1. Ny anjara asan'ny singa magnetika amin'ny robots
1.1. Fametrahana marina
Amin'ny rafitra robot, ny sensor magnetika dia ampiasaina betsaka. Ohatra, amin'ny robots indostrialy sasany, ny sensor magnetika naorina ao anatiny dia afaka mamantatra ny fiovan'ny sahan'andriamby manodidina amin'ny fotoana tena izy. Ity fikandrana ity dia afaka mamaritra tsara ny toerana misy ny robot amin'ny habaka telo dimanjato, miaraka amin'ny milimetatra marina. Araka ny antontan'isa momba ny angon-drakitra mifandraika amin'izany, ny fahadisoana amin'ny toerana misy ny robot apetraky ny sensor magnetika dia matetika ao anatiny±5 mm, izay manome antoka azo antoka ho an'ny robot amin'ny fanatanterahana asa avo lenta amin'ny tontolo sarotra.
1.2. Fitetezana mahomby
Ny tsipika andriamby na marika andriamby eny an-tany dia toy ny lalan'ny fitetezana ary mitana anjara toerana lehibe amin'ny sehatra toy ny fanatobiana entana mandeha ho azy, lozika ary tsipika famokarana. Raha raisina ho ohatra ny robots mitantana manan-tsaina, ny teknolojia amin'ny fampiasana navigateur magnetika dia somary matotra, mora ary marina ary azo antoka amin'ny toerana. Aorian'ny fametrahana tsipika andriamby eo amin'ny tsipika miasa, ny robot manan-tsaina dia afaka mahazo ny fahadisoana eo amin'ny milina sy ny lalan'ny fanaraha-maso tanjona amin'ny alàlan'ny mari-pamantarana angon-drakitra momba ny sahan'ny elektromagnetika eo amin'ny lalana, ary mamita ny asa fitetezana ny fitaterana milina amin'ny alàlan'ny kajy marina sy mitombina ary fandrefesana. Fanampin'izany, fomba fitetezana mahazatra ihany koa ny fitetezana fantsika magnetika. Ny fitsipiky ny fampiharana azy dia ny fitadiavana ny lalana mitondra fiara mifototra amin'ny mari-pamantarana angon-drakitra andriamby azon'ny sensor navigation avy amin'ny fantsika magnetika. Ny elanelana misy eo amin'ny fantsika andriamby dia tsy tokony ho lehibe loatra. Rehefa eo anelanelan'ny fantsika andriamby roa, dia ho ao anatin'ny kajy encoder ilay robot mitantana.
1.3. Mahery clamping adsorption
Ny fampitaovana ny robot miaraka amin'ny clamp magnetika dia afaka manatsara be ny fahaizan'ny robot. Ohatra, ny clamp magnetika holandey GOUDSMIT dia azo apetraka mora foana ao amin'ny tsipika famokarana ary afaka mitantana tsara ny vokatra ferromagnetika miaraka amin'ny fahafaha-miakatra ambony indrindra 600 kg. Ny gripper magnetika MG10 navoakan'i OnRobot dia manana hery azo zahana ary misy clamps naorina sy sensor sensor ho an'ny famokarana, fiara ary aerospace. Ireo clamps magnetika ireo dia afaka mametaka saika ny endrika na ny endriky ny workpieces ferrous, ary faritra kely mifandray ihany no ilaina mba hahazoana hery clamping mahery.
1.4. Famantarana fanadiovana mahomby
Ny robot mpanadio dia afaka manadio tsara ny sombintsombin'ny metaly na zavatra kely hafa amin'ny tany amin'ny alàlan'ny adsorption magnetika. Ohatra, ny robot fanadiovana adsorption dia misy electromagnet ao amin'ny slot miendrika mpankafy mba hiara-miasa amin'ny switch control stroke, ka rehefa miditra amin'ny faritra voatondro mialoha ilay slot miendrika mpankafy, dia tapaka ny electromagnet, ka ny fako metaly. Ny ampahany dia latsaka ao anaty lavaka fanangonam-bokatra, ary misy rafitra fanodikodinam-bola omena eo amin'ny farany ambany amin'ny slot miendrika mpankafy mba hanangonana ny fako. Mandritra izany fotoana izany, ny sensor magnetika dia azo ampiasaina hamantarana zavatra metaly amin'ny tany, manampy ny robot hizatra tsara kokoa amin'ny tontolo iainana ary hamaly araka izany.
1.5. Precision maotera fanaraha-maso
Amin'ny rafitra toy ny motera DC sy motera stepper, ny fifandraisana misy eo amin'ny sahan'andriamby sy ny motera dia zava-dehibe. Ny fakana fitaovana andriamby NdFeB ho ohatra, dia manana vokatra angovo andriamby avo lenta ary afaka manome hery matanjaka mahery vaika, ka ny maotera robot dia manana ny toetran'ny fahaiza-manao avo lenta, haingam-pandeha avo lenta ary avo lenta. Ohatra, iray amin'ireo fitaovana ampiasain'i Zhongke Sanhuan eo amin'ny sehatry ny robot ny NdFeB. Ao amin'ny maotera ny robot, NdFeB andriamby azo ampiasaina ho toy ny andriamby maharitra ny maotera mba hanome hery andriamby matanjaka saha, ka ny maotera manana ny toetra mampiavaka ny avo fahombiazana, hafainganam-pandeha avo sy avo Torque. Mandritra izany fotoana izany, ao amin'ny sensor an'ny robot, ny andriamby NdFeB dia azo ampiasaina ho singa fototra amin'ny sensor magnetika hamantatra sy handrefesana ny fampahalalana momba ny sahan'andriamby manodidina ny robot.
2. Fampiharana robots andriamby maharitra
2.1. Fampiharana robots humanoid
Ireo sehatra mipoitra amin'ny robot humanoid ireo dia mitaky singa magnetika mba hahatanteraka ny fiasa toy ny fiovam-po sy ny sivana EMC. Nilaza i Maxim Technology fa mila singa magnetika ny robot humanoid mba hamitana ireo asa lehibe ireo. Ho fanampin'izany, ny singa magnetika dia ampiasaina amin'ny robot humanoid mba hitondrana motera sy hanome hery ho an'ny hetsiky ny robots. Eo amin'ny rafi-pandrenesana, ny singa magnetika dia afaka mahatsapa tsara ny tontolo manodidina ary manome fototra ho an'ny fanapahan-kevitry ny robot. Amin'ny resaka fanaraha-maso ny fihetsiketsehana, ny singa magnetika dia afaka miantoka ny fihetsehan'ny robot, manome torque sy hery ampy, ary mamela ny robot humanoid hamita ireo asa mihetsika sarotra isan-karazany. Ohatra, rehefa mitondra zavatra mavesatra, ny torque matanjaka dia afaka miantoka fa ny robot dia afaka mahazo sy mamindra zavatra tsy tapaka.
2.2. Fampiharana ny motera iombonana
Ny singa andriamby maharitra amin'ny rotor magnetika ho an'ny motera iraisan'ny robot dia misy mekanika mihodina sy mekanika mitazona. Ny peratra mihodinkodina ao amin'ny mekanika mihodina dia mifamatotra amin'ny fantsom-pamokarana amin'ny alàlan'ny takelaka fanohanana, ary ny ivelany ivelany dia omena amin'ny alàlan'ny fametahana voalohany amin'ny fametrahana ny singa andriamby voalohany, ary ny singa fanaparitahana hafanana dia omena ihany koa mba hanatsarana ny fahombiazan'ny hafanana. . Ny peratra fihazonana ao amin'ny mekanika fihazonana dia omena amin'ny lavaka fametahana faharoa ho an'ny fametrahana ny singa magnetika faharoa. Rehefa ampiasaina, ny mekanika fihazonana dia azo apetraka tsara ao anatin'ny trano fonenan'ny môtô efa misy amin'ny alàlan'ny peratra fihazonana, ary ny mekanika mihodina dia azo apetraka amin'ny rotor miaraka amin'ny maotera misy amin'ny alàlan'ny fantsom-pamokarana, ary ny fantsona fametahana dia raikitra sy voafehin'ny lavaka fihazonana. Ny fandroahana hafanana dia mampitombo ny faritra mifandray amin'ny rindrin'ny rindrina anatiny amin'ny trano fonenan'ny motera efa misy, mba hahafahan'ny peratra fihazonana afaka mamindra amin'ny fomba mahomby ny hafanana miditra amin'ny trano motera, ka manatsara ny fahombiazan'ny hafanana. Rehefa mihodina miaraka amin'ny rotor ny fantsona fametahana, dia afaka mitondra ny peratra mihodina izy mba hihodina amin'ny takelaka fanohanana. Ny peratra mihodinkodina dia manafaingana ny fiparitahan'ny hafanana amin'ny alàlan'ny fanapotehana hafanana voalohany ary ny fanapotehana hafanana faharoa miraikitra amin'ny ilany iray amin'ny tady mitondra hafanana. Mandritra izany fotoana izany, ny fikorianan'ny rivotra vokatry ny fihodinan'ny rotor maotera dia afaka manafaingana ny fivoahan'ny hafanana ao anatin'ny maotera amin'ny alàlan'ny seranana fanalefahana ny hafanana, mitazona ny tontolo iainana ara-dalàna amin'ny sakana andriamby voalohany sy ny sakana andriamby faharoa. Ambonin'izany, ny sakana mampifandray voalohany sy ny sakana mampifandray faharoa dia mety amin'ny fametrahana sy fanoloana ny seza miendrika L voalohany mifanandrify na ny seza miendrika L faharoa, mba hapetraka tsara ny sakana andriamby voalohany sy ny sakana andriamby faharoa. soloina araka ny toe-javatra tena fampiasana.
2.3. Fampiharana micro robot
Amin'ny alàlan'ny fametahana ny robot micro, dia afaka mihodina sy mihetsika amin'ny tontolo sarotra izy. Ohatra, ny mpikaroka ao amin'ny Beijing Institute of Technology natambatra NdFeB poti amin'ny silicone malefaka PDMS fitaovana mba ho micro malefaka robot, ary nandrakotra ny ambonin'ny biocompatible hydrogel sosona, mandresy ny adhesion eo amin'ny micro zavatra sy ny malefaka tendron'ny rambo, fampihenana. ny fifandonana eo amin'ny micro robot sy ny substrate, ary mampihena ny fahasimbana amin'ny tanjona biolojika. Ny rafi-pitaterana magnetika dia misy elektrônika mitsangana roa. Mihodina sy mihozongozona araka ny sahan'andriamby ilay robot micro. Koa satria malefaka ilay robot, dia afaka manenjana ny vatany izy ary afaka mivadika amin'ny tontolo misy bifurcated sarotra. Tsy vitan'izany fa afaka manodinkodina zavatra bitika ihany koa ny robot micro. Ao amin'ny lalao "bead moving" novolavolain'ny mpikaroka, ny micro robot dia azo fehezin'ny sahan'andriamby, amin'ny alàlan'ny sarin'ny labiera mba "hametsika" ny vakana kendrena ho ao amin'ny alokaloka kendrena. Afaka vita ao anatin'ny minitra vitsy monja io asa io. Amin'ny ho avy, ny mpikaroka dia mikasa ny hampihenana ny haben'ny micro robot sy hanatsara ny fanaraha-maso marina, izay manaporofo fa ny micro robot dia manana hery lehibe amin'ny fandidiana intravascular.
3. Fitakiana robot ho an'ny singa magnetika
Ny sandan'ny singa andriamby tokana amin'ny robot humanoid dia 3,52 heny noho ny an'ny andriamby NdFeB. Ny singa magnetika dia tsy maintsy manana ny toetran'ny torque lehibe, ny fihenan'ny magnetika kely, ny haben'ny motera kely, ary ny fepetra takian'ny andriamby avo lenta. Mety havaozina avy amin'ny akora andriamby tsotra ho vokatra singa andriamby.
3.1. Torque lehibe
Ny torque amin'ny maotera synchronous andriamby maharitra dia misy fiantraikany amin'ny lafin-javatra maro, anisan'izany ny tanjaky ny sahan'andriamby dia iray amin'ireo antony fototra. Ny akora andriamby maharitra sy ny firafitry ny circuit magnetic optimized ao amin'ny singa magnetika dia afaka mampitombo ny herin'ny sahan'andriamby, ka manatsara ny fivoahan'ny motera. Ohatra, ny haben'ny vy magnetika dia misy fiantraikany mivantana amin'ny tanjaky ny sahan'andriamby an'ny motera. Amin'ny ankapobeny, ny lehibe kokoa ny vy andriamby, ny lehibe kokoa ny sahan'andriamby hery. Ny tanjaky ny sahan'andriamby lehibe kokoa dia afaka manome hery andriamby matanjaka kokoa, ka mampitombo ny fivoahan'ny motera. Ao amin'ny robots humanoid, mila torque lehibe kokoa mba hampitomboana ny fahafaha-mitondra entana mba hamitana asa sarotra isan-karazany, toy ny fitondrana zavatra mavesatra.
3.2. Ny déclination magnetika kely
Ny fihenan'ny magnetika kely dia mety hampihena ny fahadisoana amin'ny hetsika. Amin'ny fanaraha-maso ny fihetsik'ireo robot humanoid dia tena ilaina ny hetsika marina. Raha lehibe loatra ny fihenan'ny andriamby, dia tsy hilamina ny tosi-bolan'ny motera, ka hisy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny robot. Noho izany, ny robots humanoid dia mitaky zoro declination magnetika kely amin'ny singa magnetika mba hiantohana ny fihetsehan'ny robot.
3.3. Haben'ny maotera kely
Ny famolavolan'ny robot humanoid matetika dia mila mandinika ny fetran'ny habaka, noho izany dia takiana ho kely ny haben'ny motera amin'ny singa magnetika. Amin'ny alàlan'ny famolavolana miolikolika mitombina, ny fanatsarana ny rafitry ny circuit magnetika ary ny fifantenana ny savaivony, dia azo hatsaraina ny hakitroky ny motera, amin'izay dia mahazo vokatra torque lehibe kokoa ary mampihena ny haben'ny motera. Izany dia mety hahatonga ny firafitry ny robot ho marim-pototra kokoa ary manatsara ny fahafaha-manatsara sy ny fampifanarahana ny robot.
3.4. Fitakiana andriamby avo lenta
Ny fitaovana magnetika ampiasaina amin'ny robot humanoid dia mila manana fahaiza-manao magnetika avo lenta. Izany dia satria ny robot humanoid dia mila mahatratra ny fiovan'ny angovo mahomby sy ny fifehezana ny hetsika amin'ny toerana voafetra. Ny singa andriamby miaraka amin'ny fampandehanana andriamby avo lenta dia afaka manome hery matanjaka kokoa amin'ny sahan'andriamby, mahatonga ny maotera hanana fahombiazana sy fahombiazana ambony kokoa. Amin'izany fotoana izany, ny fampisehoana magnetika avo lenta dia mety hampihena ny habeny sy ny lanjan'ny singa magnetika, mahafeno ny fepetra takian'ny robot humanoid ho an'ny maivana.
4. Fampandrosoana ho avy
Ny singa andriamby dia nampiseho lanja tena tsara amin'ny sehatra maro noho ny zava-bitany tsy manam-paharoa, ary mamirapiratra ny fivoarany. Eo amin'ny sehatry ny indostria, dia fanampiana lehibe ho an'ny fametrahana robot mazava tsara, fitetezana mahomby, fametahana matanjaka sy adsorption, fanadiovana sy fitiliana mahomby ary fanaraha-maso maotera marina. Tena ilaina amin'ny karazana robots isan-karazany toy ny robot humanoid, motera iraisana, ary robot micro. Miaraka amin'ny fanitarana tsy mitsaha-mitombo ny fangatahan'ny tsena dia mitombo ihany koa ny fepetra takiana amin'ny singa magnetika avo lenta. Ny orinasa dia mila manatsara hatrany ny kalitaon'ny vokatra sy ny haavo ara-teknika amin'ny dingan'ny fampandrosoana mba hamoronana vokatra singa magnetika manana fampisehoana ambony kokoa sy kalitao azo antoka kokoa. Ny fangatahan'ny tsena sy ny fanavaozana ara-teknolojia dia hampiroborobo bebe kokoa ny indostrian'ny singa magnetika mankany amin'ny hoavy midadasika kokoa.
Fotoana fandefasana: Nov-19-2024
