مقناطيسي اجزاء: روبوٽ جي ڪم لاء مضبوط حمايت

1. روبوٽس ۾ مقناطيسي اجزاء جو ڪردار

1.1. درست پوزيشن

روبوٽ سسٽم ۾، مقناطيسي سينسر وڏي پيماني تي استعمال ٿيندا آهن. مثال طور، ڪجهه صنعتي روبوٽس ۾، ٺهيل مقناطيسي سينسر حقيقي وقت ۾ چوڌاري مقناطيسي ميدان ۾ تبديلين کي ڳولي سگهن ٿا. اهو پتو لڳائڻ سان ملي ميٽرن جي درستگي سان، ٽن طرفن واري خلا ۾ روبوٽ جي پوزيشن ۽ هدايت جو صحيح اندازو لڳائي سگهجي ٿو. لاڳاپيل انگن اکرن جي انگن اکرن موجب، مقناطيسي سينسر پاران پوزيشن واري روبوٽس جي پوزيشن جي غلطي عام طور تي اندر آهي±5 ملي ميٽر، جيڪو روبوٽس لاءِ قابل اعتماد گارنٽي فراهم ڪري ٿو ته جيئن پيچيده ماحول ۾ اعليٰ صحت واري ڪم کي انجام ڏئي.

1.2. موثر نيويگيشن

مقناطيسي پٽي يا مقناطيسي نشان زمين تي نيويگيشن رستن جي طور تي ڪم ڪن ٿا ۽ مناظر ۾ اهم ڪردار ادا ڪن ٿا جهڙوڪ خودڪار گودام، رسد، ۽ پيداوار جون لائينون. مثال طور ذهين هينڊلنگ روبوٽس کي کڻڻ، مقناطيسي پٽي نيويگيشن استعمال ڪرڻ جي ٽيڪنالاجي نسبتاً بالغ، گهٽ قيمت، ۽ پوزيشن ۾ درست ۽ قابل اعتماد آهي. آپريٽنگ لائن تي مقناطيسي پٽي رکڻ کان پوء، ذهين روبوٽ پاڻ کي مشين جي وچ ۾ غلطي حاصل ڪري سگهي ٿو ۽ رستي تي برقياتي مقناطيسي فيلڊ ڊيٽا سگنل ذريعي ٽارگيٽ ٽريڪنگ رستي، ۽ صحيح ۽ معقول حساب سان مشين جي نقل و حمل جي نيويگيشن ڪم کي مڪمل ڪري ٿو. ماپ ان کان سواء، مقناطيسي نيل نيويگيشن پڻ هڪ عام نيويگيشن طريقو آهي. ان جي ايپليڪيشن جو اصول مقناطيسي نيل مان نيويگيشن سينسر پاران حاصل ڪيل مقناطيسي ڊيٽا سگنل جي بنياد تي ڊرائيونگ رستو ڳولڻ آهي. مقناطيسي ناخن جي وچ ۾ فاصلو تمام وڏو نه ٿي سگهي. جڏهن ٻن مقناطيسي ناخن جي وچ ۾، هٿ ڪرڻ وارو روبوٽ انڪوڊر حساب ڪتاب جي حالت ۾ هوندو.

1.3. مضبوط clamping جذب

روبوٽ کي مقناطيسي ڪلپس سان ليس ڪرڻ سان روبوٽ جي آپريٽنگ صلاحيت کي تمام گهڻو بهتر بڻائي سگهجي ٿو. مثال طور، ڊچ GOUDSMIT مقناطيسي ڪلپ آساني سان پيداوار واري لائن ۾ نصب ٿي سگهي ٿو ۽ محفوظ طور تي 600 ڪلوگرام جي وڌ ۾ وڌ کڻڻ جي صلاحيت سان فيرومگنيٽڪ شين کي سنڀالي سگھي ٿو. OnRobot پاران شروع ڪيل MG10 مقناطيسي گرپر پروگرام قابل قوت آهي ۽ تعميراتي، گاڏين ۽ ايرو اسپيس شعبن لاءِ بلٽ ان ڪلمپس ۽ پارٽ ڊيٽڪشن سينسرز سان ليس آهي. اهي مقناطيسي ڪلمپس تقريبا ڪنهن به شڪل يا فيرس ڪمپيس جي شڪل کي ڪليپ ڪري سگهن ٿا، ۽ صرف هڪ ننڍڙي رابطي واري علائقي کي مضبوط ڪلپنگ قوت حاصل ڪرڻ جي ضرورت آهي.

1.4. مؤثر صفائي جي چڪاس

صاف ڪرڻ وارو روبوٽ مؤثر طريقي سان ڌاتو جا ٽڪرا يا زمين تي ٻين ننڍڙن شين کي مقناطيسي جذب ذريعي صاف ڪري سگهي ٿو. مثال طور، هڪ جذب صاف ڪرڻ وارو روبوٽ فين جي شڪل واري سلاٽ ۾ هڪ برقي مقناطيس سان ليس آهي اسٽروڪ ڪنٽرول سوئچ سان تعاون ڪرڻ لاءِ ، انهي ڪري جڏهن فين جي شڪل وارو سلاٽ اڳئين مقرر ٿيل علائقي ۾ داخل ٿئي ٿو ، برقي مقناطيس کي بند ڪيو وڃي ٿو ، ته جيئن ڌاتو جي ضايع ٿيڻ حصا ڪليڪشن جي سلاٽ ۾ اچي وڃن ٿا، ۽ هڪ ڦيرو ڍانچي کي گڏ ڪرڻ لاءِ فين جي شڪل واري سلاٽ جي تري ۾ مهيا ڪيل آهي. فضول مائع. ساڳئي وقت، مقناطيسي سينسر پڻ استعمال ڪري سگھجن ٿيون زمين تي ڌاتو جي شين کي ڳولڻ لاء، روبوٽ کي ماحول سان بهتر طور تي موافقت ڪرڻ ۽ ان مطابق جواب ڏيڻ ۾ مدد ڪري ٿي.

1.5. سڌائي موٽر ڪنٽرول

سسٽم ۾ جهڙوڪ ڊي سي موٽر ۽ اسٽيپر موٽر، مقناطيسي فيلڊ ۽ موٽر جي وچ ۾ رابطي اهم آهي. مثال طور NdFeB مقناطيسي مواد کڻڻ، ان ۾ هڪ اعلي مقناطيسي توانائي جي پيداوار آهي ۽ هڪ مضبوط مقناطيسي فيلڊ فورس مهيا ڪري سگهي ٿي، انهي ڪري ته روبوٽ موٽر کي اعلي ڪارڪردگي، تيز رفتار ۽ تيز ٽوڪ جون خاصيتون آهن. مثال طور، روبوٽس جي ميدان ۾ Zhongke Sanhuan پاران استعمال ڪيل مواد مان هڪ NdFeB آهي. روبوٽ جي موٽر ۾، NdFeB مقناطيس موٽر جي مستقل مقناطيس طور استعمال ڪري سگھجن ٿيون ته جيئن هڪ مضبوط مقناطيسي فيلڊ فورس مهيا ڪري سگهي، انهي ڪري ته موٽر ۾ اعلي ڪارڪردگي، تيز رفتار ۽ تيز ٽوڪ جون خاصيتون آهن. ساڳئي وقت، روبوٽ جي سينسر ۾، NdFeB مقناطيس کي مقناطيسي سينسر جي بنيادي جزو طور استعمال ڪري سگھجي ٿو ۽ روبوٽ جي چوڌاري مقناطيسي فيلڊ جي معلومات کي ماپڻ ۽ ماپ ڪرڻ لاء.

2. مستقل مقناطيس روبوٽس جي درخواست

2.1. humanoid روبوٽس جي درخواست

انسانيت جي روبوٽس جا اهي اڀرندڙ شعبا مقناطيسي اجزاء جي ضرورت هونديون آهن ڪم کي محسوس ڪرڻ لاءِ جيئن ته وولٹیج ڪنورشن ۽ EMC فلٽرنگ. ميڪسم ٽيڪنالوجي چيو آهي ته انسانيت وارو روبوٽ انهن اهم ڪمن کي مڪمل ڪرڻ لاءِ مقناطيسي حصن جي ضرورت آهي. ان کان علاوه، مقناطيسي جزا پڻ انساني روبوٽس ۾ استعمال ڪيا ويا آهن موٽر هلائڻ ۽ روبوٽس جي حرڪت لاء طاقت فراهم ڪرڻ لاء. سينسنگ سسٽم جي لحاظ کان، مقناطيسي اجزاء صحيح طور تي ڀرپاسي جي ماحول کي محسوس ڪري سگھن ٿا ۽ روبوٽ جي فيصلي لاء بنياد فراهم ڪري سگھن ٿا. موشن ڪنٽرول جي لحاظ کان، مقناطيسي اجزاء روبوٽ جي درست ۽ مستحڪم تحريڪن کي يقيني بڻائي سگھن ٿا، ڪافي ٽوڪ ۽ طاقت مهيا ڪن ٿا، ۽ انساني روبوٽ کي فعال ڪري سگھن ٿا مختلف پيچيده حرڪت واري ڪم کي مڪمل ڪرڻ لاء. مثال طور، جڏهن ڳري شين کي کڻڻ، مضبوط ٽوڪ کي يقيني بڻائي سگهجي ٿو ته روبوٽ مستحڪم طور تي پڪڙي سگهي ٿو ۽ شين کي منتقل ڪري سگهي ٿو.

2.2. گڏيل موٽر جي درخواست

روبوٽ جي گڏيل موٽر لاءِ مقناطيسي روٽر جي مستقل مقناطيسي اجزاء ۾ گھمڻ واري ميڪانيزم ۽ برقرار رکڻ واري ميڪانيزم شامل آهن. گھمڻ واري ميکانيزم ۾ گھمڻ واري انگوزي کي سپورٽ پليٽ ذريعي چڙهندڙ ٽيوب سان ڳنڍيو ويندو آھي، ۽ ٻاھرين مٿاڇري کي پھرين مقناطيسي جزو کي چڙھڻ لاء پھرئين چڙھندڙ ​​نالي سان مهيا ڪيو ويندو آھي، ۽ گرمي جي گھٽتائي جي ڪارڪردگي کي بھتر ڪرڻ لاء ھڪڙو گرمي جي گھٽتائي جو جزو پڻ مهيا ڪيو ويندو آھي. . برقرار رکڻ واري ميکانيزم ۾ برقرار رکڻ واري انگوزي ٻئي مقناطيسي جزو کي چڙهڻ لاءِ هڪ سيڪنڊ چڙهڻ واري نالي سان مهيا ڪئي وئي آهي. جڏهن استعمال ۾، برقرار رکڻ واري ميڪانيزم کي برقرار رکڻ واري انگوزي ذريعي موجوده گڏيل موٽر هائوس جي اندر آسان بڻائي سگهجي ٿو، ۽ گھمڻ واري ميڪانيزم کي موجوده گڏيل موٽر روٽر تي چڙهڻ واري ٽيوب ذريعي مقرر ڪري سگهجي ٿو، ۽ چڙهڻ واري ٽيوب کي مقرر ۽ محدود ڪيو ويو آهي. سوراخ رکڻ. گرميءَ جي ضايع ڪرڻ وارو گروو موجوده گڏيل موٽر هائوسنگ جي اندروني مٿاڇري واري ڀت سان رابطي واري علائقي کي وڌائيندو آهي، انهي ڪري ته برقرار رکڻ وارو انگو موثر طريقي سان جذب ٿيل گرمي کي موٽر هائوسنگ ڏانهن منتقل ڪري سگهي ٿو، ان ڪري گرمي جي ضايع ڪرڻ جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي ٿو. جڏهن چڙهڻ واري ٽيوب روٽر سان گھمندو آهي، اهو گھمڻ واري انگوزي کي سپورٽ پليٽ ذريعي گھمڻ لاء هلائي سگھي ٿو. گھمڻ وارو انگو پهرين گرمي سنڪ ذريعي گرمي جي ضايع ٿيڻ کي تيز ڪري ٿو ۽ ٻئي گرمي سنڪ کي گرمي هلائڻ واري پٽي جي هڪ پاسي تي مقرر ڪيو ويو آهي. ساڳئي وقت، موٽر روٽر جي گردش جي ذريعي پيدا ٿيندڙ وهڪري جي وهڪري کي تيز ڪري سگهي ٿو موٽر اندر گرمي خارج ٿيڻ واري بندرگاهه ذريعي، پهرين مقناطيسي بلاڪ جي عام آپريٽنگ ماحول کي برقرار رکڻ ۽ ٻيو مقناطيسي بلاڪ. ان کان علاوه، پهريون ڳنڍڻ وارو بلاڪ ۽ ٻيو ڳنڍڻ وارو بلاڪ ساڳئي پهرين ايل جي شڪل واري سيٽ يا ٻئي ايل جي شڪل واري سيٽ جي تنصيب ۽ متبادل لاء آسان آهن، انهي ڪري ته پهريون مقناطيسي بلاڪ ۽ ٻيو مقناطيسي بلاڪ آسانيء سان نصب ٿي سگهي ٿو ۽ حقيقي استعمال جي صورتحال جي مطابق تبديل ڪيو ويو.

2.3. مائڪرو روبوٽ ايپليڪيشن

مائڪرو روبوٽ کي مقناطيسي ڪرڻ سان، اهو هڪ پيچيده ماحول ۾ لچڪدار طور تي ڦري ۽ منتقل ڪري سگهي ٿو. مثال طور، بيجنگ انسٽيٽيوٽ آف ٽيڪنالاجي جي محققن NdFeB ذرات کي نرم سلڪون PDMS مواد سان گڏ ڪيو ته جيئن هڪ مائڪرو نرم روبوٽ ٺاهيو، ۽ مٿاڇري کي بايو ڪمپيٽيبل هائيڊروجيل پرت سان ڍڪيو، مائڪرو اعتراض ۽ روبوٽ جي نرم ٽپ جي وچ ۾ آسنجن کي ختم ڪري، گھٽائي. مائڪرو روبوٽ ۽ سبسٽريٽ جي وچ ۾ رگڙ، ۽ حياتياتي مقصدن کي نقصان گھٽائڻ. مقناطيسي ڊرائيو سسٽم عمودي برقي مقناطيس جي هڪ جوڙي تي مشتمل آهي. مائڪرو روبوٽ ڦرندو آهي ۽ مقناطيسي فيلڊ جي مطابق وائبرٽ ڪندو آهي. ڇاڪاڻ ته روبوٽ نرم آهي، اهو لچڪدار طور تي پنهنجي جسم کي موڙي سگهي ٿو ۽ لچڪدار طور تي هڪ پيچيده ورهايل ماحول ۾ ڦري سگهي ٿو. نه رڳو ايترو، مائڪرو روبوٽ مائڪرو شين کي به ٺاهي سگھي ٿو. محققن پاران تيار ڪيل ”بيڊ موونگ“ گيم ۾، مائڪرو روبوٽ کي مقناطيسي فيلڊ ذريعي ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو، ميزز جي پرت ذريعي ٽارگيٽ موتي کي ٽارگيٽ گروو ۾ ”هلائڻ“ لاءِ. اهو ڪم صرف چند منٽن ۾ مڪمل ڪري سگهجي ٿو. مستقبل ۾، محقق مائيڪرو روبوٽ جي سائيز کي وڌيڪ گهٽائڻ ۽ ان جي ڪنٽرول جي درستگي کي بهتر بڻائڻ جو ارادو رکي ٿو، جنهن مان ثابت ٿئي ٿو ته مائڪرو روبوٽ ۾ اندروني آپريشن جي وڏي صلاحيت آهي.

3. مقناطيسي اجزاء لاء روبوٽ گهرجن

انسانيت واري روبوٽ جي هڪ واحد مقناطيسي جزو جي قيمت NdFeB مقناطيس جي ڀيٽ ۾ 3.52 ڀيرا آهي. مقناطيسي جزو کي وڏي ٽوڪ، ننڍڙي مقناطيسي گهٽتائي، ننڍڙي موٽر سائيز، ۽ اعلي يونٽ جي مقناطيسي ڪارڪردگي جي ضرورتن جي خاصيتن جي ضرورت هوندي آهي. اهو ٿي سگهي ٿو هڪ سادي مقناطيسي مواد مان هڪ مقناطيسي جزو جي پيداوار لاء اپ گريڊ.

3.1. وڏو torque

هڪ مستقل مقناطيس هم وقت ساز موٽر جو ٽوڪ ڪيترن ئي عنصرن کان متاثر ٿئي ٿو، جن ۾ مقناطيسي فيلڊ جي طاقت اهم عنصرن مان هڪ آهي. مستقل مقناطيسي مواد ۽ مقناطيسي جزو ۾ بهتر مقناطيسي سرڪٽ جي جوڙجڪ مقناطيسي فيلڊ جي طاقت کي وڌائي سگھي ٿو، ان ڪري موٽر جي ٽوڪ آئوٽ کي بهتر بڻائي ٿو. مثال طور، مقناطيسي اسٽيل جي سائيز سڌو سنئون موٽر جي مقناطيسي فيلڊ جي طاقت کي متاثر ڪري ٿو. عام طور تي، مقناطيسي فولاد جو وڏو، مقناطيسي فيلڊ جي طاقت وڌيڪ. هڪ وڏو مقناطيسي فيلڊ طاقت هڪ مضبوط مقناطيسي قوت مهيا ڪري سگهي ٿي، ان ڪري موٽر جي ٽوڪ آئوٽ وڌائي ٿي. هيومنائيڊ روبوٽس ۾، مختلف پيچيده ڪمن کي مڪمل ڪرڻ لاءِ لوڊ کڻڻ جي صلاحيت کي وڌائڻ لاءِ وڏي ٽوڪ جي ضرورت هوندي آهي، جهڙوڪ ڳري شيون کڻڻ.

3.2. ننڍو مقناطيسي زوال

هڪ ننڍڙو مقناطيسي رد عمل حرڪت جي غلطي کي گهٽائي سگھي ٿو. انسانن جي روبوٽس جي موشن ڪنٽرول ۾، درست حرڪتون اهم آهن. جيڪڏهن مقناطيسي زوال تمام وڏو آهي، موٽر جو آئوٽ ٽوڪ غير مستحڪم هوندو، ان ڪري روبوٽ جي رفتار جي درستگي کي متاثر ڪندي. تنهن ڪري، humanoid روبوٽ کي روبوٽ جي صحيح حرڪت کي يقيني بڻائڻ لاءِ مقناطيسي حصن جي تمام ننڍڙن مقناطيسي زوال واري زاوين جي ضرورت هوندي آهي.

3.3. ننڍي موٽر سائيز

humanoid روبوٽس جي ڊيزائن کي عام طور تي خلائي حدن تي غور ڪرڻ جي ضرورت آهي، تنهنڪري مقناطيسي جزو جي موٽر سائيز کي ننڍڙو هجڻ ضروري آهي. مناسب وائننگ ڊيزائن، مقناطيسي سرڪٽ جي جوڙجڪ جي اصلاح ۽ شافٽ قطر جي چونڊ ذريعي، موٽر جي ٽوڪ جي کثافت کي بهتر بڻائي سگهجي ٿو، ان سان گڏ موٽر جي سائيز کي گھٽائڻ دوران وڌيڪ ٽوڪ جي پيداوار حاصل ڪري ٿي. اهو روبوٽ جي ساخت کي وڌيڪ ٺهڪندڙ بڻائي سگهي ٿو ۽ روبوٽ جي لچڪ ۽ موافقت کي بهتر بڻائي سگهي ٿو.

3.4. اعلي يونٽ مقناطيسي ڪارڪردگي جي گهرج

humanoid روبوٽس ۾ استعمال ٿيندڙ مقناطيسي مواد کي اعلي يونٽ جي مقناطيسي ڪارڪردگي جي ضرورت آهي. اهو ئي سبب آهي ڇاڪاڻ ته انسانن جي روبوٽس کي هڪ محدود جڳهه ۾ موثر توانائي جي تبديلي ۽ موشن ڪنٽرول حاصل ڪرڻ جي ضرورت آهي. اعلي يونٽ مقناطيسي ڪارڪردگي سان مقناطيسي اجزاء مضبوط مقناطيسي فيلڊ فورس مهيا ڪري سگھن ٿا، موٽر کي اعلي ڪارڪردگي ۽ ڪارڪردگي آهي. ساڳئي وقت، اعلي يونٽ مقناطيسي ڪارڪردگي به مقناطيسي جزو جي سائيز ۽ وزن گھٽائي سگھي ٿي، ھلڪو وزن لاء humanoid روبوٽس جي ضرورتن کي ملڻ.

4. مستقبل جي ترقي

مقناطيسي اجزاء ڪيترن ئي شعبن ۾ شاندار قدر ڏيکاريا آهن انهن جي منفرد ڪارڪردگي جي ڪري، ۽ انهن جي ترقي جا امڪان روشن آهن. صنعتي ميدان ۾، اهو درست روبوٽ پوزيشن، موثر نيويگيشن، مضبوط ڪلپنگ ۽ جذب، موثر صفائي ۽ ڳولڻ، ۽ درست موٽر ڪنٽرول لاء هڪ اهم امداد آهي. اهو مختلف قسم جي روبوٽس ۾ ناگزير آهي جهڙوڪ هيومنائيڊ روبوٽس، گڏيل موٽرس، ۽ مائڪرو روبوٽ. مارڪيٽ جي طلب جي مسلسل توسيع سان، اعلي ڪارڪردگي مقناطيسي اجزاء جي گهرج پڻ وڌي رهي آهي. ادارن کي مسلسل ترقي جي عمل ۾ پيداوار جي معيار ۽ ٽيڪنيڪل سطح کي بهتر بڻائڻ جي ضرورت آهي ته جيئن مقناطيسي جزن جي پيداوار کي اعلي ڪارڪردگي ۽ وڌيڪ قابل اعتماد معيار سان. مارڪيٽ جي طلب ۽ ٽيڪنيڪي سڌارن کي وڌيڪ اڳتي وڌايو ويندو مقناطيسي جزو صنعت کي وسيع مستقبل ڏانهن.