चुम्बकीय घटकहरू: रोबोट प्रकार्यहरूको लागि बलियो समर्थन

1. रोबोटहरूमा चुम्बकीय घटकहरूको भूमिका

१.१। सटीक स्थिति

रोबोट प्रणालीहरूमा, चुम्बकीय सेन्सरहरू व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। उदाहरणका लागि, केही औद्योगिक रोबोटहरूमा, निर्मित चुम्बकीय सेन्सरहरूले वास्तविक समयमा वरपरको चुम्बकीय क्षेत्रमा परिवर्तनहरू पत्ता लगाउन सक्छन्। यो पत्ता लगाउन मिलिमिटरको शुद्धताको साथ, त्रि-आयामी ठाउँमा रोबोटको स्थिति र दिशा सही रूपमा निर्धारण गर्न सक्छ। सान्दर्भिक डाटा तथ्याङ्क अनुसार, चुम्बकीय सेन्सर द्वारा स्थित रोबोट को स्थिति त्रुटि सामान्यतया भित्र छ±5 मिमी, जसले जटिल वातावरणमा उच्च परिशुद्धता कार्यहरू गर्न रोबोटहरूको लागि भरपर्दो ग्यारेन्टी प्रदान गर्दछ।

१.२। कुशल नेभिगेसन

भुइँमा चुम्बकीय स्ट्रिपहरू वा चुम्बकीय मार्करहरूले नेभिगेसन मार्गहरूको रूपमा सेवा गर्छन् र स्वचालित भण्डारण, रसद, र उत्पादन लाइनहरू जस्ता दृश्यहरूमा महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छन्। उदाहरणका रूपमा बुद्धिमान ह्यान्डलिंग रोबोटहरू लिँदै, चुम्बकीय पट्टी नेभिगेसन प्रयोग गर्ने प्रविधि अपेक्षाकृत परिपक्व, कम लागत, र सही र स्थितिमा भरपर्दो छ। अपरेटिङ लाइनमा चुम्बकीय स्ट्रिपहरू राखेपछि, बुद्धिमान रोबोटले मार्गमा इलेक्ट्रोम्याग्नेटिक फिल्ड डेटा सिग्नल मार्फत मेसिन र लक्ष्य ट्र्याकिङ मार्ग बीचको त्रुटि प्राप्त गर्न सक्छ, र सही र व्यावहारिक गणना मार्फत मेसिन यातायातको नेभिगेसन कार्य पूरा गर्न सक्छ। मापन। थप रूपमा, चुम्बकीय नेल नेभिगेसन पनि एक सामान्य नेभिगेसन विधि हो। यसको आवेदन सिद्धान्त चुम्बकीय नेलबाट नेभिगेसन सेन्सर द्वारा प्राप्त चुम्बकीय डेटा संकेत मा आधारित ड्राइभिङ मार्ग पत्ता लगाउन छ। चुम्बकीय नङहरू बीचको दूरी धेरै ठूलो हुन सक्दैन। जब दुई चुम्बकीय नङहरू बीच, ह्यान्डलिंग रोबोट एन्कोडर गणनाको अवस्थामा हुनेछ।

१.३। बलियो clamping सोखना

चुम्बकीय क्ल्याम्पले रोबोटलाई सुसज्जित गर्नाले रोबोटको सञ्चालन क्षमतामा धेरै सुधार गर्न सक्छ। उदाहरण को लागी, डच GOUDSMIT चुम्बकीय क्ल्याम्प उत्पादन लाइन मा सजिलै संग स्थापित गर्न सकिन्छ र सुरक्षित रूपमा 600 किलो को अधिकतम लिफ्ट क्षमता संग ferromagnetic उत्पादनहरु ह्यान्डल गर्न सक्नुहुन्छ। OnRobot द्वारा लन्च गरिएको MG10 चुम्बकीय ग्रिपरसँग प्रोग्रामेबल बल छ र निर्माण, मोटर वाहन र एयरोस्पेस क्षेत्रहरूको लागि निर्मित क्ल्याम्पहरू र भाग पत्ता लगाउने सेन्सरहरूले सुसज्जित छ। यी चुम्बकीय क्ल्याम्पहरूले लगभग कुनै पनि आकार वा फेरस वर्कपीसहरूको रूपलाई क्ल्याम्प गर्न सक्छ, र बलियो क्ल्याम्पिङ बल प्राप्त गर्नको लागि केवल सानो सम्पर्क क्षेत्र आवश्यक हुन्छ।

१.४। प्रभावकारी सफाई पत्ता लगाउने

सफा गर्ने रोबोटले चुम्बकीय शोषणद्वारा धातुका टुक्राहरू वा जमिनमा रहेका अन्य साना वस्तुहरूलाई प्रभावकारी रूपमा सफा गर्न सक्छ। उदाहरणका लागि, फ्यान-आकारको स्लटमा स्ट्रोक कन्ट्रोल स्विचलाई सहयोग गर्नको लागि शोषण सफाई रोबोटले विद्युत चुम्बकसँग सुसज्जित हुन्छ, ताकि फ्यान आकारको स्लट पूर्वनिर्धारित क्षेत्रमा प्रवेश गर्दा, इलेक्ट्रोम्याग्नेट बन्द हुन्छ, जसले गर्दा धातुको फोहोर निस्कन्छ। भागहरू सङ्कलन स्लटमा पर्छन्, र सङ्कलन गर्न फ्यान आकारको स्लटको तल्लो भागमा डाइभर्सन संरचना प्रदान गरिन्छ। फोहोर तरल। एकै समयमा, चुम्बकीय सेन्सरहरू पनि जमिनमा धातु वस्तुहरू पत्ता लगाउन प्रयोग गर्न सकिन्छ, रोबोटलाई वातावरणमा राम्रोसँग अनुकूलन गर्न र तदनुसार प्रतिक्रिया दिन मद्दत गर्दछ।

१.५ सटीक मोटर नियन्त्रण

DC मोटर्स र स्टेपर मोटर्स जस्ता प्रणालीहरूमा, चुम्बकीय क्षेत्र र मोटर बीचको अन्तरक्रिया महत्त्वपूर्ण छ। NdFeB चुम्बकीय सामग्रीलाई उदाहरणको रूपमा लिँदा, यसमा उच्च चुम्बकीय ऊर्जा उत्पादन छ र यसले बलियो चुम्बकीय क्षेत्र बल प्रदान गर्न सक्छ, जसले गर्दा रोबोट मोटरमा उच्च दक्षता, उच्च गति र उच्च टर्कको विशेषताहरू छन्। उदाहरणका लागि, Zhongke Sanhuan द्वारा रोबोटको क्षेत्रमा प्रयोग गरिएको सामग्री मध्ये एक NdFeB हो। रोबोटको मोटरमा, NdFeB म्याग्नेटहरूलाई मोटरको स्थायी चुम्बकको रूपमा बलियो चुम्बकीय क्षेत्र बल प्रदान गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ, ताकि मोटरमा उच्च दक्षता, उच्च गति र उच्च टोक़को विशेषताहरू छन्। एकै समयमा, रोबोटको सेन्सरमा, NdFeB चुम्बकहरूलाई चुम्बकीय सेन्सरको मुख्य भागको रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ र रोबोटको वरपरको चुम्बकीय क्षेत्र जानकारी पत्ता लगाउन र मापन गर्न सकिन्छ।

2. स्थायी चुम्बक रोबोट को आवेदन

२.१। humanoid रोबोट को आवेदन

मानवीय रोबोटका यी उदीयमान क्षेत्रहरूलाई भोल्टेज रूपान्तरण र EMC फिल्टरिङ जस्ता कार्यहरू महसुस गर्न चुम्बकीय घटकहरू आवश्यक पर्दछ। म्याक्सिम टेक्नोलोजीले भने कि मानवीय रोबोटलाई यी महत्त्वपूर्ण कार्यहरू पूरा गर्न चुम्बकीय घटकहरू चाहिन्छ। थप रूपमा, चुम्बकीय घटकहरू पनि मानवीय रोबोटहरूमा मोटरहरू चलाउन र रोबोटहरूको आन्दोलनको लागि शक्ति प्रदान गर्न प्रयोग गरिन्छ। सेन्सिङ प्रणालीको सन्दर्भमा, चुम्बकीय घटकहरूले वरपरको वातावरणलाई सही रूपमा बुझ्न र रोबोटको निर्णय लिने आधार प्रदान गर्न सक्छन्। गति नियन्त्रणको सन्दर्भमा, चुम्बकीय घटकहरूले रोबोटको सटीक र स्थिर आन्दोलनहरू सुनिश्चित गर्न सक्छन्, पर्याप्त टर्क र शक्ति प्रदान गर्न सक्छन्, र विभिन्न जटिल गति कार्यहरू पूरा गर्न ह्युमनोइड रोबोटहरूलाई सक्षम पार्न सक्छन्। उदाहरणका लागि, भारी वस्तुहरू बोक्ने क्रममा, बलियो टर्कले रोबोटले वस्तुहरूलाई स्थिर रूपमा समात्न र सार्न सक्छ भन्ने सुनिश्चित गर्न सक्छ।

२.२। संयुक्त मोटर्स को आवेदन

रोबोटको संयुक्त मोटरको लागि चुम्बकीय रोटरको स्थायी चुम्बक घटकहरूमा घुमाउने संयन्त्र र एक रिटेनिङ मेकानिज्म समावेश हुन्छ। घुम्ने मेकानिजममा घुम्ने घण्टीलाई सपोर्ट प्लेट मार्फत माउन्टिङ ट्यूबसँग जोडिएको हुन्छ, र बाहिरी सतहलाई पहिलो चुम्बकीय कम्पोनेन्ट माउन्ट गर्नको लागि पहिलो माउन्टिङ ग्रूभ प्रदान गरिन्छ, र गर्मी अपव्यय दक्षता सुधार गर्नको लागि तातो अपव्यय कम्पोनेन्ट पनि प्रदान गरिन्छ। । रिटेनिङ मेकानिजममा रिटेनिङ रिङलाई दोस्रो चुम्बकीय कम्पोनेन्ट माउन्ट गर्नको लागि दोस्रो माउन्टिङ ग्रूभ प्रदान गरिन्छ। प्रयोगमा हुँदा, रिटेनिङ मेकानिजमलाई रिटेनिङ रिङको माध्यमबाट अवस्थित संयुक्त मोटर हाउसिङ भित्र सहज रूपमा सेट गर्न सकिन्छ, र घुमाउने मेकानिजमलाई अवस्थित संयुक्त मोटर रोटरमा माउन्टिङ ट्यूब मार्फत सेट गर्न सकिन्छ, र माउन्टिङ ट्यूबलाई स्थिर र प्रतिबन्धित गरिएको छ। राख्ने प्वाल। तातो अपव्यय ग्रोभले अवस्थित संयुक्त मोटर आवासको भित्री सतहको पर्खालसँग सम्पर्क क्षेत्र बढाउँछ, ताकि रिटेनिङ रिङले मोटर हाउसिङमा अवशोषित तापलाई कुशलतापूर्वक स्थानान्तरण गर्न सक्छ, जसले गर्दा तातो अपव्यय दक्षतामा सुधार हुन्छ। जब माउन्टिङ ट्यूब रोटरसँग घुम्छ, यसले समर्थन प्लेट मार्फत घुमाउन घुम्ने घण्टी चलाउन सक्छ। घुम्ने घण्टीले पहिलो तातो सिङ्क र दोस्रो ताप सिङ्कलाई ताप प्रवाह गर्ने स्ट्रिपको एक छेउमा राखिएको तापको अपव्ययलाई गति दिन्छ। एकै समयमा, मोटर रोटरको रोटेशन द्वारा उत्पन्न प्रवाह वायुप्रवाहले तातो अपव्यय पोर्ट मार्फत मोटर भित्रको तातो डिस्चार्जलाई गति दिन सक्छ, पहिलो चुम्बकीय ब्लक र दोस्रो चुम्बकीय ब्लकको सामान्य परिचालन वातावरण कायम राख्छ। यसबाहेक, पहिलो जडान ब्लक र दोस्रो जडान ब्लक सम्बन्धित पहिलो एल आकारको सीट वा दोस्रो एल आकारको सीटको स्थापना र प्रतिस्थापनको लागि सुविधाजनक छ, ताकि पहिलो चुम्बकीय ब्लक र दोस्रो चुम्बकीय ब्लक सजिलैसँग स्थापना गर्न सकिन्छ र। वास्तविक उपयोग स्थिति अनुसार प्रतिस्थापित।

२.३ माइक्रो रोबोट अनुप्रयोग

माइक्रो रोबोटलाई चुम्बकीकरण गरेर, यो लचिलो रूपमा घुम्न र जटिल वातावरणमा सार्न सक्छ। उदाहरणका लागि, बेइजिङ इन्स्टिच्युट अफ टेक्नोलोजीका अन्वेषकहरूले NdFeB कणहरूलाई नरम सिलिकन PDMS सामग्रीसँग मिलाएर माइक्रो सफ्ट रोबोट बनाउन, र सतहलाई बायोकम्प्याटिबल हाइड्रोजेल तहले ढाक्यो, माइक्रो वस्तु र रोबोटको नरम टिप बीचको आसंजनलाई पार गर्दै, कम गर्दै। माइक्रो रोबोट र सब्सट्रेट बीच घर्षण, र जैविक लक्ष्य को क्षति को कम। चुम्बकीय ड्राइभ प्रणाली ठाडो विद्युत चुम्बकहरूको एक जोडी समावेश गर्दछ। माइक्रो रोबोट चुम्बकीय क्षेत्र अनुसार घुम्छ र कम्पन हुन्छ। किनभने रोबोट नरम छ, यसले लचिलो रूपमा आफ्नो शरीरलाई झुकाउन सक्छ र लचिलो रूपमा जटिल विभाजित वातावरणमा घुमाउन सक्छ। त्यति मात्र होइन, माइक्रो रोबोटले सूक्ष्म वस्तुलाई पनि हेरफेर गर्न सक्छ। अन्वेषकहरूद्वारा डिजाइन गरिएको "बीड मुभिङ" गेममा, माइक्रो रोबोटलाई चुम्बकीय क्षेत्रद्वारा नियन्त्रण गर्न सकिन्छ, मेजको तहहरू मार्फत लक्षित मोतीहरूलाई लक्ष्य ग्रोभमा "सार्न" सकिन्छ। यो कार्य केहि मिनेटमा पूरा गर्न सकिन्छ। भविष्यमा, अन्वेषकहरूले माइक्रो रोबोटको आकारलाई अझ घटाउने र यसको नियन्त्रण शुद्धतामा सुधार गर्ने योजना बनाएका छन्, जसले माइक्रो रोबोटमा इन्ट्राभास्कुलर सञ्चालनको ठूलो सम्भावना रहेको प्रमाणित गर्छ।

3. चुम्बकीय अवयवहरूको लागि रोबोट आवश्यकताहरू

मानवीय रोबोटको एकल चुम्बकीय घटकको मूल्य NdFeB चुम्बकको 3.52 गुणा हो। चुम्बकीय घटक ठूलो टोक़, सानो चुम्बकीय गिरावट, सानो मोटर आकार, र उच्च एकाइ चुम्बकीय प्रदर्शन आवश्यकताहरु को विशेषताहरु को आवश्यकता छ। यसलाई साधारण चुम्बकीय सामग्रीबाट चुम्बकीय घटक उत्पादनमा अपग्रेड गर्न सकिन्छ।

३.१। ठूलो टोक़

स्थायी चुम्बक सिंक्रोनस मोटरको टोक़ धेरै कारकहरूद्वारा प्रभावित हुन्छ, जसमध्ये चुम्बकीय क्षेत्र बल प्रमुख कारकहरू मध्ये एक हो। स्थायी चुम्बक सामग्री र चुम्बकीय घटकमा अनुकूलित चुम्बकीय सर्किट संरचनाले चुम्बकीय क्षेत्र बल बढाउन सक्छ, जसले मोटरको टोक़ आउटपुटमा सुधार गर्दछ। उदाहरणका लागि, चुम्बकीय इस्पातको साइजले मोटरको चुम्बकीय क्षेत्र बललाई प्रत्यक्ष असर गर्छ। सामान्यतया, ठूलो चुम्बकीय इस्पात, ठूलो चुम्बकीय क्षेत्र बल। ठूलो चुम्बकीय क्षेत्र बलले बलियो चुम्बकीय बल प्रदान गर्न सक्छ, जसले गर्दा मोटरको टर्क आउटपुट बढ्छ। Humanoid रोबोटहरूमा, भारी वस्तुहरू बोक्ने जस्ता विभिन्न जटिल कार्यहरू पूरा गर्न लोड-बेयरिङ क्षमता बढाउन ठूलो टर्क आवश्यक हुन्छ।

३.२। सानो चुम्बकीय गिरावट

सानो चुम्बकीय गिरावटले गति त्रुटिहरू कम गर्न सक्छ। मानवीय रोबोटको गति नियन्त्रणमा, सटीक चालहरू महत्त्वपूर्ण छन्। यदि चुम्बकीय गिरावट धेरै ठूलो छ भने, मोटरको आउटपुट टोक़ अस्थिर हुनेछ, जसले रोबोटको गति शुद्धतालाई असर गर्छ। त्यसकारण, ह्युमनोइड रोबोटहरूलाई रोबोटको सही चालहरू सुनिश्चित गर्न चुम्बकीय घटकहरूको धेरै सानो चुम्बकीय गिरावट कोण चाहिन्छ।

३.३। सानो मोटर साइज

मानवीय रोबोटको डिजाइन सामान्यतया स्पेस सीमितताहरू विचार गर्न आवश्यक छ, त्यसैले चुम्बकीय घटकको मोटर साइज सानो हुनु आवश्यक छ। उचित घुमाउरो डिजाइन, चुम्बकीय सर्किट संरचना अप्टिमाइजेसन र शाफ्ट व्यास चयन मार्फत, मोटरको टोक़ घनत्व सुधार गर्न सकिन्छ, जसले गर्दा मोटरको साइज घटाउँदै ठूलो टर्क आउटपुट प्राप्त गर्न सकिन्छ। यसले रोबोटको संरचनालाई थप कम्प्याक्ट बनाउन र रोबोटको लचिलोपन र अनुकूलन क्षमतामा सुधार गर्न सक्छ।

३.४। उच्च इकाई चुम्बकीय प्रदर्शन आवश्यकताहरू

ह्युमनोइड रोबोटहरूमा प्रयोग हुने चुम्बकीय सामग्रीहरूमा उच्च एकाइ चुम्बकीय प्रदर्शन हुनु आवश्यक छ। यो किनभने ह्युमनोइड रोबोटहरूले सीमित ठाउँमा कुशल ऊर्जा रूपान्तरण र गति नियन्त्रण प्राप्त गर्न आवश्यक छ। उच्च एकाइ चुम्बकीय प्रदर्शन संग चुम्बकीय घटक बलियो चुम्बकीय क्षेत्र बल प्रदान गर्न सक्छ, मोटर उच्च दक्षता र प्रदर्शन छ। एकै समयमा, उच्च एकाइ चुम्बकीय प्रदर्शनले चुम्बकीय घटकको आकार र तौल पनि घटाउन सक्छ, हल्का तौलका लागि मानवीय रोबोटहरूको आवश्यकताहरू पूरा गर्दछ।

4. भविष्य विकास

चुम्बकीय कम्पोनेन्टहरूले तिनीहरूको अद्वितीय कार्यसम्पादनको कारण धेरै क्षेत्रहरूमा उत्कृष्ट मूल्य देखाएको छ, र तिनीहरूको विकास सम्भावनाहरू उज्ज्वल छन्। औद्योगिक क्षेत्रमा, यो सटीक रोबोट स्थिति, कुशल नेभिगेसन, बलियो क्ल्याम्पिङ र सोखना, प्रभावकारी सफाई र पत्ता लगाउने, र सटीक मोटर नियन्त्रणको लागि एक प्रमुख सहायता हो। यो विभिन्न प्रकारका रोबोटहरूमा अपरिहार्य छ जस्तै मानवोइड रोबोटहरू, संयुक्त मोटरहरू, र माइक्रो रोबोटहरू। बजार मागको निरन्तर विस्तारको साथ, उच्च प्रदर्शन चुम्बकीय घटकहरूको आवश्यकताहरू पनि बढ्दै छन्। उद्यमहरूले उत्पादनको गुणस्तर र प्राविधिक स्तरलाई विकासको प्रक्रियामा निरन्तर सुधार गर्न आवश्यक छ ताकि चुम्बकीय कम्पोनेन्ट उत्पादनहरू उच्च प्रदर्शन र अधिक विश्वसनीय गुणस्तरको साथ सिर्जना गर्न सकिन्छ। बजारको माग र प्राविधिक सुधारहरूले चुम्बकीय कम्पोनेन्ट उद्योगलाई फराकिलो भविष्यतर्फ अगाडि बढाउनेछ।