مقناطیسي برخې: د روبوټ دندو لپاره قوي ملاتړ

1. په روبوټونو کې د مقناطیسي برخو رول

۱.۱. دقیق موقعیت

په روبوټ سیسټمونو کې، مقناطیسي سینسرونه په پراخه کچه کارول کیږي. د مثال په توګه، په ځینو صنعتي روبوټونو کې، جوړ شوي مقناطیسي سینسر کولی شي په ریښتیني وخت کې د شاوخوا مقناطیسي ساحې بدلونونه کشف کړي. دا کشف کولی شي د ملي مترو په دقت سره په درې اړخیزه فضا کې د روبوټ موقعیت او سمت په سمه توګه وټاکي. د اړوندو معلوماتو احصایو له مخې، د مقناطیسي سینسرونو لخوا موقعیت شوي د روبوټونو موقعیت تېروتنه معمولا دننه وي±5 mm، کوم چې د روبوټونو لپاره د اعتبار وړ تضمین چمتو کوي ترڅو په پیچلي چاپیریال کې د لوړ دقت دندې ترسره کړي.

1.2. موثره نیویگیشن

په ځمکه کې مقناطیسي پټې یا مقناطیسي مارکرونه د نیویګیشن لارې په توګه کار کوي او په صحنو کې مهم رول لوبوي لکه د اتوماتیک ګودامونو ، لوژستیک او تولید لینونو کې. د مثال په توګه د هوښیار سمبالولو روبوټونو اخیستل، د مقناطیسي پټو نیویګیشن کارولو ټیکنالوژي نسبتا بالغ، ټیټ لګښت، او په موقعیت کې دقیق او د باور وړ دی. په عملیاتي لیکه کې د مقناطیسي پټو ایښودلو وروسته ، هوښیار روبوټ کولی شي په لاره کې د بریښنایی مقناطیسي ساحې ډیټا سیګنال له لارې پخپله د ماشین او د هدف تعقیب لارې ترمینځ خطا ترلاسه کړي ، او د دقیق او معقول محاسبې له لارې د ماشین ټرانسپورټ نیویګیشن کار بشپړ کړي. اندازه کول برسېره پردې، مقناطیسي کیل نیویګیشن هم د نیویګیشن یو عام میتود دی. د دې غوښتنلیک اصل د مقناطیسي کیل څخه د نیویګیشن سینسر لخوا ترلاسه شوي مقناطیسي ډیټا سیګنال پراساس د موټر چلولو لاره موندل دي. د مقناطیسي نوکانو تر مینځ فاصله خورا لوی نه وي. کله چې د دوو مقناطیسي نوکانو تر منځ وي، د لاس رسي روبوټ به د کوډر حساب کولو په حالت کې وي.

1.3. قوي clamping جذب

د مقناطیسي کلیمپونو سره د روبوټ تجهیز کول کولی شي د روبوټ عملیاتي وړتیا خورا ښه کړي. د مثال په توګه ، د هالنډ GOUDSMIT مقناطیسي کلیمپ په اسانۍ سره د تولید په لیکه کې نصب کیدی شي او کولی شي په خوندي ډول د 600 کیلو ګرامه اعظمي پورته کولو ظرفیت سره فیرومګنیټیک محصولات اداره کړي. د MG10 مقناطیسي ګریپر د OnRobot لخوا پیل شوی د پروګرام وړ ځواک لري او د تولید، موټرو او فضایي برخو لپاره د جوړ شوي کلیمپونو او برخې کشف سینسرونو سره مجهز دی. دا مقناطیسي کلیمپونه کولی شي نږدې هر ډول شکل یا د فیرس ورک پیسونو شکل بند کړي ، او د قوي کلیمپینګ ځواک ترلاسه کولو لپاره یوازې د تماس کوچنۍ ساحې ته اړتیا ده.

1.4. د پاکولو مؤثره کشف

د پاکولو روبوټ کولی شي په مؤثره توګه د مقناطیسي جذب په واسطه په ځمکه کې فلزي ټوټې یا نور کوچني شیان پاک کړي. د مثال په توګه ، د جذب پاکولو روبوټ د فین په شکل سلاټ کې د برقی مقناطیس سره مجهز دی ترڅو د سټروک کنټرول سویچ سره همکاري وکړي ، نو کله چې د فین په شکل سلاټ مخکې ټاکل شوې ساحې ته ننوځي ، برقی مقناطیس بندیږي ، ترڅو فلزي ضایع شي. برخې د راټولولو په سلاټ کې راځي، او د راټولولو لپاره د فین په شکل سلاټ کې د انحراف جوړښت چمتو شوی دی. فاضله مایع. په ورته وخت کې، مقناطیسي سینسرونه هم په ځمکه کې د فلزي شیانو د موندلو لپاره کارول کیدی شي، د روبوټ سره مرسته کوي چې چاپیریال سره ښه تطابق وکړي او د مطابق ځواب ورکړي.

1.5. دقیق موټرو کنټرول

په سیسټمونو کې لکه د DC موټرو او سټیپر موټرو، د مقناطیسي ساحې او موټرو ترمنځ تعامل خورا مهم دی. د مثال په توګه د NdFeB مقناطیسي موادو اخیستل ، دا د لوړ مقناطیسي انرژي محصول لري او کولی شي قوي مقناطیسي ساحه ځواک چمتو کړي ، نو د روبوټ موټرو د لوړ موثریت ، لوړ سرعت او لوړ تورک ځانګړتیاوې لري. د مثال په توګه ، یو له هغه موادو څخه چې د ژونګیک سانهوان لخوا د روبوټونو په برخه کې کارول کیږي NdFeB دی. د روبوټ په موټرو کې، NdFeB مقناطیس د قوي مقناطیسي ساحې ځواک چمتو کولو لپاره د موټرو د دایمي مقناطیس په توګه کارول کیدی شي، نو دا موټر د لوړ موثریت، لوړ سرعت او لوړ تورک ځانګړتیاوې لري. په ورته وخت کې، د روبوټ سینسر کې، NdFeB مقناطیس د مقناطیسي سینسر د اصلي برخې په توګه کارول کیدی شي ترڅو د روبوټ شاوخوا مقناطیسي ساحې معلومات کشف او اندازه کړي.

2. د دايمي مقناطيسي روبوټونو کارول

2.1. د humanoid روباټونو غوښتنلیک

د humanoid روبوټونو دا راپورته کیدونکي ساحې مقناطیسي برخو ته اړتیا لري ترڅو دندو درک کړي لکه ولټاژ تبادله او EMC فلټر کول. د ماکسیم ټیکنالوژۍ وویل چې د دې مهم کارونو د بشپړولو لپاره هیومنایډ روبوټ مقناطیسي برخو ته اړتیا لري. برسېره پردې، مقناطیسي برخې هم د انسان په روبوټونو کې کارول کیږي ترڅو د موټرو چلولو او د روبوټونو حرکت لپاره ځواک چمتو کړي. د حس کولو سیسټمونو په شرایطو کې، مقناطیسي برخې کولی شي په سمه توګه د شاوخوا چاپیریال احساس وکړي او د روبوټ د پریکړې کولو لپاره اساس چمتو کړي. د حرکت کنټرول په شرایطو کې، مقناطیسي اجزا کولی شي د روبوټ دقیق او باثباته حرکتونه ډاډمن کړي، کافي تورک او ځواک چمتو کړي، او د هیومنایډ روبوټونو وړ کړي ترڅو مختلف پیچلي حرکت دندې بشپړ کړي. د مثال په توګه، کله چې درانه توکي لیږدول، قوي تورک کولی شي ډاډ ترلاسه کړي چې روبوټ کولی شي په ثابت ډول شیان ونیسي او حرکت وکړي.

2.2. د ګډو موټرو کارول

د روبوټ ګډ موټرو لپاره د مقناطیسي روټر دایمي مقناطیسي اجزاو کې د څرخیدو میکانیزم او د ساتلو میکانیزم شامل دي. په څرخيدونکي میکانیزم کې څرخیدونکي حلقه د ملاتړ پلیټ له لارې د نصب کولو ټیوب سره وصل کیږي ، او بهرنۍ سطحه د لومړي مقناطیسي برخې نصبولو لپاره د لومړي نصب نالی سره چمتو کیږي ، او د تودوخې تحلیل کولو اجزا هم چمتو کیږي ترڅو د تودوخې تحلیل موثریت ښه کړي. . د ساتلو میکانیزم کې د ساتلو حلقه د دوهم مقناطیسي برخې نصبولو لپاره د دوهم نصب کولو نالی سره چمتو کیږي. کله چې په کارولو کې وي، د ساتلو میکانیزم د استنادي حلقې له لارې د موجوده ګډ موټرو هستوګنې دننه په اسانۍ سره تنظیم کیدی شي، او د څرخیدو میکانیزم د نصب کولو ټیوب له لارې په موجوده ګډ موټرو روټر کې تنظیم کیدی شي، او د نصب کولو ټیوب د نصب کولو ټیوب لخوا ټاکل شوی او محدود شوی. د ساتلو سوراخ. د تودوخې د ضایع کیدو نالی د موجوده ګډ موټرو هستوګنې داخلي سطحی دیوال سره د تماس ساحه ډیروي ، نو د ساتلو حلقه کولی شي په مؤثره توګه جذب شوي تودوخې د موټرو هستوګنې ته انتقال کړي ، پدې توګه د تودوخې تحلیل موثریت ښه کوي. کله چې د نصب کولو ټیوب د روټر سره څرخیږي ، دا کولی شي د ملاتړ پلیټ له لارې څرخیدو لپاره څرخیدونکی حلقه وګرځوي. څرخیدونکی حلقه د لومړۍ تودوخې سینک له لارې د تودوخې تحلیل ګړندی کوي او د تودوخې لیږدونکي پټې په یوه اړخ کې د دوهم تودوخې سنک ټاکل شوی. په ورته وخت کې ، د موټور روټر گردش لخوا رامینځته شوي جریان هوا کولی شي د تودوخې تحلیل بندر له لارې د موټرو دننه د تودوخې خارج کول ګړندي کړي ، د لومړي مقناطیسي بلاک او دوهم مقناطیسي بلاک نورمال عملیاتي چاپیریال ساتي. سربیره پردې ، لومړی نښلونکی بلاک او دوهم نښلونکی بلاک د ورته لومړۍ L شکل سیټ یا دوهم L شکل سیټ نصب او ځای په ځای کولو لپاره مناسب دی ، نو لومړی مقناطیسي بلاک او دوهم مقناطیسي بلاک په اسانۍ سره نصب کیدی شي او د اصلي کارونې وضعیت سره سم ځای په ځای شوی.

2.3. د مایکرو روبوټ غوښتنلیک

د مایکرو روبوټ مقناطیس کولو سره، دا کولی شي په پیچلي چاپیریال کې په نرمۍ سره وګرځي او حرکت وکړي. د مثال په توګه، د بیجینګ د ټیکنالوژۍ انسټیټیوټ څیړونکو د نرم سیلیکون PDMS موادو سره د NdFeB ذرات یوځای کړل ترڅو یو مایکرو نرم روبوټ جوړ کړي، او سطح یې د بایوکمپیټیبل هایدروجیل طبقې سره پوښلي، د مایکرو څیز او د روبوټ نرمې ټیپ تر مینځ چپکونکي باندې بریالي کیږي، کموي. د مایکرو روبوټ او سبسټریټ ترمینځ رقابت ، او بیولوژیکي اهدافو ته زیان کموي. د مقناطیسي ډرایو سیسټم د عمودی برقی مقناطیسونو جوړه جوړه ده. مایکرو روبوټ د مقناطیسي ساحې له مخې حرکت کوي او حرکت کوي. ځکه چې روبوټ نرم دی، دا کولی شي په انعطاف سره خپل بدن وخوري او په انعطاف وړ ډول په پیچلي دوه اړخیز چاپیریال کې بدل شي. نه یوازې دا، مایکرو روبوټ کولی شي مایکرو شیان هم سمبال کړي. د څیړونکو لخوا ډیزاین شوي د "بیډ حرکت" لوبې کې، مایکرو روبوټ د مقناطیسي ساحې لخوا کنټرول کیدی شي، د میزونو پرتونو له لارې د هدف موزونه په نښه شوي نالی ته "حرکت" کړي. دا کار یوازې په څو دقیقو کې بشپړ کیدی شي. په راتلونکي کې، څیړونکي پلان لري چې د مایکرو روبوټ اندازه نوره هم راټیټه کړي او د هغې د کنټرول دقت ته وده ورکړي، کوم چې دا ثابتوي چې مایکرو روبوټ د انټرواسکولر عملیاتو لپاره لوی ظرفیت لري.

3. د مقناطیسي برخو لپاره د روبوټ اړتیاوې

د هیومنایډ روبوټ د یوې واحد مقناطیسي برخې ارزښت د NdFeB مقناطیس په پرتله 3.52 ځله دی. مقناطیسي برخه اړینه ده چې د لوی تورک ځانګړتیاوې ولري، کوچني مقناطیسي کمښت، د کوچني موټرو اندازه، او د لوړ واحد مقناطیسي فعالیت اړتیاوې. دا ممکن د ساده مقناطیسي موادو څخه د مقناطیسي برخې محصول ته لوړ شي.

3.1. لوی تورک

د دایمي مقناطسي همغږي موټور torque د ډیری فاکتورونو لخوا اغیزمن کیږي، چې د هغې په منځ کې د مقناطیسي ساحې ځواک یو له مهمو فاکتورونو څخه دی. د دایمي مقناطیس مواد او په مقناطیسي برخه کې مطلوب مقناطیسي سرکټ جوړښت کولی شي د مقناطیسي ساحې ځواک ډیر کړي ، پدې توګه د موټرو تورک تولید ښه کوي. د مثال په توګه، د مقناطیسي فولاد اندازه په مستقیم ډول د موټرو مقناطیسي ساحه ځواک اغیزه کوي. عموما، د مقناطیسي فولادو لوی، د مقناطیسي ساحې ځواک ډیر دی. د لوی مقناطیسي ساحې ځواک کولی شي قوي مقناطیسي ځواک چمتو کړي ، پدې توګه د موټرو تورک تولید زیاتوي. په هیومنایډ روبوټونو کې ، د بار وړلو ظرفیت لوړولو لپاره لوی تورک ته اړتیا ده ترڅو مختلف پیچلي دندې بشپړې کړي ، لکه د درنو شیانو لیږدول.

3.2. کوچني مقناطیسي کمښت

یو کوچنی مقناطیسي کمښت کولی شي د حرکت غلطی کم کړي. د هیومنایډ روبوټونو د حرکت کنټرول کې، دقیق حرکتونه خورا مهم دي. که چیرې مقناطیسي کمښت خورا لوی وي، د موټرو تولید تورک به بې ثباته وي، په دې توګه د روبوټ حرکت دقت اغیزه کوي. له همدې امله، د هیومنایډ روبوټ د مقناطیسي اجزاو خورا کوچني مقناطیسي زوال زاویو ته اړتیا لري ترڅو د روبوټ دقیق حرکت یقیني کړي.

3.3. د کوچني موټرو اندازه

د humanoid روبوټونو ډیزاین معمولا اړتیا لري چې د ځای محدودیتونه په پام کې ونیسي، نو د مقناطیسي برخې د موټرو اندازه باید کوچنۍ وي. د مناسب باد ډیزاین له لارې، د مقناطیسي سرکټ جوړښت اصلاح او د شافټ قطر انتخاب، د موټرو تورک کثافت ښه کیدی شي، په دې توګه د موټرو اندازه کمولو سره د لوی تورک تولید ترلاسه کول. دا کولی شي د روبوټ جوړښت ډیر کمپیکٹ کړي او د روبوټ انعطاف او تطابق ته وده ورکړي.

3.4. د لوړ واحد مقناطیسي فعالیت اړتیاوې

هغه مقناطیسي مواد چې په humanoid روبوټونو کې کارول کیږي باید د لوړ واحد مقناطیسي فعالیت ولري. دا ځکه چې انساني روبوټونه باید په محدود ځای کې د انرژي موثره تبادلې او حرکت کنټرول ترلاسه کړي. د لوړ واحد مقناطیسي فعالیت سره مقناطیسي اجزا کولی شي قوي مقناطیسي ساحه ځواک چمتو کړي ، کوم چې موټور لوړ موثریت او فعالیت لري. په ورته وخت کې، د لوړ واحد مقناطیسي فعالیت هم کولی شي د مقناطیسي برخې اندازه او وزن کم کړي، د سپک وزن لپاره د humanoid روبوټونو اړتیاوې پوره کړي.

4. راتلونکي پرمختګ

مقناطیسي اجزا د دوی د ځانګړي فعالیت له امله په ډیری برخو کې عالي ارزښت ښودلی ، او د دوی پراختیا امکانات روښانه دي. په صنعتي ساحه کې، دا د دقیق روبوټ موقعیت، اغیزمن نیویګیشن، قوي کلیمپینګ او جذب، اغیزمن پاکولو او کشف، او دقیق موټرو کنټرول لپاره کلیدي مرسته ده. دا د روبوټونو په مختلفو ډولونو کې اړین دی لکه هیومنایډ روبوټونه، ګډ موټورونه، او مایکرو روبوټونه. د بازار غوښتنې دوامداره پراخیدو سره ، د لوړ فعالیت مقناطیسي اجزاو اړتیاوې هم مخ په ډیریدو دي. تصدۍ اړتیا لري په دوامداره توګه د محصول کیفیت او تخنیکي کچې ته وده ورکړي د پرمختګ په پروسه کې ترڅو د لوړ فعالیت او ډیر باوري کیفیت سره مقناطیسي اجزا محصولات رامینځته کړي. د بازار تقاضا او ټیکنالوژیکي اصلاحات به د مقناطیسي برخې صنعت ته د پراخې راتلونکې په لور وده ورکړي.