1. Le matafaioi a vaega maneta i robots
1.1. Tulaga sa'o
I faiga fa'akomepiuta, o masini fa'amaneta e fa'aaogaina lautele. Mo se faʻataʻitaʻiga, i nisi o masini faʻatau pisinisi, e mafai e masini faʻamaneta fausia ona iloa suiga i le maneta lata ane i le taimi moni. O lenei suʻesuʻega e mafai ona faʻamaonia saʻo le tulaga ma le itu o le robot i le tolu-dimensional avanoa, faʻatasi ai ma le saʻo o millimita. E tusa ai ma faʻamaumauga faʻamaumauga talafeagai, o le tulaga sese o robots faʻatulagaina e masini mageta e masani lava i totonu±5 mm, lea e maua ai se faʻamautinoaga faʻalagolago mo robots e faʻatino galuega maualuga-saʻo i totonu o siosiomaga faigata.
1.2. Tautai lelei
O fa'ailoga fa'amaneta po'o fa'ailoga fa'amaneta i luga o le 'ele'ele e fai ma auala fa'atautaia ma e iai sona sao taua i fa'aaliga e pei o faleteuoloa fa'aautomate, logistics, ma laina gaosiga. O le avea ma fa'ata'ita'iga o robots e fa'atautaia le atamai, o le tekonolosi o le fa'aogaina o fa'ata'ita'iga maneta e fai si matua, taugofie, ma sa'o ma fa'alagolago i le fa'atulagaina. A maeʻa ona tuʻuina faʻamau maneta i luga o le laina faʻagaioia, e mafai e le robot atamai ona maua le mea sese i le va o le masini lava ia ma le ala e tulimataʻi ai e ala i le faʻailoga eletise eletise eletise i luga o le ala, ma faʻamaeʻaina le galuega faʻatautaia o le felauaiga o masini e ala i le saʻo ma le talafeagai faʻatatau ma. fua. E le gata i lea, o le fao fao maneta o se auala masani foʻi. O lona fa'atatauga fa'atatau o le su'eina lea o le ala ta'avale e fa'atatau i le fa'ailoga fa'amatalaga fa'amaneta na maua e le masini fa'atautaia mai le fao fao. O le mamao i le va o fao maneta e le mafai ona tele naua. Pe a i le va o fao maneta se lua, o le robot e taulimaina o le a i ai i le tulaga o le encoder calculation.
1.3. Fa'apipi'i malosi
O le fa'aauupegaina o le robot i fa'amau maneta e mafai ona fa'aleleia atili ai le fa'aogaina o le masini. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le Dutch GOUDSMIT magnetic clamp e mafai ona faigofie ona faʻapipiʻiina i le laina gaosiga ma e mafai ona faʻaogaina ma le saogalemu oloa ferromagnetic ma le maualuga maualuga o le siiina o le 600 kg. O le MG10 magnetic gripper na fa'alauiloa e OnRobot e iai le malosi e mafai ona fa'apolokalameina ma ua fa'apipi'iina i totonu ma fa'apipi'i fa'amau ma vaega e iloa ai vaega mo le gaosiga, ta'avale ma malae va'alele. O nei fa'amau maneta e mafai ona pipii toetoe lava o so'o se foliga po'o ituaiga o mea faigaluega u'amea, ma e na'o sina vaega fa'afeso'ota'i la'ititi e mana'omia e maua ai se malosi malosi.
1.4. Fa'amama lelei su'esu'ega
O le masini fa'amama e mafai ona fa'amama lelei fasi u'amea po'o isi mea laiti i luga o le 'ele'ele e ala ile fa'amaneta. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le adsorption clean robot ua faʻapipiʻiina ma se electromagnet i totonu o le ili-foliga slot e galulue faʻatasi ma le ki faʻatonutonu stroke, ina ia oʻo i le avanoa ili-foliga e ulu atu i le vaega ua uma ona fuafuaina, e faʻamalo le electromagnet, ina ia otaota uʻamea. vaega e pa'u i totonu o le avanoa e aoina ai, ma o lo'o tu'uina atu se fausaga fa'aliliuga i le pito i lalo o le fa'ailoga ili e aoina ai le suavai otaota. I le taimi lava e tasi, e mafai foi ona faʻaogaina masini mageta e iloa ai mea uʻamea i luga o le eleele, fesoasoani i le robot e faʻafetaui lelei i le siosiomaga ma tali atu e tusa ai.
1.5. Fa'atonuga lelei afi
I faiga e pei ole DC motors ma stepper motors, o le fegalegaleaiga i le va o le maneta ma le afi e taua tele. Avea NdFeB mea maneta e fai ma faʻataʻitaʻiga, o loʻo i ai se oloa malosi maneta maualuga ma e mafai ona tuʻuina atu ai se malosiaga faʻamalosi malosi, ina ia maua ai e le masini robot uiga o le maualuga maualuga, maualuga le saoasaoa ma le maualuga. Mo se faʻataʻitaʻiga, o se tasi o mea na faʻaaogaina e Zhongke Sanhuan i le fanua o robots o le NdFeB. I totonu o le afi o le robot, e mafai ona faʻaaogaina maneta NdFeB e avea ma maneta tumau o le afi e tuʻuina atu ai se malosi malosi faʻamaneta, ina ia maua ai e le afi uiga o le maualuga maualuga, maualuga le saoasaoa ma le maualuga. I le taimi lava e tasi, i totonu o le masini masini, NdFeB maneta e mafai ona faʻaaogaina e fai ma vaega autu o le masini mageta e iloa ma fua ai faʻamatalaga faʻamaneta o loʻo siomia ai le robot.
2. Fa'aogaina o robots maneta tumau
2.1. Faʻaaogaina o robots humanoid
O nei vaega o loʻo tulaʻi mai o robots humanoid e manaʻomia vaega maneta e iloa ai galuega e pei o le suiga o le voltage ma le faʻamamaina o le EMC. Fai mai Maxim Technology e manaʻomia e robots humanoid vaega maneta e faʻamaeʻa ai nei galuega taua. E le gata i lea, o vaega maneta o loʻo faʻaaogaina foi i robots humanoid e ave ai afi ma maua ai le malosi mo le gaioiga o robots. E tusa ai ma faiga fa'alogona, e mafai e vaega fa'amaneta ona lagona sa'o le si'osi'omaga o lo'o si'osi'omia ma maua ai se fa'avae mo le faia o fa'ai'uga a le robot. E tusa ai ma le faʻatonutonuina o le gaioiga, e mafai e vaega maneta ona faʻamautinoa le saʻo ma le mautu o gaioiga a le robot, maua ai le malosi ma le malosi, ma mafai ai e robots humanoid ona faʻamaeʻaina galuega faʻalavelave lavelave. Mo se faʻataʻitaʻiga, pe a amoina mea mamafa, e mafai e le torque malosi ona faʻamautinoa e mafai e le robot ona uʻu ma gaoioi mea.
2.2. Faʻaaogaina o afi faʻatasi
O vaega maneta tumau o le rotor mageta mo le afi faʻatasi o le robot e aofia ai se masini faʻasolosolo ma se masini taofi. O le mama rotating i le masini rotating e fesoʻotaʻi atu i le faʻapipiʻi faʻapipiʻi e ala i se ipu lagolago, ma o le pito i fafo o loʻo tuʻuina atu ma se faʻapipiʻi muamua mo le faʻapipiʻiina o le vaega muamua o le maneta, ma o loʻo tuʻuina atu foi se vaega faʻafefe vevela e faʻaleleia ai le faʻaogaina o le vevela. . O le mama faʻamau i totonu o le masini faʻapipiʻi e tuʻuina atu ma se faʻapipiʻi lona lua mo le faʻapipiʻiina o le vaega maneta lona lua. A faʻaaogaina, e mafai ona faʻapipiʻi lelei le masini faʻapipiʻi i totonu o le fale afi faʻatasi o loʻo i ai e ala i le mama taofi, ma e mafai ona faʻapipiʻi le masini faʻaogaina i luga o le rotor afi faʻatasi o loʻo i ai e ala i le faʻapipiʻi faʻapipiʻi, ma faʻapipiʻi faʻamau ma faʻatapulaʻaina e le. pu e taofi ai. O le vevela vevela faʻateleina le faʻafesoʻotaʻi ma le puipui pito i totonu o le fale afi faʻatasi o loʻo iai, ina ia mafai e le mama taofi ona faʻafeiloaʻi lelei le vevela vevela i le fale afi, ma faʻaleleia atili ai le faʻaogaina o le vevela. Pe a taamilo le paipa faʻapipiʻi ma le rotor, e mafai ona faʻauluina le mama taʻavale e taamilo i le ipu lagolago. O le mama fe'avea'i e fa'atelevaveina le fa'a'ave'esea o le vevela e ala i le fa'a'ave'aveina o le vevela muamua ma le fa'a'avevela lona lua o lo'o fa'amau i le tasi itu o le fa'a'avevela vevela. I le taimi lava e tasi, o le tafe o le ea e mafua mai i le taamilosaga o le rotor afi e mafai ona faʻavaveina le vevela o le afi i totonu o le afi e ala i le faʻafefe o le vevela, faʻamautinoa le siosiomaga masani o le poloka maneta muamua ma le poloka maneta lona lua. E le gata i lea, o le poloka fesoʻotaʻi muamua ma le poloka faʻafesoʻotaʻi lona lua e faigofie mo le faʻapipiʻiina ma le suia o le nofoa muamua L-foliga poʻo le nofoa lona lua L-foliga, ina ia mafai ona faʻapipiʻi lelei le poloka maneta muamua ma le poloka maneta lona lua. suia e tusa ai ma le tulaga faʻaoga moni.
2.3. Micro robot talosaga
E ala i le magnetizing le micro robot, e mafai ona fetuutuunai liliu ma gaoioi i se siosiomaga faigata. Mo se faʻataʻitaʻiga, na tuʻufaʻatasia e le au suʻesuʻe i le Beijing Institute of Technology ni vaega NdFeB ma mea vaivai silicone PDMS e fai ai se masini vaivai mama, ma ufiufi luga o le pito i luga o le hydrogel layer biocompatible, faʻatoʻilaloina le pipii i le va o le mea faitino ma le pito vaivai o le robot, faʻaitiitia. o le fete'ena'iga i le va o le micro robot ma le mea'ai, ma fa'aitiitia ai le fa'aleagaina o mea ola. O le faiga fa'amaneta o lo'o i ai se pea o fa'aeletonika tūsa'o. O le micro robot e liliu ma tetete e tusa ai ma le maneta. Talu ai o le robot e vaivai, e mafai ona faʻafefeteina lona tino ma mafai ona feliuliuaʻi i totonu o se siosiomaga lavelave lua. E le gata i lea, e mafai foi e le micro robot ona faʻaogaina mea laiti. I le taaloga "bead moving" na fuafuaina e le au suʻesuʻe, o le micro robot e mafai ona pulea e le maneta, e ala i le faʻaogaina o mazes e "gaʻi" ai lopa taulaʻi i totonu o le faʻaogaina. O lenei galuega e mafai ona maeʻa i ni nai minute. I le lumanaʻi, o loʻo fuafua le au suʻesuʻe e faʻaititia le tele o le micro robot ma faʻaleleia lona saʻo saʻo, lea e faʻamaonia ai o le micro robot e tele lona gafatia mo le gaioiga intravascular.
3. Robot mana'omia mo vaega maneta
O le tau o se vaega maneta e tasi o se robot humanoid e 3.52 taimi nai lo le maneta NdFeB. O le vaega fa'amaneta e mana'omia le iai o uiga o le fa'amaneta tele, fa'ato'ilalo fa'amaneta la'ititi, la'ititi la'ititi afi, ma mana'oga fa'atinoga o fa'atinoga maneta maualuga. E mafai ona fa'aleleia mai se mea fa'amageta faigofie i se mea fa'agata maneta.
3.1. Tosi tele
O le malosi o se afi faʻatasi maneta tumau e aʻafia i le tele o mea, e aofia ai le malosi o le mageta o se tasi lea o mea taua. O mea maneta tumau ma le faʻaogaina o le faʻaogaina o le eletise i totonu o le vaega maneta e mafai ona faʻateleina le malosi o le mageta, ma faʻaleleia atili ai le gaosiga o le afi. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le tele o le sila mageta e aʻafia tonu ai le malosi o le afi. E masani lava, o le tele o le sila mageta, o le sili atu foi lea o le malosi o le maneta. O se malosi fa'amaneta tele e mafai ona maua ai le malosi fa'amaneta, ma fa'apupulaina ai le fa'amaneta o le afi. I robots humanoid, e manaʻomia se torque lapoʻa e faʻateleina ai le gafatia e faʻataunuʻu ai galuega faigata eseese, e pei o le tauaveina o mea mamafa.
3.2. Fa'aletonu maneta laiti
O se fa'aitiitiga fa'amageta la'ititi e mafai ona fa'aitiitia ai mea sese. I le faʻatonutonuina o gaioiga o robots humanoid, o gaioiga saʻo e taua tele. Afai e tele naua le pa'u mageta, o le a le mautu le malosi o le afi, ma a'afia ai le sa'o o le gaioiga a le robot. O le mea lea, e mana'omia e robots humanoid ni pito la'ititi fa'amama maneta o vaega fa'amaneta e fa'amautinoa ai le sa'o o gaioiga a le robot.
3.3. Laiti afi afi
O le mamanu o robots humanoid e masani ona manaʻomia le mafaufau i tapulaʻa avanoa, o lea e manaʻomia ai le laʻititi o le afi afi o le vaega maneta. E ala i le fa'ata'amilosaga talafeagai, fa'ata'ita'iga o le fausaga fa'a maneta ma le fa'avasegaina o le lautele, e mafai ona fa'aleleia atili le mamafa o le afi, ma maua ai le fa'atupuina o le afi a'o fa'aitiitia le tele o le afi. O lenei mea e mafai ai ona faʻapipiʻi atili le fausaga o le robot ma faʻaleleia le fetuutuunai ma le fetuutuunai o le robot.
3.4. Tulaga maualuga maneta mana'oga fa'atinoga
O mea fa'amaneta o lo'o fa'aaogaina i robots humanoid e mana'omia le maualuga o le fa'atinoga o le fa'aogaina. E mafua ona e manaʻomia e robots humanoid le faʻaleleia lelei o le malosi ma le faʻatonutonuina o gaioiga i se avanoa faʻatapulaʻa. O vaega fa'amaneta fa'atasi ai ma le maualuga o le fa'atinoga o le fa'aogaina e mafai ona maua ai le malosi fa'amaneta malosi, ma fa'atupuina ai le malosi ma le fa'atinoga o le afi. I le taimi lava e tasi, o le maualuga o le iunite faʻamaneta e mafai foi ona faʻaititia le lapoʻa ma le mamafa o le vaega mageta, faʻafetaui manaʻoga o robots humanoid mo mama mama.
4. Atiina'e i le lumana'i
O vaega maneta ua faʻaalia le taua tele i le tele o faʻalapotopotoga ona o latou tulaga tulaga ese, ma o latou atinaʻe e susulu. I totonu o fale gaosi oloa, o se fesoasoani autu mo le faʻatulagaina saʻo o le robot, faʻatautaia lelei, faʻapipiʻi malosi ma le adsorption, faʻamamaina lelei ma le suʻesuʻeina, ma le faʻatonuina o afi. E taua tele i ituaiga eseese o robots e pei o robots humanoid, afi faʻatasi, ma micro robots. Faatasi ai ma le faʻaauau pea o le faʻalauteleina o manaʻoga maketi, o manaʻoga mo vaega faʻamaneta maualuga o loʻo faʻatupulaia foi. E manaʻomia e pisinisi le faʻaauau pea ona faʻaleleia le tulaga lelei o oloa ma tulaga faʻapitoa i le faʻagasologa o le atinaʻe e fausia ai oloa vaega maneta ma maualuga le faʻatinoga ma sili atu le faʻatuatuaina. Ole mana'oga ole maketi ma suiga fa'atekonolosi o le a fa'ateleina ai le fa'alapotopotoga o vaega maneta mo se lumana'i lautele.
Taimi meli: Nov-19-2024
