သံလိုက်အစိတ်အပိုင်းများ- စက်ရုပ်လုပ်ဆောင်ချက်များအတွက် ခိုင်မာသောပံ့ပိုးမှု

1. စက်ရုပ်များတွင် သံလိုက်အစိတ်အပိုင်းများ အခန်းကဏ္ဍ

၁.၁။ တိကျသောနေရာချထားခြင်း။

စက်ရုပ်စနစ်များတွင် သံလိုက်အာရုံခံကိရိယာများကို တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုကြသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ အချို့သောစက်ရုပ်များတွင် တပ်ဆင်ထားသော သံလိုက်အာရုံခံကိရိယာများသည် ပတ်ဝန်းကျင်သံလိုက်စက်ကွင်းအတွင်း အပြောင်းအလဲများကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ သိရှိနိုင်သည်။ ဤထောက်လှမ်းမှုသည် မီလီမီတာ တိကျမှုဖြင့် သုံးဖက်မြင် အာကာသအတွင်း စက်ရုပ်၏ တည်နေရာနှင့် ဦးတည်ချက်ကို တိကျစွာ ဆုံးဖြတ်နိုင်သည်။ သက်ဆိုင်ရာ ဒေတာစာရင်းဇယားများအရ သံလိုက်အာရုံခံကိရိယာများဖြင့် နေရာချထားသော စက်ရုပ်များ၏ နေရာချထားမှု အမှားအယွင်းသည် များသောအားဖြင့် အတွင်းတွင် ရှိနေသည်။±5 မီလီမီတာ၊ စက်ရုပ်များသည် ရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် တိကျမှုမြင့်မားသောအလုပ်များကို လုပ်ဆောင်ရန် ယုံကြည်စိတ်ချရသော အာမခံချက်ပေးစွမ်းသည်။

၁.၂။ ထိရောက်သောလမ်းကြောင်း

မြေပြင်ရှိ သံလိုက်အကွက်များ သို့မဟုတ် သံလိုက်အမှတ်အသားများသည် လမ်းညွှန်လမ်းကြောင်းများအဖြစ် လုပ်ဆောင်ပြီး အလိုအလျောက် သိုလှောင်ခြင်း၊ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနှင့် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများကဲ့သို့သော မြင်ကွင်းများတွင် အရေးကြီးသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များကို စံနမူနာယူ၍ သံလိုက်ကြိုးဖြင့် လမ်းကြောင်းပြခြင်းနည်းပညာကို အသုံးပြုခြင်းသည် အတော်လေး ရင့်ကျက်ပြီး၊ ကုန်ကျစရိတ်သက်သာပြီး နေရာချထားရာတွင် တိကျပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရပါသည်။ လည်ပတ်မှုလိုင်းပေါ်တွင် သံလိုက်ကြိုးများကို ချထားပြီးနောက်၊ အသိဉာဏ်ရှိသော စက်ရုပ်သည် စက်ကိုယ်တိုင်နှင့် လမ်းကြောင်းပေါ်ရှိ လျှပ်စစ်သံလိုက်စက်ကွင်းဒေတာအချက်ပြမှုမှတစ်ဆင့် ပစ်မှတ်ခြေရာခံလမ်းကြောင်းကြား အမှားအယွင်းကို ရယူနိုင်ပြီး တိကျပြီး ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သော တွက်ချက်မှုဖြင့် စက်သယ်ယူပို့ဆောင်ရေး၏ လမ်းကြောင်းပြမှုကို အပြီးသတ်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။ တိုင်းတာခြင်း။ ထို့အပြင် သံလိုက်လက်သည်း လမ်းကြောင်းပြခြင်းသည် ဘုံလမ်းကြောင်းတစ်ခုလည်းဖြစ်သည်။ ၎င်း၏အသုံးချမှုနိယာမမှာ သံလိုက်လက်သည်းမှ လမ်းကြောင်းပြအာရုံခံကိရိယာမှရရှိသော သံလိုက်ဒေတာအချက်ပြမှုအပေါ် အခြေခံ၍ မောင်းနှင်သည့်လမ်းကြောင်းကို ရှာဖွေရန်ဖြစ်သည်။ သံလိုက်လက်သည်းများကြား အကွာအဝေးသည် အလွန်ကြီးမား၍ မရပါ။ သံလိုက်လက်သည်းနှစ်ခုကြားတွင်၊ ကိုင်တွယ်စက်ရုပ်သည် ကုဒ်ဒါတွက်ချက်မှုအခြေအနေတွင် ရှိနေမည်ဖြစ်သည်။

၁.၃။ ခိုင်ခံ့သောကုပ်တွယ်စုပ်ယူမှု

စက်ရုပ်အား သံလိုက်ကြိုးများဖြင့် တပ်ဆင်ခြင်းသည် စက်ရုပ်၏ လည်ပတ်နိုင်မှုစွမ်းရည်ကို များစွာတိုးတက်စေပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ဒတ်ခ်ျ GOUDSMIT သံလိုက်ကုပ်ကို ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းတွင် အလွယ်တကူ တပ်ဆင်နိုင်ပြီး အမြင့်ဆုံး 600 ကီလိုဂရမ်အထိ သယ်ဆောင်နိုင်သော ferromagnetic ထုတ်ကုန်များကို ဘေးကင်းစွာ ကိုင်တွယ်နိုင်သည်။ OnRobot မှထုတ်လွှတ်သော MG10 သံလိုက်ဂရပ်ပါတွင် ပရိုဂရမ်မာနိုင်သော တွန်းအားပါရှိပြီး ထုတ်လုပ်မှု၊ မော်တော်ယာဥ်နှင့် အာကာသယာဉ်နယ်ပယ်များအတွက် တပ်ဆင်ထားသော ကပ္ပလီများနှင့် အစိတ်အပိုင်းထောက်လှမ်းမှုအာရုံခံကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားပါသည်။ ဤသံလိုက်ကုပ်များသည် မည်သည့်ပုံသဏ္ဍာန် သို့မဟုတ် သတ္တုပုံစံမဆိုနီးပါးကို ကုပ်နိုင်သည်၊ ခိုင်ခံ့သော ကုပ်ကြိုးရရှိရန် သေးငယ်သော ထိတွေ့ဧရိယာတစ်ခုသာ လိုအပ်ပါသည်။

၁.၄။ ထိရောက်သော သန့်ရှင်းရေးကို သိရှိခြင်း။

သန့်ရှင်းရေးစက်ရုပ်သည် သံလိုက်စုပ်ယူမှုဖြင့် မြေပြင်ရှိ သတ္တုအပိုင်းအစများ သို့မဟုတ် အခြားသေးငယ်သော အရာဝတ္ထုများကို ထိရောက်စွာ သန့်စင်ပေးနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ လေဖြတ်မှုထိန်းချုပ်ခလုတ်နှင့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ရန် ပန်ကာပုံသဏ္ဍာန်အပေါက်တွင် စုပ်ယူမှုသန့်ရှင်းရေးစက်ရုပ်တစ်ခု တပ်ဆင်ထားသောကြောင့် ပန်ကာပုံသဏ္ဌာန်အပေါက်သည် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသောဧရိယာအတွင်းသို့ ဝင်ရောက်သည့်အခါ လျှပ်စစ်သံလိုက်အား ပါဝါပိတ်သွားစေရန်၊ သတ္တုအညစ်အကြေးများကို မဖြစ်စေရန်အတွက်၊ အစိတ်အပိုင်းများသည် စုဆောင်းမှုအထိုင်ထဲသို့ ကျသွားပြီး စွန့်ပစ်အရည်များကို စုဆောင်းရန်အတွက် ပန်ကာပုံသဏ္ဍာန်အပေါက်၏ အောက်ခြေတွင် လွှဲထားသောပုံစံကို တပ်ဆင်ထားသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ စက်ရုပ်အား ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် လိုက်လျောညီထွေ လိုက်လျောညီထွေ တုံ့ပြန်နိုင်စေရန် ကူညီပေးသည့် မြေပြင်ရှိ သတ္တုအရာဝတ္ထုများကို ထောက်လှမ်းရန် သံလိုက်အာရုံခံကိရိယာများကိုလည်း အသုံးပြုနိုင်သည်။

၁.၅။ တိကျသောမော်တာထိန်းချုပ်မှု

DC မော်တာများနှင့် stepper မော်တာကဲ့သို့သော စနစ်များတွင် သံလိုက်စက်ကွင်းနှင့် မော်တာကြား အပြန်အလှန်အကျိုးသက်ရောက်မှုသည် အရေးကြီးပါသည်။ NdFeB သံလိုက်ပစ္စည်းများကို နမူနာအဖြစ် ယူ၍ ၎င်းတွင် မြင့်မားသော သံလိုက်စွမ်းအင် ထုတ်ကုန်တစ်ခုရှိပြီး ပြင်းထန်သော သံလိုက်စက်ကွင်းအား ပေးစွမ်းနိုင်သောကြောင့် စက်ရုပ်မော်တာတွင် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားခြင်း၊ မြန်နှုန်းမြင့်ခြင်းနှင့် မြင့်မားသော torque တို့၏ ဝိသေသလက္ခဏာများရှိသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ စက်ရုပ်နယ်ပယ်တွင် Zhongke Sanhuan မှအသုံးပြုသည့်ပစ္စည်းများထဲမှတစ်ခုမှာ NdFeB ဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်၏မော်တာတွင် NdFeB သံလိုက်များကို မော်တာ၏အမြဲတမ်းသံလိုက်သံလိုက်အဖြစ် အသုံးပြုနိုင်ပြီး၊ ထို့ကြောင့် မော်တာသည် မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်၊ မြန်နှုန်းမြင့်ပြီး မြင့်မားသော torque ၏လက္ခဏာများရှိသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင် စက်ရုပ်၏အာရုံခံကိရိယာတွင် NdFeB သံလိုက်များကို စက်ရုပ်တစ်ဝိုက်ရှိ သံလိုက်စက်ကွင်းအချက်အလက်ကို သိရှိနိုင်စေရန်နှင့် တိုင်းတာရန်အတွက် သံလိုက်အာရုံခံကိရိယာ၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းအဖြစ် အသုံးပြုနိုင်သည်။

2. အမြဲတမ်း သံလိုက်စက်ရုပ်များ အသုံးချခြင်း။

၂.၁။ လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များကို အသုံးချခြင်း။

ပေါ်ပေါက်လာသော လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များ၏ ဤနယ်ပယ်များသည် ဗို့အားပြောင်းလဲခြင်းနှင့် EMC စစ်ထုတ်ခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ဆောင်ချက်များကို သိရှိရန် သံလိုက်အစိတ်အပိုင်းများ လိုအပ်ပါသည်။ လူသားနွိုက် စက်ရုပ်များသည် ဤအရေးကြီးသော အလုပ်များကို ပြီးမြောက်ရန် သံလိုက် အစိတ်အပိုင်းများ လိုအပ်သည်ဟု Maxim Technology မှ ပြောကြားခဲ့ပါသည်။ ထို့အပြင်၊ စက်ရုပ်များ၏ ရွေ့လျားမှုအတွက် စွမ်းအားပေးစွမ်းရန် မော်တာများကို မောင်းနှင်ရန်နှင့် စက်ရုပ်များ၏ လှုပ်ရှားမှုအတွက် စွမ်းအားပေးရန်အတွက် humanoid စက်ရုပ်များတွင်လည်း သံလိုက်အစိတ်အပိုင်းများကို အသုံးပြုပါသည်။ အာရုံခံစနစ်များနှင့်ပတ်သက်၍ သံလိုက်အစိတ်အပိုင်းများသည် ပတ်ဝန်းကျင်ပတ်ဝန်းကျင်ကို တိကျစွာသိရှိနိုင်ပြီး စက်ရုပ်၏ဆုံးဖြတ်ချက်ချမှုအတွက် အခြေခံတစ်ခုပေးစွမ်းနိုင်သည်။ ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုနှင့်ပတ်သက်၍ သံလိုက်အစိတ်အပိုင်းများသည် စက်ရုပ်၏တိကျသောတည်ငြိမ်သောလှုပ်ရှားမှုများကိုသေချာစေကာ၊ လုံလောက်သော torque နှင့် ပါဝါကိုပေးစွမ်းနိုင်ပြီး၊ ရှုပ်ထွေးသောရွေ့လျားမှုအမျိုးမျိုးကိုလုပ်ဆောင်ရန် humanoid စက်ရုပ်များကိုလုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ လေးလံသော အရာဝတ္ထုများကို သယ်ဆောင်သည့်အခါ၊ ပြင်းထန်သော torque သည် စက်ရုပ်သည် အရာဝတ္ထုများကို တည်ငြိမ်စွာ ဆုပ်ကိုင်နိုင်ပြီး ရွေ့လျားနိုင်ကြောင်း သေချာစေပါသည်။

၂.၂။ အဆစ်မော်တာများအသုံးပြုခြင်း။

စက်ရုပ်၏ ပူးတွဲမော်တာအတွက် သံလိုက်ရဟတ်၏ အမြဲတမ်းသံလိုက် အစိတ်အပိုင်းများတွင် လှည့်ပတ်သည့် ယန္တရားနှင့် ထိန်းသိမ်းသည့် ယန္တရားတို့ ပါဝင်သည်။ လှည့်ခြင်း ယန္တရားရှိ လှည့်ကွင်းအား ပံ့ပိုးမှုပန်းကန်ပြားတစ်ခုမှတစ်ဆင့် တပ်ဆင်ခြင်းပြွန်နှင့် ချိတ်ဆက်ထားပြီး၊ ပထမသံလိုက်အစိတ်အပိုင်းကို တပ်ဆင်ရန်အတွက် ပြင်ပမျက်နှာပြင်ကို ပထမအချိတ်အဆက်တစ်ခုဖြင့် ပံ့ပိုးပေးထားပြီး အပူပျံ့လွင့်မှု ထိရောက်မှုကို မြှင့်တင်ပေးသည့် အစိတ်အပိုင်းကိုလည်း ထောက်ပံ့ပေးထားသည်။ . ထိန်းသိမ်းခြင်းယန္တရားရှိ ထိန်းသိမ်းခြင်းလက်စွပ်အား ဒုတိယသံလိုက်အစိတ်အပိုင်းကို တပ်ဆင်ရန်အတွက် ဒုတိယအချိတ်အဆက်အစပ်ကို ထောက်ပံ့ပေးထားသည်။ အသုံးပြုသောအခါတွင် ထိန်းသိမ်းခြင်းယန္တရားအား လက်ရှိအဆစ်မော်တာအိမ်ရာအတွင်းတွင် ထိန်းသိမ်းခြင်းကွင်းမှတဆင့် အဆင်ပြေစွာသတ်မှတ်နိုင်ပြီး လည်ပတ်ခြင်းယန္တရားအား တပ်ဆင်ခြင်းပြွန်မှတစ်ဆင့် လက်ရှိအဆစ်မော်တာရဟတ်ပေါ်တွင် သတ်မှတ်နိုင်ပြီး၊ တပ်ဆင်ခြင်းပြွန်အား ပြုပြင်ပြီး ကန့်သတ်ထားသည်။ ထိန်းသိမ်းခြင်းအပေါက်။ အပူဖြန်းခြင်း groove သည် လက်ရှိအဆစ်မော်တာအိမ်ရာ၏ အတွင်းမျက်နှာပြင်နံရံနှင့် ထိတွေ့ဧရိယာကို တိုးစေပြီး၊ ထိန်းသိမ်းထားသောလက်စွပ်သည် စုပ်ယူထားသော အပူကို မော်တာအိမ်ရာသို့ ထိရောက်စွာ လွှဲပြောင်းပေးနိုင်ကာ အပူပျံ့နှံ့မှု ထိရောက်မှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေပါသည်။ mounting tube သည် rotor ဖြင့် လှည့်သောအခါ၊ ၎င်းသည် rotating ring ကို support plate မှတဆင့် လှည့်မောင်းနှင်နိုင်သည်။ လှည့်နေသောကွင်းသည် ပထမအပူစုပ်ခွက်မှတစ်ဆင့် အပူပျံ့နှံ့မှုကို အရှိန်မြှင့်ပေးပြီး ဒုတိယအပူစုပ်ခွက်ကို အပူပတ်လမ်းကြောင်း၏တစ်ဖက်တွင် တပ်ဆင်ထားသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ မော်တာရဟတ်၏လည်ပတ်မှုမှထုတ်ပေးသောစီးဆင်းမှုလေစီးဆင်းမှုသည်အပူ dissipation port မှတဆင့်မော်တာအတွင်းရှိအပူထုတ်ပေါက်ကိုအရှိန်မြှင့်နိုင်ပြီးပထမသံလိုက်တုံးနှင့်ဒုတိယသံလိုက်တုံး၏ပုံမှန်လည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင်ကိုထိန်းသိမ်းထားသည်။ ထို့အပြင် ပထမချိတ်ဆက်ဘလောက်နှင့် ဒုတိယချိတ်ဆက်ဘလောက်သည် သက်ဆိုင်ရာ ပထမ L ပုံသဏ္ဍာန် ထိုင်ခုံ သို့မဟုတ် ဒုတိယ L ပုံသဏ္ဍာန်ထိုင်ခုံကို တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် အစားထိုးခြင်းအတွက် အဆင်ပြေသောကြောင့် ပထမသံလိုက်တုံးနှင့် ဒုတိယသံလိုက်တုံးကို အဆင်ပြေစွာ တပ်ဆင်နိုင်စေရန်၊ လက်တွေ့အသုံးပြုမှုအခြေအနေအရ အစားထိုးလဲလှယ်ပေးပါသည်။

၂.၃။ မိုက်ခရိုစက်ရုပ်အပလီကေးရှင်း

မိုက်ခရိုစက်ရုပ်ကို သံလိုက်လုပ်ခြင်းဖြင့်၊ ၎င်းသည် ရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်တွင် လိုက်လျောညီထွေ လှည့်ပြောင်းရွေ့လျားနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ Beijing Institute of Technology မှ သုတေသီများသည် NdFeB အမှုန်အမွှားများကို ပျော့ပျောင်းသော ဆီလီကွန် PDMS ပစ္စည်းများဖြင့် ပေါင်းစပ်ကာ micro soft robot တစ်ခုဖြစ်အောင် ပေါင်းစပ်ကာ မျက်နှာပြင်ကို biocompatible hydrogel အလွှာဖြင့် ဖုံးအုပ်ကာ micro object နှင့် စက်ရုပ်၏ ပျော့ပျောင်းသော ထိပ်ဖျားကြားတွင် ကပ်ငြိမှုကို လျှော့ချပေးသည်။ မိုက်ခရိုစက်ရုပ်နှင့် အလွှာအကြား ပွတ်တိုက်မှု နှင့် ဇီဝပစ်မှတ်များကို ထိခိုက်မှု လျှော့ချခြင်း။ သံလိုက်မောင်းနှင်မှုစနစ်တွင် ဒေါင်လိုက်လျှပ်စစ်သံလိုက်တစ်စုံ ပါဝင်ပါသည်။ မိုက်ခရိုစက်ရုပ်သည် သံလိုက်စက်ကွင်းအတိုင်း လှည့်၍ တုန်ခါသည်။ စက်ရုပ်သည် ပျော့ပျောင်းသောကြောင့် ၎င်း၏ခန္ဓာကိုယ်ကို လိုက်လျောညီထွေ ကွေးညွှတ်နိုင်ပြီး ရှုပ်ထွေးသော ရှုပ်ထွေးနေသော ပတ်ဝန်းကျင်တွင် လိုက်လျောညီထွေ လှည့်သွားနိုင်သည်။ ထို့အပြင် မိုက်ခရိုစက်ရုပ်သည် မိုက်ခရိုအရာဝတ္ထုများကို စီမံခန့်ခွဲနိုင်သည်။ သုတေသီများ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော “ပုတီးစေ့ရွေ့လျားခြင်း” ဂိမ်းတွင်၊ ပစ်မှတ်ပုတီးစေ့များကို ပစ်မှတ်သို့ ရွှေ့ရန် ဝင်္ကပါအလွှာများမှတစ်ဆင့် မိုက်ခရိုစက်ရုပ်ကို သံလိုက်စက်ကွင်းဖြင့် ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ ဤလုပ်ငန်းကို မိနစ်အနည်းငယ်အတွင်း ပြီးမြောက်နိုင်ပါသည်။ အနာဂတ်တွင်၊ သုတေသီများသည် မိုက်ခရိုစက်ရုပ်၏ အရွယ်အစားကို လျှော့ချရန်နှင့် ၎င်း၏ ထိန်းချုပ်မှု တိကျမှုကို မြှင့်တင်ရန် စီစဉ်နေပြီး၊ ၎င်းသည် မိုက်ခရိုစက်ရုပ်သည် သွေးကြောဆိုင်ရာ လည်ပတ်မှုအတွက် ကြီးမားသော အလားအလာရှိကြောင်း သက်သေပြပါသည်။

3. သံလိုက်အစိတ်အပိုင်းများအတွက် စက်ရုပ်လိုအပ်ချက်များ

လူသားဆန်သော စက်ရုပ်တစ်ခု၏ သံလိုက်အစိတ်အပိုင်းတစ်ခု၏တန်ဖိုးသည် NdFeB သံလိုက်ထက် ၃.၅၂ ဆဖြစ်သည်။ သံလိုက်အစိတ်အပိုင်းသည် ကြီးမားသော torque၊ သေးငယ်သော သံလိုက်ကျဆင်းမှု၊ သေးငယ်သော မော်တာအရွယ်အစားနှင့် မြင့်မားသော ယူနစ်သံလိုက် စွမ်းဆောင်ရည်လိုအပ်ချက်များ ရှိရန် လိုအပ်သည်။ ၎င်းကို ရိုးရှင်းသော သံလိုက်ပစ္စည်းမှ သံလိုက်အစိတ်အပိုင်း ထုတ်ကုန်တစ်ခုအဖြစ် အဆင့်မြှင့်တင်နိုင်သည်။

၃.၁။ ကြီးမားသော torque

သံလိုက်စက်ကွင်း ခွန်အားသည် အဓိကအချက်များထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည့် အချက်များစွာကြောင့် အမြဲတမ်းသံလိုက် synchronous motor ၏ torque ကို သက်ရောက်မှုရှိသည်။ အမြဲတမ်းသံလိုက်ပစ္စည်းနှင့် သံလိုက်အစိတ်အပိုင်းရှိ အကောင်းဆုံးသံလိုက်ပတ်လမ်းဖွဲ့စည်းပုံသည် သံလိုက်စက်ကွင်းအား တိုးစေပြီး မော်တာ၏ torque output ကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ သံလိုက်သံမဏိအရွယ်အစားသည် မော်တာ၏ သံလိုက်စက်ကွင်းအား တိုက်ရိုက်သက်ရောက်သည်။ ယေဘူယျအားဖြင့် သံလိုက်သံမဏိပိုကြီးလေ၊ သံလိုက်စက်ကွင်းအား ပိုကြီးလေဖြစ်သည်။ ပိုကြီးသော သံလိုက်စက်ကွင်းအား အားကောင်းခြင်းသည် ပိုမိုအားကောင်းသော သံလိုက်စွမ်းအားကို ပေးစွမ်းနိုင်ပြီး မော်တာ၏ torque output ကို တိုးစေသည်။ လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များတွင် လေးလံသော အရာဝတ္ထုများကို သယ်ဆောင်ခြင်းကဲ့သို့သော ရှုပ်ထွေးသောအလုပ်များကို ပြီးမြောက်ရန် ဝန်ထမ်းစွမ်းရည်ကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် ကြီးမားသော torque လိုအပ်ပါသည်။

၃.၂။ သေးငယ်သော သံလိုက်ဓာတ် ကျဆင်းခြင်း။

သေးငယ်သော သံလိုက်ဓာတ် ကျဆင်းခြင်းသည် လှုပ်ရှားမှုအမှားများကို လျှော့ချနိုင်သည်။ လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များ၏ လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုတွင်၊ တိကျသောလှုပ်ရှားမှုများသည် အရေးကြီးပါသည်။ သံလိုက်ကျဆင်းမှုသည် ကြီးမားပါက၊ မော်တာ၏ အထွက် torque သည် မတည်မငြိမ်ဖြစ်ကာ စက်ရုပ်၏ ရွေ့လျားမှုတိကျမှုကို ထိခိုက်စေပါသည်။ ထို့ကြောင့် လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များသည် စက်ရုပ်၏ တိကျသော ရွေ့လျားမှုကို သေချာစေရန် သံလိုက် အစိတ်အပိုင်းများ၏ အလွန်သေးငယ်သော သံလိုက် ကျဆင်းမှု ထောင့်များ လိုအပ်ပါသည်။

၃.၃။ သေးငယ်သောမော်တာအရွယ်အစား

လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များ၏ ဒီဇိုင်းသည် အများအားဖြင့် အာကာသကန့်သတ်ချက်များကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်ပြီး သံလိုက်အစိတ်အပိုင်း၏ မော်တာအရွယ်အစားသည် သေးငယ်ရန် လိုအပ်သည်။ ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သော အကွေ့အကောက်များသော ဒီဇိုင်း၊ သံလိုက်ဆားကစ်တည်ဆောက်ပုံ ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းနှင့် ရိုးတံအချင်းရွေးချယ်မှုအားဖြင့်၊ မော်တာ၏ torque သိပ်သည်းဆကို မြှင့်တင်နိုင်ပြီး၊ ထို့ကြောင့် မော်တာအရွယ်အစားကို လျှော့ချနေစဉ်တွင် ပိုကြီးသော torque output ကို ရရှိစေသည်။ ၎င်းသည် စက်ရုပ်၏ဖွဲ့စည်းပုံကို ပိုမိုကျစ်လစ်စေပြီး စက်ရုပ်၏ လိုက်လျောညီထွေရှိမှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိမှုကို တိုးတက်စေနိုင်သည်။

၃.၄။ မြင့်မားသောယူနစ်သံလိုက်စွမ်းဆောင်ရည်လိုအပ်ချက်များ

လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များတွင် အသုံးပြုသော သံလိုက်ပစ္စည်းများသည် မြင့်မားသော ယူနစ်သံလိုက်စွမ်းဆောင်ရည်ရှိရန် လိုအပ်သည်။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များသည် အကန့်အသတ်ရှိသော အာကာသအတွင်း ထိရောက်သော စွမ်းအင်ပြောင်းလဲခြင်းနှင့် ရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်ရန် လိုအပ်သောကြောင့် ဖြစ်သည်။ မြင့်မားသော ယူနစ်သံလိုက်စွမ်းဆောင်မှုရှိသော သံလိုက်အစိတ်အပိုင်းများသည် ပိုမိုအားကောင်းသော သံလိုက်စက်ကွင်းစွမ်းအားကို ပေးစွမ်းနိုင်ပြီး မော်တာ၏စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပိုမိုမြင့်မားစေသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ မြင့်မားသောယူနစ်သံလိုက်စွမ်းဆောင်မှုသည်လည်း သံလိုက်အစိတ်အပိုင်း၏ အရွယ်အစားနှင့် အလေးချိန်ကို လျှော့ချနိုင်ပြီး ပေါ့ပါးရန်အတွက် humanoid စက်ရုပ်များ၏ လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်။

4. အနာဂတ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု

သံလိုက်အစိတ်အပိုင်းများသည် ၎င်းတို့၏ထူးခြားသောစွမ်းဆောင်ရည်ကြောင့် နယ်ပယ်များစွာတွင် ကောင်းမွန်သောတန်ဖိုးကိုပြသခဲ့ပြီး ၎င်းတို့၏ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအလားအလာများသည် တောက်ပနေပါသည်။ စက်မှုနယ်ပယ်တွင်၊ ၎င်းသည် တိကျသောစက်ရုပ်နေရာချထားမှု၊ ထိရောက်သောလမ်းကြောင်းပြမှု၊ ခိုင်ခံ့သောကုပ်တွယ်မှုနှင့် စုပ်ယူမှု၊ ထိရောက်သောသန့်ရှင်းရေးနှင့် ထောက်လှမ်းမှု၊ တိကျသောမော်တာထိန်းချုပ်မှုအတွက် အဓိကအကူအညီတစ်ခုဖြစ်သည်။ လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များ၊ အဆစ်မော်တာများနှင့် မိုက်ခရိုစက်ရုပ်များကဲ့သို့သော စက်ရုပ်အမျိုးမျိုးတွင် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။ စျေးကွက်ဝယ်လိုအား ဆက်တိုက်ချဲ့ထွင်လာသည်နှင့်အမျှ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော သံလိုက်အစိတ်အပိုင်းများအတွက် လိုအပ်ချက်များလည်း မြင့်တက်လာပါသည်။ လုပ်ငန်းများသည် ပိုမိုမြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ပိုမိုယုံကြည်စိတ်ချရသော အရည်အသွေးဖြင့် သံလိုက်အစိတ်အပိုင်းထုတ်ကုန်များကို ဖန်တီးရန်အတွက် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တွင် ထုတ်ကုန်အရည်အသွေးနှင့် နည်းပညာအဆင့်ကို စဉ်ဆက်မပြတ်မြှင့်တင်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ စျေးကွက်ဝယ်လိုအားနှင့် နည်းပညာဆိုင်ရာ ပြုပြင်ပြောင်းလဲမှုများသည် သံလိုက်အစိတ်အပိုင်းစက်မှုလုပ်ငန်းကို ပိုမိုကျယ်ပြန့်သော အနာဂတ်ဆီသို့ ဦးတည်စေမည်ဖြစ်သည်။