കാന്തിക ഘടകങ്ങൾ: റോബോട്ട് പ്രവർത്തനങ്ങൾക്കുള്ള ശക്തമായ പിന്തുണ

1. റോബോട്ടുകളിൽ കാന്തിക ഘടകങ്ങളുടെ പങ്ക്

1.1 കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയം

റോബോട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ, കാന്തിക സെൻസറുകൾ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ചില വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളിൽ, ബിൽറ്റ്-ഇൻ മാഗ്നറ്റിക് സെൻസറുകൾക്ക് ചുറ്റുമുള്ള കാന്തികക്ഷേത്രത്തിലെ മാറ്റങ്ങൾ തത്സമയം കണ്ടെത്താൻ കഴിയും. ഈ കണ്ടെത്തലിന് മില്ലിമീറ്ററുകളുടെ കൃത്യതയോടെ ത്രിമാന സ്ഥലത്ത് റോബോട്ടിൻ്റെ സ്ഥാനവും ദിശയും കൃത്യമായി നിർണ്ണയിക്കാനാകും. പ്രസക്തമായ ഡാറ്റാ സ്ഥിതിവിവരക്കണക്കുകൾ അനുസരിച്ച്, മാഗ്നറ്റിക് സെൻസറുകൾ സ്ഥാപിച്ചിട്ടുള്ള റോബോട്ടുകളുടെ സ്ഥാനനിർണ്ണയ പിശക് സാധാരണയായി അതിനുള്ളിലാണ്.±5 എംഎം, ഇത് സങ്കീർണ്ണമായ പരിതസ്ഥിതികളിൽ ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ജോലികൾ ചെയ്യാൻ റോബോട്ടുകൾക്ക് വിശ്വസനീയമായ ഗ്യാരണ്ടി നൽകുന്നു.

1.2 കാര്യക്ഷമമായ നാവിഗേഷൻ

ഭൂമിയിലെ കാന്തിക സ്ട്രിപ്പുകൾ അല്ലെങ്കിൽ മാഗ്നറ്റിക് മാർക്കറുകൾ നാവിഗേഷൻ പാതകളായി വർത്തിക്കുകയും ഓട്ടോമേറ്റഡ് വെയർഹൗസിംഗ്, ലോജിസ്റ്റിക്സ്, പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനുകൾ തുടങ്ങിയ രംഗങ്ങളിൽ ഒരു പ്രധാന പങ്ക് വഹിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഹാൻഡ്‌ലിംഗ് റോബോട്ടുകളെ ഒരു ഉദാഹരണമായി എടുത്താൽ, മാഗ്നെറ്റിക് സ്ട്രിപ്പ് നാവിഗേഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന സാങ്കേതികവിദ്യ താരതമ്യേന പക്വതയുള്ളതും കുറഞ്ഞ ചെലവുള്ളതും സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിൽ കൃത്യവും വിശ്വസനീയവുമാണ്. ഓപ്പറേറ്റിംഗ് ലൈനിൽ കാന്തിക സ്ട്രിപ്പുകൾ സ്ഥാപിച്ച ശേഷം, ബുദ്ധിമാനായ റോബോട്ടിന് മെഷീനും ടാർഗെറ്റ് ട്രാക്കിംഗ് പാതയും തമ്മിലുള്ള പിശക് പാതയിലെ വൈദ്യുതകാന്തിക ഫീൽഡ് ഡാറ്റാ സിഗ്നലിലൂടെ നേടാനും കൃത്യമായതും ന്യായമായതുമായ കണക്കുകൂട്ടലിലൂടെ മെഷീൻ ഗതാഗതത്തിൻ്റെ നാവിഗേഷൻ ജോലി പൂർത്തിയാക്കാനും കഴിയും. അളവ്. കൂടാതെ, മാഗ്നെറ്റിക് നെയിൽ നാവിഗേഷൻ ഒരു സാധാരണ നാവിഗേഷൻ രീതിയാണ്. കാന്തിക നഖത്തിൽ നിന്ന് നാവിഗേഷൻ സെൻസറിന് ലഭിക്കുന്ന മാഗ്നറ്റിക് ഡാറ്റ സിഗ്നലിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഡ്രൈവിംഗ് പാത കണ്ടെത്തുക എന്നതാണ് ഇതിൻ്റെ ആപ്ലിക്കേഷൻ തത്വം. കാന്തിക നഖങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള ദൂരം വളരെ വലുതായിരിക്കരുത്. രണ്ട് കാന്തിക നഖങ്ങൾക്കിടയിൽ, കൈകാര്യം ചെയ്യുന്ന റോബോട്ട് എൻകോഡർ കണക്കുകൂട്ടുന്ന അവസ്ഥയിലായിരിക്കും.

1.3 ശക്തമായ clamping adsorption

മാഗ്നറ്റിക് ക്ലാമ്പുകൾ ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിനെ സജ്ജീകരിക്കുന്നത് റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രവർത്തന ശേഷിയെ വളരെയധികം മെച്ചപ്പെടുത്തും. ഉദാഹരണത്തിന്, ഡച്ച് GOUDSMIT മാഗ്നറ്റിക് ക്ലാമ്പ് ഉൽപ്പാദന ലൈനിൽ എളുപ്പത്തിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാനും പരമാവധി 600 കിലോഗ്രാം ലിഫ്റ്റിംഗ് ശേഷിയുള്ള ഫെറോ മാഗ്നറ്റിക് ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ സുരക്ഷിതമായി കൈകാര്യം ചെയ്യാനും കഴിയും. ഓൺറോബോട്ട് വിക്ഷേപിച്ച MG10 മാഗ്നറ്റിക് ഗ്രിപ്പറിന് പ്രോഗ്രാമബിൾ ഫോഴ്‌സ് ഉണ്ട് കൂടാതെ നിർമ്മാണം, ഓട്ടോമോട്ടീവ്, എയ്‌റോസ്‌പേസ് ഫീൽഡുകൾക്കായി ബിൽറ്റ്-ഇൻ ക്ലാമ്പുകളും പാർട്ട് ഡിറ്റക്ഷൻ സെൻസറുകളും സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. ഈ കാന്തിക ക്ലാമ്പുകൾക്ക് ഫെറസ് വർക്ക്പീസുകളുടെ ഏത് ആകൃതിയും രൂപവും മുറുകെ പിടിക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ ശക്തമായ ക്ലാമ്പിംഗ് ശക്തി കൈവരിക്കുന്നതിന് ഒരു ചെറിയ കോൺടാക്റ്റ് ഏരിയ മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ.

1.4 ഫലപ്രദമായ ക്ലീനിംഗ് കണ്ടെത്തൽ

ശുചീകരണ റോബോട്ടിന് കാന്തിക അഡോർപ്ഷൻ വഴി ലോഹ ശകലങ്ങളോ ഭൂമിയിലെ മറ്റ് ചെറിയ വസ്തുക്കളോ ഫലപ്രദമായി വൃത്തിയാക്കാൻ കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, സ്ട്രോക്ക് കൺട്രോൾ സ്വിച്ചുമായി സഹകരിക്കാൻ ഫാൻ ആകൃതിയിലുള്ള സ്ലോട്ടിൽ ഒരു വൈദ്യുതകാന്തികം കൊണ്ട് ഒരു adsorption ക്ലീനിംഗ് റോബോട്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, അങ്ങനെ ഫാൻ ആകൃതിയിലുള്ള സ്ലോട്ട് മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച സ്ഥലത്തേക്ക് പ്രവേശിക്കുമ്പോൾ, വൈദ്യുതകാന്തികം ഓഫാകും, അങ്ങനെ ലോഹ മാലിന്യങ്ങൾ ഭാഗങ്ങൾ ശേഖരണ സ്ലോട്ടിലേക്ക് വീഴുന്നു, മാലിന്യ ദ്രാവകം ശേഖരിക്കുന്നതിന് ഫാൻ ആകൃതിയിലുള്ള സ്ലോട്ടിൻ്റെ അടിയിൽ ഒരു ഡൈവേർഷൻ ഘടന നൽകിയിട്ടുണ്ട്. അതേ സമയം, ഭൂമിയിലെ ലോഹ വസ്തുക്കളെ കണ്ടെത്താൻ കാന്തിക സെൻസറുകളും ഉപയോഗിക്കാം, ഇത് പരിസ്ഥിതിയുമായി നന്നായി പൊരുത്തപ്പെടാനും അതിനനുസരിച്ച് പ്രതികരിക്കാനും റോബോട്ടിനെ സഹായിക്കുന്നു.

1.5 കൃത്യമായ മോട്ടോർ നിയന്ത്രണം

ഡിസി മോട്ടോറുകളും സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളും പോലുള്ള സിസ്റ്റങ്ങളിൽ, കാന്തികക്ഷേത്രവും മോട്ടോറും തമ്മിലുള്ള പ്രതിപ്രവർത്തനം നിർണായകമാണ്. NdFeB കാന്തിക പദാർത്ഥങ്ങളെ ഉദാഹരണമായി എടുത്താൽ, ഇതിന് ഉയർന്ന കാന്തിക ഊർജ്ജ ഉൽപന്നമുണ്ട്, ശക്തമായ കാന്തിക മണ്ഡല ശക്തി നൽകാൻ കഴിയും, അതിനാൽ റോബോട്ട് മോട്ടോറിന് ഉയർന്ന ദക്ഷത, ഉയർന്ന വേഗത, ഉയർന്ന ടോർക്ക് എന്നിവയുടെ സവിശേഷതകൾ ഉണ്ട്. ഉദാഹരണത്തിന്, റോബോട്ടുകളുടെ മേഖലയിൽ Zhongke Sanhuan ഉപയോഗിക്കുന്ന വസ്തുക്കളിൽ ഒന്ന് NdFeB ആണ്. റോബോട്ടിൻ്റെ മോട്ടോറിൽ, NdFeB കാന്തങ്ങൾ മോട്ടറിൻ്റെ സ്ഥിരമായ കാന്തങ്ങളായി ഉപയോഗിക്കാവുന്നതാണ്, അതിനാൽ മോട്ടോറിന് ഉയർന്ന ദക്ഷത, ഉയർന്ന വേഗത, ഉയർന്ന ടോർക്ക് എന്നിവയുടെ സവിശേഷതകൾ ഉണ്ട്. അതേ സമയം, റോബോട്ടിൻ്റെ സെൻസറിൽ, റോബോട്ടിന് ചുറ്റുമുള്ള കാന്തികക്ഷേത്ര വിവരങ്ങൾ കണ്ടെത്തുന്നതിനും അളക്കുന്നതിനും കാന്തിക സെൻസറിൻ്റെ പ്രധാന ഘടകമായി NdFeB കാന്തങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാം.

2. സ്ഥിരമായ മാഗ്നറ്റ് റോബോട്ടുകളുടെ പ്രയോഗം

2.1 ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളുടെ പ്രയോഗം

ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളുടെ ഈ ഉയർന്നുവരുന്ന ഫീൽഡുകൾക്ക് വോൾട്ടേജ് പരിവർത്തനം, ഇഎംസി ഫിൽട്ടറിംഗ് തുടങ്ങിയ പ്രവർത്തനങ്ങൾ തിരിച്ചറിയാൻ കാന്തിക ഘടകങ്ങൾ ആവശ്യമാണ്. ഈ സുപ്രധാന ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾക്ക് കാന്തിക ഘടകങ്ങൾ ആവശ്യമാണെന്ന് മാക്സിം ടെക്നോളജി പറഞ്ഞു. കൂടാതെ, മോട്ടോറുകൾ ഓടിക്കാനും റോബോട്ടുകളുടെ ചലനത്തിന് ശക്തി നൽകാനും ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളിൽ കാന്തിക ഘടകങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. സെൻസിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങളുടെ കാര്യത്തിൽ, കാന്തിക ഘടകങ്ങൾക്ക് ചുറ്റുമുള്ള പരിസ്ഥിതിയെ കൃത്യമായി മനസ്സിലാക്കാനും റോബോട്ടിൻ്റെ തീരുമാനമെടുക്കുന്നതിനുള്ള അടിസ്ഥാനം നൽകാനും കഴിയും. ചലന നിയന്ത്രണത്തിൻ്റെ കാര്യത്തിൽ, കാന്തിക ഘടകങ്ങൾക്ക് റോബോട്ടിൻ്റെ കൃത്യവും സുസ്ഥിരവുമായ ചലനങ്ങൾ ഉറപ്പാക്കാനും മതിയായ ടോർക്കും ശക്തിയും നൽകാനും വിവിധ സങ്കീർണ്ണമായ ചലന ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളെ പ്രാപ്തമാക്കാനും കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, ഭാരമുള്ള വസ്തുക്കൾ വഹിക്കുമ്പോൾ, ശക്തമായ ടോർക്ക് റോബോട്ടിന് വസ്തുക്കളെ സ്ഥിരമായി പിടിക്കാനും നീക്കാനും കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ കഴിയും.

2.2 ജോയിൻ്റ് മോട്ടോറുകളുടെ പ്രയോഗം

റോബോട്ടിൻ്റെ ജോയിൻ്റ് മോട്ടോറിനുള്ള കാന്തിക റോട്ടറിൻ്റെ സ്ഥിരമായ കാന്തിക ഘടകങ്ങളിൽ ഒരു ഭ്രമണം ചെയ്യുന്ന സംവിധാനവും ഒരു നിലനിർത്തൽ സംവിധാനവും ഉൾപ്പെടുന്നു. റൊട്ടേറ്റിംഗ് മെക്കാനിസത്തിലെ കറങ്ങുന്ന റിംഗ് ഒരു സപ്പോർട്ട് പ്ലേറ്റ് വഴി മൗണ്ടിംഗ് ട്യൂബുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ആദ്യത്തെ കാന്തിക ഘടകം ഘടിപ്പിക്കുന്നതിന് പുറം ഉപരിതലത്തിൽ ആദ്യത്തെ മൗണ്ടിംഗ് ഗ്രോവ് നൽകിയിട്ടുണ്ട്, കൂടാതെ താപ വിസർജ്ജന കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് ഒരു താപ വിസർജ്ജന ഘടകവും നൽകിയിട്ടുണ്ട്. . രണ്ടാമത്തെ കാന്തിക ഘടകം മൌണ്ട് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള രണ്ടാമത്തെ മൗണ്ടിംഗ് ഗ്രോവ് ഉപയോഗിച്ച് നിലനിർത്തൽ മെക്കാനിസത്തിലെ നിലനിർത്തൽ റിംഗ് നൽകിയിരിക്കുന്നു. ഉപയോഗത്തിലായിരിക്കുമ്പോൾ, നിലവിലുള്ള ജോയിൻ്റ് മോട്ടോർ ഹൗസിനുള്ളിൽ റിടെയ്‌നിംഗ് മെക്കാനിസം സൗകര്യപൂർവ്വം സജ്ജീകരിക്കാം, കൂടാതെ നിലവിലുള്ള ജോയിൻ്റ് മോട്ടോർ റോട്ടറിൽ മൌണ്ടിംഗ് ട്യൂബിലൂടെ കറങ്ങുന്ന മെക്കാനിസം സജ്ജീകരിക്കാം. നിലനിർത്തൽ ദ്വാരം. ഹീറ്റ് ഡിസിപ്പേഷൻ ഗ്രോവ് നിലവിലുള്ള ജോയിൻ്റ് മോട്ടോർ ഹൗസിംഗിൻ്റെ ആന്തരിക ഉപരിതല മതിലുമായി സമ്പർക്ക പ്രദേശം വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു, അതിനാൽ നിലനിർത്തുന്ന വളയത്തിന് ആഗിരണം ചെയ്യപ്പെടുന്ന താപം മോട്ടോർ ഭവനത്തിലേക്ക് കാര്യക്ഷമമായി കൈമാറാൻ കഴിയും, അതുവഴി താപ വിസർജ്ജന കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു. റോട്ടറിനൊപ്പം മൗണ്ടിംഗ് ട്യൂബ് കറങ്ങുമ്പോൾ, പിന്തുണ പ്ലേറ്റിലൂടെ കറങ്ങാൻ ഭ്രമണം ചെയ്യുന്ന റിംഗ് ഡ്രൈവ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഭ്രമണം ചെയ്യുന്ന വളയം ആദ്യത്തെ ഹീറ്റ് സിങ്കിലൂടെയും രണ്ടാമത്തെ ഹീറ്റ് സിങ്കിനെ താപചാലക സ്ട്രിപ്പിൻ്റെ ഒരു വശത്ത് ഉറപ്പിച്ചും താപ വിസർജ്ജനത്തെ ത്വരിതപ്പെടുത്തുന്നു. അതേ സമയം, മോട്ടോർ റോട്ടറിൻ്റെ ഭ്രമണം മൂലമുണ്ടാകുന്ന ഫ്ലോ എയർ ഫ്ലോ, ഹീറ്റ് ഡിസിപ്പേഷൻ പോർട്ടിലൂടെ മോട്ടറിനുള്ളിലെ ചൂട് ഡിസ്ചാർജ് ത്വരിതപ്പെടുത്തുകയും ആദ്യത്തെ കാന്തിക ബ്ലോക്കിൻ്റെയും രണ്ടാമത്തെ കാന്തിക ബ്ലോക്കിൻ്റെയും സാധാരണ പ്രവർത്തന അന്തരീക്ഷം നിലനിർത്തുകയും ചെയ്യും. കൂടാതെ, ആദ്യത്തെ കണക്റ്റിംഗ് ബ്ലോക്കും രണ്ടാമത്തെ കണക്റ്റിംഗ് ബ്ലോക്കും അനുബന്ധമായ ആദ്യത്തെ എൽ ആകൃതിയിലുള്ള സീറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ രണ്ടാമത്തെ എൽ ആകൃതിയിലുള്ള സീറ്റ് സ്ഥാപിക്കുന്നതിനും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നതിനും സൗകര്യപ്രദമാണ്, അതിനാൽ ആദ്യത്തെ കാന്തിക ബ്ലോക്കും രണ്ടാമത്തെ മാഗ്നറ്റിക് ബ്ലോക്കും സൗകര്യപ്രദമായി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ കഴിയും. യഥാർത്ഥ ഉപയോഗ സാഹചര്യം അനുസരിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിച്ചു.

2.3 മൈക്രോ റോബോട്ട് ആപ്ലിക്കേഷൻ

മൈക്രോ റോബോട്ടിനെ കാന്തികമാക്കുന്നതിലൂടെ, സങ്കീർണ്ണമായ ഒരു പരിതസ്ഥിതിയിൽ അത് വളച്ചൊടിക്കാനും ചലിക്കാനും കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, ബീജിംഗ് ഇൻസ്റ്റിറ്റ്യൂട്ട് ഓഫ് ടെക്നോളജിയിലെ ഗവേഷകർ NdFeB കണങ്ങളെ മൃദുവായ സിലിക്കൺ PDMS വസ്തുക്കളുമായി സംയോജിപ്പിച്ച് ഒരു മൈക്രോ സോഫ്റ്റ് റോബോട്ട് ഉണ്ടാക്കി, ഉപരിതലത്തെ ഒരു ബയോ കോമ്പാറ്റിബിൾ ഹൈഡ്രോജൽ പാളി ഉപയോഗിച്ച് മൂടി, മൈക്രോ ഒബ്‌ജക്റ്റിനും റോബോട്ടിൻ്റെ മൃദുവായ അഗ്രത്തിനും ഇടയിലുള്ള ബീജസങ്കലനത്തെ മറികടന്ന്, കുറയ്ക്കുന്നു. മൈക്രോ റോബോട്ടും സബ്‌സ്‌ട്രേറ്റും തമ്മിലുള്ള ഘർഷണം, ജൈവ ലക്ഷ്യങ്ങൾക്കുള്ള കേടുപാടുകൾ കുറയ്ക്കുന്നു. കാന്തിക ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റത്തിൽ ഒരു ജോടി ലംബ വൈദ്യുതകാന്തികങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. കാന്തികക്ഷേത്രത്തിനനുസരിച്ച് മൈക്രോ റോബോട്ട് തിരിയുകയും വൈബ്രേറ്റ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു. റോബോട്ടിന് മൃദുവായതിനാൽ, അതിന് ശരീരത്തെ വഴക്കത്തോടെ വളയ്ക്കാനും സങ്കീർണ്ണമായ വിഭജന അന്തരീക്ഷത്തിൽ വളയാനും കഴിയും. അത് മാത്രമല്ല, മൈക്രോ റോബോട്ടിന് മൈക്രോ ഒബ്‌ജക്റ്റുകളെ കൈകാര്യം ചെയ്യാനും കഴിയും. ഗവേഷകർ രൂപകല്പന ചെയ്ത "ബീഡ് മൂവിംഗ്" ഗെയിമിൽ, മൈക്രോ റോബോട്ടിനെ കാന്തിക മണ്ഡലം വഴി നിയന്ത്രിക്കാനാകും, ടാർഗെറ്റ് ഗ്രോവിലേക്ക് ടാർഗെറ്റ് ബീഡുകളെ "ചലിപ്പിക്കാൻ" ചിട്ടകളുടെ പാളികളിലൂടെ. ഈ ടാസ്ക് ഏതാനും മിനിറ്റുകൾക്കുള്ളിൽ പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും. ഭാവിയിൽ, മൈക്രോ റോബോട്ടിൻ്റെ വലുപ്പം കുറയ്ക്കാനും അതിൻ്റെ നിയന്ത്രണ കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്താനും ഗവേഷകർ പദ്ധതിയിടുന്നു, ഇത് മൈക്രോ റോബോട്ടിന് ഇൻട്രാവാസ്കുലർ പ്രവർത്തനത്തിന് വലിയ സാധ്യതയുണ്ടെന്ന് തെളിയിക്കുന്നു.

3. കാന്തിക ഘടകങ്ങൾക്കുള്ള റോബോട്ട് ആവശ്യകതകൾ

ഒരു ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടിൻ്റെ ഒരൊറ്റ കാന്തിക ഘടകത്തിൻ്റെ മൂല്യം NdFeB കാന്തത്തിൻ്റെ 3.52 മടങ്ങാണ്. കാന്തിക ഘടകത്തിന് വലിയ ടോർക്ക്, ചെറിയ മാഗ്നെറ്റിക് ഡിക്ലിനേഷൻ, ചെറിയ മോട്ടോർ വലിപ്പം, ഉയർന്ന യൂണിറ്റ് കാന്തിക പ്രകടന ആവശ്യകതകൾ എന്നിവയുടെ സവിശേഷതകൾ ആവശ്യമാണ്. ഇത് ഒരു ലളിതമായ കാന്തിക പദാർത്ഥത്തിൽ നിന്ന് ഒരു കാന്തിക ഘടക ഉൽപ്പന്നത്തിലേക്ക് അപ്ഗ്രേഡ് ചെയ്തേക്കാം.

3.1 വലിയ ടോർക്ക്

സ്ഥിരമായ മാഗ്നറ്റ് സിൻക്രണസ് മോട്ടോറിൻ്റെ ടോർക്ക് ഒന്നിലധികം ഘടകങ്ങളാൽ സ്വാധീനിക്കപ്പെടുന്നു, അവയിൽ കാന്തിക മണ്ഡലത്തിൻ്റെ ശക്തി പ്രധാന ഘടകങ്ങളിലൊന്നാണ്. കാന്തിക ഘടകത്തിലെ സ്ഥിരമായ മാഗ്നറ്റ് മെറ്റീരിയലും ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്ത മാഗ്നറ്റിക് സർക്യൂട്ട് ഘടനയും കാന്തിക മണ്ഡലത്തിൻ്റെ ശക്തി വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും അതുവഴി മോട്ടറിൻ്റെ ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യും. ഉദാഹരണത്തിന്, മാഗ്നെറ്റിക് സ്റ്റീലിൻ്റെ വലിപ്പം മോട്ടറിൻ്റെ കാന്തിക മണ്ഡലത്തിൻ്റെ ശക്തിയെ നേരിട്ട് ബാധിക്കുന്നു. സാധാരണയായി, കാന്തിക സ്റ്റീൽ വലുതാണ്, കാന്തികക്ഷേത്രത്തിൻ്റെ ശക്തി വർദ്ധിക്കും. ഒരു വലിയ കാന്തിക മണ്ഡല ശക്തിക്ക് ശക്തമായ കാന്തിക ശക്തി നൽകാനും അതുവഴി മോട്ടോറിൻ്റെ ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് വർദ്ധിപ്പിക്കാനും കഴിയും. ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളിൽ, ഭാരമേറിയ വസ്തുക്കളെ വഹിക്കുന്നതുപോലുള്ള വിവിധ സങ്കീർണ്ണമായ ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നതിന് ഭാരം വഹിക്കാനുള്ള ശേഷി വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ഒരു വലിയ ടോർക്ക് ആവശ്യമാണ്.

3.2 ചെറിയ കാന്തിക ഇടിവ്

ഒരു ചെറിയ മാഗ്നെറ്റിക് ഡിക്ലിനേഷൻ ചലന പിശകുകൾ കുറയ്ക്കും. ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളുടെ ചലന നിയന്ത്രണത്തിൽ, കൃത്യമായ ചലനങ്ങൾ നിർണായകമാണ്. മാഗ്നെറ്റിക് ഡിക്ലിനേഷൻ വളരെ വലുതാണെങ്കിൽ, മോട്ടറിൻ്റെ ഔട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക് അസ്ഥിരമായിരിക്കും, അതുവഴി റോബോട്ടിൻ്റെ ചലന കൃത്യതയെ ബാധിക്കും. അതിനാൽ, റോബോട്ടിൻ്റെ കൃത്യമായ ചലനങ്ങൾ ഉറപ്പാക്കാൻ ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾക്ക് കാന്തിക ഘടകങ്ങളുടെ വളരെ ചെറിയ കാന്തിക ഡിക്ലിനേഷൻ കോണുകൾ ആവശ്യമാണ്.

3.3 ചെറിയ മോട്ടോർ വലിപ്പം

ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളുടെ രൂപകൽപ്പന സാധാരണയായി സ്ഥല പരിമിതികൾ പരിഗണിക്കേണ്ടതുണ്ട്, അതിനാൽ കാന്തിക ഘടകത്തിൻ്റെ മോട്ടോർ വലുപ്പം ചെറുതായിരിക്കണം. ന്യായമായ വിൻഡിംഗ് ഡിസൈൻ, മാഗ്നറ്റിക് സർക്യൂട്ട് ഘടന ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ, ഷാഫ്റ്റ് വ്യാസം തിരഞ്ഞെടുക്കൽ എന്നിവയിലൂടെ മോട്ടോറിൻ്റെ ടോർക്ക് സാന്ദ്രത മെച്ചപ്പെടുത്താനും അതുവഴി മോട്ടറിൻ്റെ വലുപ്പം കുറയ്ക്കുമ്പോൾ കൂടുതൽ ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് നേടാനും കഴിയും. ഇത് റോബോട്ടിൻ്റെ ഘടനയെ കൂടുതൽ ഒതുക്കമുള്ളതാക്കുകയും റോബോട്ടിൻ്റെ വഴക്കവും പൊരുത്തപ്പെടുത്തലും മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യും.

3.4 ഉയർന്ന യൂണിറ്റ് കാന്തിക പ്രകടന ആവശ്യകതകൾ

ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന കാന്തിക വസ്തുക്കൾക്ക് ഉയർന്ന യൂണിറ്റ് കാന്തിക പ്രകടനം ഉണ്ടായിരിക്കണം. കാരണം, ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾക്ക് പരിമിതമായ സ്ഥലത്ത് കാര്യക്ഷമമായ ഊർജ്ജ പരിവർത്തനവും ചലന നിയന്ത്രണവും നേടേണ്ടതുണ്ട്. ഉയർന്ന യൂണിറ്റ് കാന്തിക പ്രകടനമുള്ള കാന്തിക ഘടകങ്ങൾക്ക് ശക്തമായ കാന്തിക മണ്ഡല ശക്തി നൽകാൻ കഴിയും, ഇത് മോട്ടോറിന് ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമതയും പ്രകടനവും നൽകുന്നു. അതേ സമയം, ഉയർന്ന യൂണിറ്റ് കാന്തിക പ്രകടനത്തിന് കാന്തിക ഘടകത്തിൻ്റെ വലുപ്പവും ഭാരവും കുറയ്ക്കാനും ഭാരം കുറഞ്ഞ ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളുടെ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റാനും കഴിയും.

4. ഭാവി വികസനം

കാന്തിക ഘടകങ്ങൾ അവയുടെ അതുല്യമായ പ്രകടനം കാരണം പല മേഖലകളിലും മികച്ച മൂല്യം കാണിക്കുന്നു, മാത്രമല്ല അവയുടെ വികസന സാധ്യതകൾ ശോഭയുള്ളതുമാണ്. വ്യാവസായിക മേഖലയിൽ, കൃത്യമായ റോബോട്ട് പൊസിഷനിംഗ്, കാര്യക്ഷമമായ നാവിഗേഷൻ, ശക്തമായ ക്ലാമ്പിംഗും അഡോർപ്ഷനും, ഫലപ്രദമായ ക്ലീനിംഗ്, ഡിറ്റക്ഷൻ, കൃത്യമായ മോട്ടോർ നിയന്ത്രണം എന്നിവയ്ക്കുള്ള ഒരു പ്രധാന സഹായമാണിത്. ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾ, ജോയിൻ്റ് മോട്ടോറുകൾ, മൈക്രോ റോബോട്ടുകൾ എന്നിങ്ങനെ വ്യത്യസ്ത തരം റോബോട്ടുകളിൽ ഇത് ഒഴിച്ചുകൂടാനാവാത്തതാണ്. വിപണി ആവശ്യകതയുടെ തുടർച്ചയായ വികാസത്തോടെ, ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള കാന്തിക ഘടകങ്ങളുടെ ആവശ്യകതകളും വർദ്ധിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുകയാണ്. ഉയർന്ന പ്രകടനവും കൂടുതൽ വിശ്വസനീയവുമായ ഗുണമേന്മയുള്ള കാന്തിക ഘടക ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന് എൻ്റർപ്രൈസസിന് വികസന പ്രക്രിയയിൽ ഉൽപ്പന്ന ഗുണനിലവാരവും സാങ്കേതിക നിലവാരവും തുടർച്ചയായി മെച്ചപ്പെടുത്തേണ്ടതുണ്ട്. വിപണി ആവശ്യകതയും സാങ്കേതിക പരിഷ്കാരങ്ങളും കാന്തിക ഘടക വ്യവസായത്തെ വിശാലമായ ഭാവിയിലേക്ക് കൂടുതൽ പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കും.