1. Ir-rwol tal-komponenti manjetiċi fir-robots
1.1. Pożizzjonament preċiż
Fis-sistemi robot, sensuri manjetiċi huma użati ħafna. Pereżempju, f'xi robots industrijali, is-sensuri manjetiċi integrati jistgħu jiskopru bidliet fil-kamp manjetiku tal-madwar f'ħin reali. Dan l-iskoperta tista 'tiddetermina b'mod preċiż il-pożizzjoni u d-direzzjoni tar-robot fi spazju tridimensjonali, bi preċiżjoni ta' millimetri. Skont l-istatistika tad-dejta rilevanti, l-iżball tal-ippożizzjonar tar-robots pożizzjonati minn sensuri manjetiċi huwa ġeneralment fi ħdan±5 mm, li jipprovdi garanzija affidabbli għar-robots biex iwettqu kompiti ta 'preċiżjoni għolja f'ambjenti kumplessi.
1.2. Navigazzjoni effiċjenti
L-istrixxi manjetiċi jew il-markaturi manjetiċi fuq l-art iservu bħala mogħdijiet ta 'navigazzjoni u għandhom rwol importanti f'xeni bħal magazzinaġġ awtomatizzat, loġistika u linji ta' produzzjoni. Meta tieħu robots ta 'tqandil intelliġenti bħala eżempju, it-teknoloġija ta' l-użu ta 'navigazzjoni ta' strixxa manjetika hija relattivament matura, bi prezz baxx, u preċiża u affidabbli fil-pożizzjonament. Wara li jqiegħed strixxi manjetiċi fuq il-linja operattiva, ir-robot intelliġenti jista 'jikseb l-iżball bejn il-magna nnifisha u l-mogħdija ta' traċċar fil-mira permezz tas-sinjal tad-dejta tal-kamp elettromanjetiku fuq il-mogħdija, u tlesti x-xogħol ta 'navigazzjoni tat-trasport tal-magna permezz ta' kalkolu preċiż u raġonevoli u kejl. Barra minn hekk, in-navigazzjoni manjetika tad-dwiefer hija wkoll metodu ta 'navigazzjoni komuni. Il-prinċipju ta 'applikazzjoni tiegħu huwa li ssib il-mogħdija tas-sewqan ibbażata fuq is-sinjal tad-dejta manjetiku riċevut mis-senser tan-navigazzjoni mid-dwiefer manjetiku. Id-distanza bejn id-dwiefer manjetiku ma tistax tkun kbira wisq. Meta bejn żewġ imsiemer manjetiċi, ir-robot tal-immaniġġjar se jkun fl-istat tal-kalkolu tal-encoder.
1.3. Adsorbiment qawwi tal-ikklampjar
It-tagħmir tar-robot bi klampi manjetiċi jista 'jtejjeb ħafna l-kapaċità operattiva tar-robot. Pereżempju, il-morsa manjetika Olandiża GOUDSMIT tista 'tiġi installata faċilment fil-linja tal-produzzjoni u tista' timmaniġġja b'mod sikur prodotti ferromanjetiċi b'kapaċità massima ta 'rfigħ ta' 600 kg. Il-gripper manjetiku MG10 imniedi minn OnRobot għandu forza programmabbli u huwa mgħammar b'klampi integrati u sensuri ta 'skoperta ta' partijiet għall-oqsma tal-manifattura, tal-karozzi u aerospazjali. Dawn il-klampi manjetiċi jistgħu jikklampjaw kważi kull forma jew forma ta 'biċċiet tax-xogħol tal-ħadid, u hija meħtieġa biss żona ta' kuntatt żgħira biex tinkiseb forza qawwija ta 'ikklampjar.
1.4. Sejbien ta 'tindif effettiv
Ir-robot tat-tindif jista 'effettivament inaddaf frammenti tal-metall jew oġġetti żgħar oħra fuq l-art permezz ta' adsorbiment manjetiku. Pereżempju, robot tat-tindif tal-adsorbiment huwa mgħammar b'elettrokalamita fl-islott forma ta 'fann biex tikkoopera mal-iswiċċ tal-kontroll tal-puplesija, sabiex meta l-islott forma ta' fann jidħol fiż-żona predeterminata, l-elettrokalamita titfi, sabiex l-iskart tal-metall partijiet jaqgħu fl-islott tal-ġbir, u struttura ta 'devjazzjoni hija pprovduta fuq il-qiegħ tal-islott f'forma ta' fann biex tiġbor il-likwidu tal-iskart. Fl-istess ħin, sensuri manjetiċi jistgħu jintużaw ukoll biex jiskopru oġġetti tal-metall fuq l-art, u jgħinu lir-robot jadatta aħjar għall-ambjent u jirrispondi kif xieraq.
1.5. Kontroll tal-mutur ta 'preċiżjoni
F'sistemi bħal muturi DC u muturi stepper, l-interazzjoni bejn il-kamp manjetiku u l-mutur hija kruċjali. Meta tieħu materjali manjetiċi NdFeB bħala eżempju, għandha prodott ta 'enerġija manjetika għolja u tista' tipprovdi forza qawwija ta 'kamp manjetiku, sabiex il-mutur robot ikollu l-karatteristiċi ta' effiċjenza għolja, veloċità għolja u torque għoli. Pereżempju, wieħed mill-materjali użati minn Zhongke Sanhuan fil-qasam tar-robots huwa NdFeB. Fil-mutur tar-robot, il-kalamiti NdFeB jistgħu jintużaw bħala kalamiti permanenti tal-mutur biex jipprovdu forza qawwija tal-kamp manjetiku, sabiex il-mutur ikollu l-karatteristiċi ta 'effiċjenza għolja, veloċità għolja u torque għoli. Fl-istess ħin, fis-sensor tar-robot, il-kalamiti NdFeB jistgħu jintużaw bħala l-komponent ewlieni tas-sensor manjetiku biex jiskopru u jkejjel l-informazzjoni tal-kamp manjetiku madwar ir-robot.
2. Applikazzjoni ta 'robots ta' kalamita permanenti
2.1. Applikazzjoni ta 'robots umanojdi
Dawn l-oqsma emerġenti ta 'robots umanojdi jeħtieġu komponenti manjetiċi biex jirrealizzaw funzjonijiet bħall-konverżjoni tal-vultaġġ u l-iffiltrar EMC. Maxim Technology qalet li r-robots umanojdi jeħtieġu komponenti manjetiċi biex itemmu dawn il-kompiti importanti. Barra minn hekk, komponenti manjetiċi jintużaw ukoll f'robots umanojdi biex isuqu muturi u jipprovdu qawwa għall-moviment tar-robots. F'termini ta 'sistemi ta' sensing, komponenti manjetiċi jistgħu jħossu b'mod preċiż l-ambjent tal-madwar u jipprovdu bażi għat-teħid tad-deċiżjonijiet tar-robot. F'termini ta 'kontroll tal-moviment, komponenti manjetiċi jistgħu jiżguraw il-movimenti preċiżi u stabbli tar-robot, jipprovdu torque u qawwa suffiċjenti, u jippermettu li robots umanojdi jlestu diversi kompiti kumplessi ta' moviment. Pereżempju, meta ġġorr oġġetti tqal, it-torque qawwi jista 'jiżgura li r-robot jista' jaqbad u jċaqlaq oġġetti b'mod stabbli.
2.2. Applikazzjoni ta' muturi konġunti
Il-komponenti tal-kalamita permanenti tar-rotor manjetiku għall-mutur konġunt tar-robot jinkludu mekkaniżmu li jdur u mekkaniżmu li jżomm. Iċ-ċirku li jdur fil-mekkaniżmu li jdur huwa konness mat-tubu ta 'l-immuntar permezz ta' pjanċa ta 'appoġġ, u l-wiċċ ta' barra huwa pprovdut bl-ewwel kanal ta 'immuntar għall-immuntar ta' l-ewwel komponent manjetiku, u komponent ta 'dissipazzjoni tas-sħana huwa pprovdut ukoll biex itejjeb l-effiċjenza tad-dissipazzjoni tas-sħana . Iċ-ċirku li jżomm fil-mekkaniżmu li jżomm huwa pprovdut bit-tieni kanal tal-immuntar għall-immuntar tat-tieni komponent manjetiku. Meta jintuża, il-mekkaniżmu ta 'żamma jista' jiġi stabbilit b'mod konvenjenti ġewwa l-akkomodazzjoni tal-mutur konġunt eżistenti permezz taċ-ċirku li jżomm, u l-mekkaniżmu li jdur jista 'jiġi ssettjat fuq ir-rotor tal-mutur konġunt eżistenti permezz tat-tubu tal-immuntar, u t-tubu tal-immuntar huwa ffissat u ristrett mill- toqba li żżomm. Il-kanal tad-dissipazzjoni tas-sħana żżid iż-żona ta 'kuntatt mal-ħajt tal-wiċċ ta' ġewwa tal-housing tal-mutur konġunt eżistenti, sabiex iċ-ċirku li jżommu jkun jista 'jittrasferixxi b'mod effiċjenti s-sħana assorbita lill-akkomodazzjoni tal-mutur, u b'hekk ittejjeb l-effiċjenza tad-dissipazzjoni tas-sħana. Meta t-tubu tal-immuntar idur mar-rotor, jista 'jsuq iċ-ċirku li jdur biex idur mill-pjanċa ta' appoġġ. Iċ-ċirku li jdur jaċċelera d-dissipazzjoni tas-sħana permezz tal-ewwel sink tas-sħana u t-tieni sink tas-sħana mwaħħla fuq naħa waħda tal-istrixxa li tmexxi s-sħana. Fl-istess ħin, il-fluss tal-arja tal-fluss iġġenerat mir-rotazzjoni tar-rotor tal-mutur jista 'jaċċellera l-iskarigu tas-sħana ġewwa l-mutur permezz tal-port tad-dissipazzjoni tas-sħana, u jżomm l-ambjent operattiv normali tal-ewwel blokka manjetika u t-tieni blokka manjetika. Barra minn hekk, l-ewwel blokka ta 'konnessjoni u t-tieni blokka ta' konnessjoni huma konvenjenti għall-installazzjoni u s-sostituzzjoni tal-ewwel sedil korrispondenti f'forma ta 'L jew it-tieni sedil f'forma ta' L, sabiex l-ewwel blokka manjetika u t-tieni blokka manjetika jistgħu jiġu installati b'mod konvenjenti u sostitwit skont is-sitwazzjoni attwali tal-użu.
2.3. Applikazzjoni tar-robot mikro
Billi manjetizza l-mikro robot, jista 'jdur u jimxi b'mod flessibbli f'ambjent kumpless. Pereżempju, riċerkaturi fl-Istitut tat-Teknoloġija ta 'Beijing għaqqdu partiċelli NdFeB ma' materjali PDMS tas-silikonju artab biex jagħmlu mikro robot artab, u koprew il-wiċċ b'saff ta 'idroġel bijokompatibbli, u jegħlbu l-adeżjoni bejn l-oġġett mikro u l-ponta ratba tar-robot, u naqqsu il-frizzjoni bejn il-mikro robot u s-sottostrat, u t-tnaqqis tal-ħsara lill-miri bijoloġiċi. Is-sistema ta 'sewqan manjetiku tikkonsisti f'par ta' elettrokalamiti vertikali. Il-mikro robot idur u jivvibra skond il-kamp manjetiku. Minħabba li r-robot huwa artab, jista 'jitgħawweġ b'mod flessibbli l-ġisem tiegħu u jista' jdur b'mod flessibbli f'ambjent bifurkat kumpless. Mhux dan biss, il-mikro robot jista 'wkoll jimmanipula mikro oġġetti. Fil-logħba "żibeġ li jiċċaqilqu" iddisinjat mir-riċerkaturi, il-mikro robot jista 'jiġi kkontrollat mill-kamp manjetiku, permezz ta' saffi ta 'labirint biex "jiċċaqlaq" iż-żibeġ fil-mira fil-kanal tal-mira. Dan il-kompitu jista’ jitlesta fi ftit minuti biss. Fil-futur, ir-riċerkaturi jippjanaw li jkomplu jnaqqsu d-daqs tal-mikro robot u jtejbu l-eżattezza tal-kontroll tiegħu, li juri li l-mikro robot għandu potenzjal kbir għal operazzjoni intravaskulari.
3. Rekwiżiti tar-robot għal komponenti manjetiċi
Il-valur ta 'komponent manjetiku wieħed ta' robot umanojdi huwa 3.52 darbiet dak ta 'kalamita NdFeB. Il-komponent manjetiku huwa meħtieġ li jkollu l-karatteristiċi ta 'torque kbir, deklinazzjoni manjetika żgħira, daqs żgħir tal-mutur, u rekwiżiti ta' prestazzjoni manjetika ta 'unità għolja. Jista 'jiġi aġġornat minn materjal manjetiku sempliċi għal prodott ta' komponent manjetiku.
3.1. Torque kbir
It-torque ta 'mutur sinkroniku ta' kalamita permanenti huwa affettwat minn fatturi multipli, fosthom is-saħħa tal-kamp manjetiku hija waħda mill-fatturi ewlenin. Il-materjal tal-kalamita permanenti u l-istruttura ottimizzata taċ-ċirkwit manjetiku fil-komponent manjetiku jistgħu jżidu s-saħħa tal-kamp manjetiku, u b'hekk itejbu l-output tat-torque tal-mutur. Pereżempju, id-daqs tal-azzar manjetiku jaffettwa direttament is-saħħa tal-kamp manjetiku tal-mutur. Ġeneralment, iktar ma jkun kbir l-azzar manjetiku, akbar tkun is-saħħa tal-kamp manjetiku. Qawwa akbar ta 'kamp manjetiku tista' tipprovdi forza manjetika aktar b'saħħitha, u b'hekk tiżdied l-output tat-torque tal-mutur. Fir-robots umanojdi, torque akbar huwa meħtieġ biex tiżdied il-kapaċità li ġġorr it-tagħbija biex jitlestew diversi kompiti kumplessi, bħall-ġarr ta 'oġġetti tqal.
3.2. Deklinazzjoni manjetika żgħira
Deklinazzjoni manjetika żgħira tista 'tnaqqas l-iżbalji tal-moviment. Fil-kontroll tal-moviment tar-robots umanojdi, movimenti preċiżi huma kruċjali. Jekk id-deklinazzjoni manjetika hija kbira wisq, it-torque tal-ħruġ tal-mutur se jkun instabbli, u b'hekk jaffettwa l-eżattezza tal-moviment tar-robot. Għalhekk, robots umanojdi jeħtieġu angoli żgħar ħafna ta 'deklinazzjoni manjetika ta' komponenti manjetiċi biex jiżguraw movimenti preċiżi tar-robot.
3.3. Daqs żgħir tal-mutur
Id-disinn ta 'robots umanojdi ġeneralment jeħtieġ li jikkunsidra limitazzjonijiet ta' spazju, għalhekk id-daqs tal-mutur tal-komponent manjetiku huwa meħtieġ li jkun żgħir. Permezz ta 'disinn ta' tkebbib raġonevoli, ottimizzazzjoni ta 'struttura ta' ċirkwit manjetiku u għażla tad-dijametru tax-xaft, id-densità tat-torque tal-mutur tista 'titjieb, u b'hekk tinkiseb output ta' torque akbar filwaqt li jitnaqqas id-daqs tal-mutur. Dan jista 'jagħmel l-istruttura tar-robot aktar kompatta u jtejjeb il-flessibilità u l-adattabilità tar-robot.
3.4. Rekwiżiti ta 'prestazzjoni manjetika ta' unità għolja
Il-materjali manjetiċi użati fir-robots umanojdi jeħtieġ li jkollhom prestazzjoni manjetika ta 'unità għolja. Dan għaliex robots umanojdi jeħtieġ li jiksbu konverżjoni effiċjenti tal-enerġija u kontroll tal-moviment fi spazju limitat. Komponenti manjetiċi b'rendiment manjetiku ta 'unità għolja jistgħu jipprovdu forza tal-kamp manjetiku aktar b'saħħtu, u jagħmlu l-mutur ikollu effiċjenza u prestazzjoni ogħla. Fl-istess ħin, prestazzjoni manjetika ta 'unità għolja tista' wkoll tnaqqas id-daqs u l-piż tal-komponent manjetiku, u tissodisfa r-rekwiżiti ta 'robots umanojdi għal ħfief.
4. Żvilupp futur
Il-komponenti manjetiċi wrew valur eċċellenti f'ħafna oqsma minħabba l-prestazzjoni unika tagħhom, u l-prospetti ta 'żvilupp tagħhom huma qawwijin. Fil-qasam industrijali, hija għajnuna ewlenija għal pożizzjonament preċiż tar-robot, navigazzjoni effiċjenti, ikklampjar u adsorbiment qawwi, tindif u skoperta effettivi, u kontroll preċiż tal-mutur. Huwa indispensabbli f'tipi differenti ta 'robots bħal robots umanojdi, muturi konġunti, u robots mikro. Bl-espansjoni kontinwa tad-domanda tas-suq, ir-rekwiżiti għal komponenti manjetiċi ta 'prestazzjoni għolja qed jiżdiedu wkoll. L-intrapriżi jeħtieġ li jtejbu kontinwament il-kwalità tal-prodott u l-livell tekniku fil-proċess ta 'żvilupp biex joħolqu prodotti ta' komponenti manjetiċi b'rendiment ogħla u kwalità aktar affidabbli. Id-domanda tas-suq u r-riformi teknoloġiċi se jkomplu jippromwovu l-industrija tal-komponenti manjetiċi lejn futur usa '.
Ħin tal-post: Nov-19-2024
