1. Te mahi a nga waahanga autō i roto i nga robots
1.1. Turanga tika
I roto i nga punaha karetao, ka whakamahia nuitia nga puoro autō. Hei tauira, i roto i etahi karetao ahumahi, ka taea e nga pukoro autō hanga-roto te kite i nga huringa o te papa autō a tawhio noa i te waa tonu. Ka taea e tenei kitenga te whakatau tika i te waahi me te ahunga o te karetao i roto i nga waahi-toru, me te tika o te mitamano. E ai ki nga tatauranga raraunga e tika ana, ko te hapa tuunga o nga karetao kua tuuhia e nga pukoro autō kei roto tonu±5 mm, e whakarato ana i te taurangi pono mo nga karetao ki te mahi i nga mahi tino tika i roto i nga taiao uaua.
1.2. He pai te whakatere
Ko nga takai autō, he tohu autō ranei i runga i te whenua ka noho hei huarahi whakatere me te whai waahi nui ki nga ahuatanga penei i te whare putunga aunoa, nga mahi me nga raina whakaputa. Ko te tauira o nga karetao whakahaere mohio, he ahua pakeke, he iti te utu, he tika, he pono hoki te hangarau o te whakamahi i te whakatere autō. I muri i te whakatakoto i nga taarua autō i runga i te raina mahi, ka taea e te karetao mohio te hapa i waenga i te miihini tonu me te huarahi whai i te whaainga na roto i te tohu raraunga mara hiko i runga i te huarahi, me te whakaoti i te mahi whakatere o te kawe miihini na roto i te tatauranga tika me te whaitake. inenga. I tua atu, ko te whakatere whao autō he tikanga whakatere noa. Ko tana kaupapa tono ko te kimi i te ara taraiwa i runga i te tohu raraunga autō i whakawhiwhia e te pūoko whakatere mai i te whao autō. Ko te tawhiti i waenga i nga whao autō e kore e nui rawa. I waenga i nga whao autō e rua, ka noho te karetao whakahaere i te ahua o te tatauranga encoder.
1.3. He kaha te awhi awhi
Ma te whakakii i te karetao me nga awhi aukume ka taea te whakapai ake i te kaha whakahaere o te karetao. Hei tauira, ka ngawari te whakauru i te awhi autō Tatimana GOUDSMIT ki roto i te raina whakaputa ka taea te hapai humarie i nga hua ferromagnetic me te 600 kirokaramu te kaha hiki. Ko te kaikawe autō MG10 i whakarewahia e OnRobot he kaha ka taea te whakahoahoa me te whakakakahu ki nga awhi hanga-i roto me nga pukoro kitea waahanga mo te hanga, miihini me nga mara aerospace. Ka taea e enei awhi autō te awhi tata ki nga ahua me nga ahuatanga o nga taputapu mahi ferrous, a, he iti noa te waahi whakapiri hei whakatutuki i te kaha awhi.
1.4. Te kimi horoi whai hua
Ka taea e te karetao horoi te horoi i nga konganuku konganuku etahi atu mea iti ranei i runga i te whenua ma te whakauru autō. Hei tauira, ko te karetao horoi adsorption he taputapu hiko i roto i te mokamoka ahua powhiriwhiri ki te mahi tahi me te pana mana whiu, na ka uru te mokamoka ahua powhiriwhiri ki te waahi kua whakaritea, ka pehia te hiko hiko, kia kore ai te para whakarewa. ka taka nga wahanga ki roto i te mokamoka kohinga, ka tukuna he hanganga whakangao ki raro o te mokamoka ahua powhiriwhiri hei kohi i te wai para. I te wa ano, ka taea hoki te whakamahi i nga puoro autō ki te kite i nga mea whakarewa i runga i te whenua, hei awhina i te karetao kia pai ake te urutau ki te taiao me te whakautu tika.
1.5. Mana motika tika
I roto i nga punaha penei i nga motuka DC me nga motuka hiko, he mea nui te taunekeneke i waenga i te papa autō me te motuka. Ko te tango i nga rauemi autō NdFeB hei tauira, he nui te hua o te hiko autō, a ka taea e ia te whakarato i te kaha o te kaha o te papa autō, na te motuka karetao nga ahuatanga o te tino pai, te tere tere me te taipana teitei. Hei tauira, ko tetahi o nga rauemi i whakamahia e Zhongke Sanhuan i roto i te mara o nga robots ko NdFeB. I roto i te motini o te karetao, ka taea te whakamahi i nga aukume NdFeB hei aukume tuturu o te motini ki te whakarato i te kaha o te papa autō, kia whai hua ai te motini ki te tino pai, te tere tere me te taipana teitei. I te wa ano, i roto i te pukoro o te karetao, ka taea te whakamahi i nga aukume NdFeB hei waahanga matua o te puoro autō ki te kimi me te ine i nga korero o te papa aukume huri noa i te karetao.
2. Te tono mo nga robots aukume tuturu
2.1. Te tono o nga robots humanoid
Ko enei waahanga hou o nga robots humanoid e hiahia ana ki nga waahanga autō ki te whakatutuki i nga mahi penei i te huringa ngaohiko me te tātari EMC. I kii a Maxim Technology ko nga robots humanoid e hiahia ana ki nga waahanga autō hei whakaoti i enei mahi nui. I tua atu, ka whakamahia ano nga waahanga autō i roto i nga robots humanoid ki te taraiwa motuka me te whakarato mana mo te nekehanga o nga robots. I runga i nga punaha mohio, ka taea e nga waahanga autō te mohio ki te taiao a tawhio noa, me te whakarato i te turanga mo te whakatau a te robot. Mo te whakahaere nekehanga, ka taea e nga waahanga autō te whakarite i nga nekehanga tika me te pumau o te karetao, te whakarato i te taipana me te kaha, me te whakaahei i nga robots humanoid ki te whakaoti i nga momo mahi nekehanga uaua. Hei tauira, i te wa e mau ana i nga mea taumaha, ka taea e te taipana kaha te whakarite ka taea e te karetao te hopu me te neke i nga taonga.
2.2. Te tono mo nga motuka honohono
Ko nga waahanga aukume tuturu o te rotor autō mo te motini hono o te karetao ko te tikanga hurihuri me te tikanga pupuri. Ko te mowhiti hurihuri i roto i te miihini hurihuri e hono ana ki te ngongo whakauru na roto i te pereti tautoko, a ko te mata o waho ka whakawhiwhia ki te riu tuatahi mo te whakauru i te waahanga hiko tuatahi, ka whakaratohia ano hoki he waahanga whakaheke wera hei whakapai ake i te kaha o te wera. . Ko te mowhiti pupuri i roto i te tikanga pupuri ka whakawhiwhia ki te rua o nga riu whakapuru mo te whakairi i te waahanga autō tuarua. I te wa e whakamahia ana, ka taea te whakanoho i te taputapu pupuri ki roto i te whare motuka hono o naianei ma te mowhiti pupuri, ka taea te whakanoho i te miihini hurihuri ki runga i te rotor motika o naianei na roto i te ngongo whakapuru, a ka whakatauhia te ngongo whakairi ka herea e te poka pupuri. Ko te haehae o te wera ka whakanui ake i te waahi whakapiri me te pakitara o roto o te whare miihini honohono o naianei, kia taea ai e te mowhiti pupuri te whakawhiti pai i te wera kua mau ki te whare motuka, na reira ka pai ake te pai o te wera. Ka huri te ngongo whakapuru ki te rotor, ka taea e ia te peia te mowhiti hurihuri ki te huri i roto i te pereti tautoko. Ko te mowhiti hurihuri ka whakatere i te tohanga wera i roto i te totohu wera tuatahi me te totohu wera tuarua ka mau ki tetahi taha o te tarai wera. I te wa ano, ko te rere o te hau i hangaia e te hurihanga o te rotor motuka ka taea te whakatere i te wera o te wera i roto i te motuka na roto i te tauranga tohanga wera, te pupuri i te taiao mahi noa o te poraka autō tuatahi me te poraka autō tuarua. I tua atu, ko te poraka hono tuatahi me te poraka hono tuarua he watea mo te whakauru me te whakakapi i te nohoanga tuatahi L-ahua ranei te nohoanga tuarua L-ahua, kia pai ai te whakauru i te poraka autō tuatahi me te poraka autō tuarua, ka whakakapihia kia rite ki te ahuatanga o te whakamahinga.
2.3. tono karetao moroiti
Ma te whakakaha i te karetao moroiti, ka taea te huri me te neke i roto i te taiao uaua. Hei tauira, ko nga kairangahau o Beijing Institute of Technology i whakakotahi i nga matūriki NdFeB me nga rauemi PDMS silicone ngohengohe ki te hanga i te karetao ngohengohe moroiti, ka hipokina te mata ki te paparanga hydrogel biocompatible, ka hinga i te piri i waenga i te mea moroiti me te pito ngohengohe o te karetao, ka whakaiti te waku i waenganui i te karetao moroiti me te tïpako, me te whakaiti i te kino o nga whaainga koiora. Ko te punaha taraiwa autō he takirua hiko hiko. Ka huri, ka wiri te karetao moroiti e ai ki te papa autō. Na te mea he ngohe te karetao, ka taea e ia te whakapiko i tona tinana, ka taea hoki te huri i roto i te taiao ruarua uaua. Ehara i te mea anake, ka taea hoki e te karetao moroiti te raweke i nga taonga moroiti. I roto i te keemu "bead moving" i hangaia e nga kairangahau, ka taea te whakahaere i te karetao moroiti e te papa autō, na roto i nga paparanga mazes ki te "neke" i nga pirepire kua tohua ki roto i te riu whaa. Ka taea tenei mahi i roto i nga meneti torutoru. I nga wa kei te heke mai, ka whakamahere nga kairangahau ki te whakaheke ake i te rahi o te miihini miihini me te whakapai ake i te tika o te whakahaere, e whakaatu ana he nui te kaha o te miihini miihini mo te mahi intravascular.
3. Nga whakaritenga karetao mo nga waahanga autō
Ko te uara o te wae autō kotahi o te karetao humanoid he 3.52 nga wa o te aukume NdFeB. Ko te waahanga autō e hiahiatia ana kia whai i nga ahuatanga o te taipana nui, te whakahekenga autō iti, te rahi o te nekeneke iti, me nga whakaritenga mahi aukume teitei. Ka taea te whakahou mai i te papanga autō ngawari ki te hua waahanga autō.
3.1. Te taipana nui
Ko te taipana o te miihini tukutahi aukume pumau ka pa ki nga mea maha, ko te kaha o te papa aukume tetahi o nga mea nui. Ko te rauemi aukume tuturu me te hanganga ara iahiko autō papai i roto i te waahanga autō ka taea te whakanui ake i te kaha o te papa aukume, na reira ka pai ake te putanga taipana o te motuka. Hei tauira, ko te rahi o te maitai autō ka pa tika ki te kaha o te papa autō o te motuka. Ko te tikanga, ka nui ake te maitai autō, ka nui ake te kaha o te papa autō. Ma te kaha o te papa autō nui ake ka kaha ake te kaha autō, na reira ka piki ake te putanga taipana o te motuka. I roto i nga robots humanoid, e hiahiatia ana he taipana nui ake hei whakanui ake i te kaha ki te kawe kawenga ki te whakaoti i nga momo mahi uaua, penei i te kawe i nga mea taumaha.
3.2. Te whakaheke autō iti
Ka taea e te whakahekenga autō iti te whakaiti i nga hapa nekehanga. I roto i te whakahaere nekehanga o nga robots humanoid, he mea nui nga nekehanga tika. Mena he nui rawa te hekenga autō, ka kore e tau te taipana whakaputa o te motini, na reira ka pa ki te tika o te nekehanga o te karetao. Na reira, ka hiahiatia e nga robots humanoid nga koki whakaheke autō iti rawa o nga waahanga autō hei whakarite i nga nekehanga tika o te karetao.
3.3. Rahi motuka iti
Ko te hoahoa o nga robots humanoid te tikanga me whai whakaaro ki nga waahi mokowhiti, na reira me iti te rahi o te motuka o te waahanga autō. Na roto i te hoahoa awhiowhio tika, te arotautanga o te hanganga ara iahiko autō me te kowhiringa i te diameter o te kakau, ka taea te whakapai ake te kiato taipana o te motini, na reira ka nui ake te whakaputanga taipana i te wa e whakaitihia ana te rahi o te motuka. Ma tenei ka pai ake te hanga o te karetao me te whakapai ake i te ngawari me te urutau o te karetao.
3.4. Nga whakaritenga mahi autō wae teitei
Ko nga rauemi autō e whakamahia ana i roto i nga robots humanoid me nui te mahi autō. Ko tenei na te mea me tutuki nga robots humanoid ki te huri i te kaha o te kaha me te whakahaere nekehanga i roto i te waahi iti. Ko nga waahanga aukume me nga waahanga teitei o te mahi autō ka kaha ake te kaha o te papa autō, ka nui ake te pai me te mahi o te motuka. I te wa ano, ka taea hoki e te mahi autō waeine teitei te whakaheke i te rahi me te taumaha o te waahanga autō, te whakatutuki i nga whakaritenga o nga robots humanoid mo te mama.
4. Te whanaketanga a meake nei
Ko nga waahanga aukume kua whakaatuhia he uara tino pai ki nga waahi maha na o raatau mahi ahurei, a he maamaa o raatau whanaketanga. I roto i te mara ahumahi, he awhina matua mo te tuunga karetao tika, te whakatere pai, te awhi kaha me te whakauru, te horoi me te rapunga, me te whakahaere motuka tika. He mea nui i roto i nga momo karetao rereke penei i nga robots humanoid, nga motuka honohono, me nga miihini miihini. Na te piki haere tonu o te hiahia o te maakete, kei te piki haere ano nga whakaritenga mo nga waahanga miihini teitei. Me whakapai tonu nga umanga i te kounga o te hua me te taumata hangarau i roto i te whanaketanga ki te hanga i nga hua waahanga autō me te mahi teitei ake me te kounga pono. Ko te tono maakete me nga whakahoutanga hangarau ka whakatairanga ake i te umanga waahanga autō ki te ao whanui.
Te wa tuku: Noema-19-2024
