai navigācijai, spēcīgai iespīlēšanai un adsorbcijai, efektīvai tīrīšanai un noteikšanai, kā arī precīzai motora vadībai. Tas ir neaizstājams dažāda veida robotos, piemēram, humanoīdos robotos, locītavu motoros un mikrorobotos. Nepārtraukti pieaugot tirgus pieprasījumam, pieaug arī prasības augstas veiktspējas magnētiskajiem komponentiem. Uzņēmumiem izstrādes procesā nepārtraukti jāuzlabo produktu kvalitāte un tehniskais līmenis, lai radītu magnētisko komponentu produktus ar augstāku veiktspēju un uzticamāku kvalitāti. Tirgus pieprasījums un tehnoloģiskās reformas vēl vairāk veicinās magnētisko komponentu nozari plašākā nākotnē.
Izlikšanas laiks: 19. novembris 2024
