1. Doorka qaybaha magnetic ee robots-yada
1.1. Meelaynta saxda ah
Nidaamyada robot-ka, dareemayaasha magnetka ayaa si ballaaran loo isticmaalaa. Tusaale ahaan, qaar ka mid ah robots-yada warshadaha, dareemayaasha birlabeedka ee ku dhex jira waxa ay ogaan karaan isbeddelada goobta magnetic ku hareeraysan wakhtiga dhabta ah. Ogaanshahan ayaa si sax ah u go'aamin kara booska iyo jihada robot-ka ee booska saddex-geesoodka ah, oo leh saxnaanta milimitir. Marka loo eego tirakoobyada xogta laxiriira, qaladka meeleynta ee robots-ka ee ay dejiyaan dareemayaasha birlabeedka ayaa inta badan gudaha ku jira±5 mm, kaas oo bixiya dammaanad lagu kalsoonaan karo oo loogu talagalay robots si ay u qabtaan hawlo sax ah oo heer sare ah oo ku yaal deegaanno adag.
1.2. Navigation hufan
Xarigga birlabeedka ama calamadaha birlabeedka ee dhulka ayaa u adeega sida wadooyin hagitaan waxayna door muhiim ah ka ciyaaraan muuqaalada sida bakhaar otomaatig ah, saadka, iyo khadadka wax soo saarka. Qaado tusaale ahaan aaladaha wax ka qabashada caqliga leh, tignoolajiyada isticmaalka xariijimaha birlabeedka waa mid bislaaday, qiimo jaban, oo sax ah oo lagu kalsoonaan karo meelaynta. Ka dib markii la dhigo xariijinta magnetic ee khadka hawlgalka, robot-ka caqliga leh wuxuu heli karaa qaladka u dhexeeya mashiinka laftiisa iyo dariiqa raadraaca bartilmaameedka iyada oo loo marayo calaamadda xogta goobta korantada ee waddada, oo uu dhammaystiro shaqada navigation ee gaadiidka mashiinka iyada oo loo marayo xisaabin sax ah oo macquul ah cabbirid. Intaa waxaa dheer, navigation ciddiyaha magnetic sidoo kale waa habka navigation caadiga ah. Mabda'a codsigeeda ayaa ah in la helo dariiqa wadista iyada oo ku saleysan calaamada xogta magnetic ee uu ka helo dareeme socodka ciddi magnetic. Masaafada u dhaxaysa cidiyaha birlabeedka ma noqon karto mid aad u weyn. Marka ay u dhexeeyaan labada ciddiyaha birlabka ah, robot-ka gacanta ayaa ku jiri doona xaaladda xisaabinta cod-bixiyaha.
1.3. adsorption adag oo xajin
Ku qalabaynta robotka xajiyeyaasha birlabka leh waxay si weyn u wanaajin kartaa awoodda shaqo ee robotka. Tusaale ahaan, xajinta magnetic GOUDSMIT ee Dutch si fudud ayaa loogu dhejin karaa khadka wax soo saarka waxayna si badbaado leh u maareyn kartaa alaabada ferromagnetic oo leh ugu badnaan 600 kg. Xajmiga magnetic MG10 ee uu bilaabay OnRobot waxa uu leeyahay awood barnaamiji karo waxana uu ku qalabaysan yahay isku xidhka ku dhex jira iyo qayb dareemeyaasha wax soo saarka, baabuurta iyo hawada hawada. Xakamaynta birlabeedkaani waxay isku dhejin karaan ku dhawaad qaab kasta ama nooc kasta oo ah shaqada birta, kaliya meel yar oo xiriir ah ayaa loo baahan yahay si loo gaaro xoog adag.
1.4. Ogaanshaha nadiifinta waxtarka leh
Robot-ka nadiifinta wuxuu si wax ku ool ah u nadiifin karaa jajabyada birta ama walxaha kale ee yar yar ee dhulka iyadoo la adeegsanayo xayeysiis birlab ah. Tusaale ahaan, robot-ka nadiifinta xayeysiiska waxaa lagu qalabeeyaa koronto-magnet oo ku jirta booska taageere u qaabaysan si uu ula shaqeeyo furaha xakamaynta istaroogga, si marka booska marawaxadu u soo galo aagga hore loo go'aamiyay, koronto-magnet-ka ayaa dami, si qashinka birta ah qaybo ka mid ah waxay ku dhacaan booska ururinta, iyo qaab dhismeedka leexinta ayaa lagu bixiyaa xagga hoose ee booska marawaxad si loo ururiyo dareeraha qashinka. Isla mar ahaantaana, dareemayaasha birta ah ayaa sidoo kale loo isticmaali karaa in lagu ogaado walxaha birta ah ee dhulka, ka caawinta robot-ka inuu si fiican ula qabsado deegaanka oo uu uga jawaabo si habboon.
1.5. Xakamaynta mashiinka saxda ah
Nidaamyada sida matoorada DC-ga iyo matoorada stepper-ka, isdhexgalka ka dhexeeya goobta birlabeedka iyo matoorka ayaa muhiim ah. Qaadashada NdFeB maaddooyinka magnetic sida tusaale ahaan, waxay leedahay wax soo saarka tamarta magnetic sare waxayna ku siin kartaa xoog xoog leh oo xoog leh, si matoorka robotku uu leeyahay sifooyinka waxtarka sare, xawaaraha sare iyo qulqulka sare. Tusaale ahaan, mid ka mid ah agabka uu Zhongke Sanhuan u isticmaalo dhanka robots-ka waa NdFeB. Matoorka robotka, magnets NdFeB waxaa loo isticmaali karaa birlab joogto ah oo matoorka si loo bixiyo xoog xoog leh oo birlab ah, si uu matoorku u leeyahay sifooyinka waxtarka sare, xawaaraha sare iyo qulqulka sare. Isla mar ahaantaana, dareemaha robot-ka, magnets NdFeB waxaa loo isticmaali karaa sida qaybta xudunta u ah dareeraha magnetic si loo ogaado oo loo cabbiro macluumaadka goobta magnetic ee ku wareegsan robotka.
2. Codsiga robots magnet joogto ah
2.1. Codsiga robot-yada bini-aadmiga
Goobahan soo baxaya ee robots bini'aadanku waxay u baahan yihiin qaybo birlab ah si loo xaqiijiyo shaqooyinka sida beddelka tamarta iyo shaandhaynta EMC. Maxim Technology ayaa sheegtay in robots bini'aadanku ay u baahan yihiin qaybo birlab ah si ay u dhamaystiraan hawlahan muhiimka ah. Intaa waxaa dheer, qaybaha magnetka ayaa sidoo kale loo isticmaalaa robots bini'aadamka si ay u kaxeeyaan matoorada oo ay u siiyaan awoodda dhaqdhaqaaqa robots. Marka la eego hababka dareenka, qaybaha magnetic waxay si sax ah u dareemi karaan deegaanka ku xeeran oo waxay aasaas u noqon karaan go'aan qaadashada robotka. Marka la eego xakamaynta dhaqdhaqaaqa, qaybaha magnetic waxay hubin karaan dhaqdhaqaaqa saxda ah ee saxda ah ee robotka, waxay bixiyaan qulqul iyo awood ku filan, waxayna awood u siiyaan robots bini'aadanku inay dhamaystiraan hawlaha dhaqdhaqaaqa kala duwan ee adag. Tusaale ahaan, marka aad sidayso walxo culculus, quwad xoog leh ayaa xaqiijin karta in robotku uu si adag u qabsan karo walxaha.
2.2. Codsiga matoorada wadajirka ah
Qaybaha birlabeedka joogtada ah ee rotor-ka magnetic ee matoorka wadajirka ah ee robot-ka waxaa ka mid ah habka wareega iyo habka haynta. Wareegga wareega ee habka wareegga wuxuu ku xiran yahay tuubada dhejinta iyada oo loo marayo saxan taageero ah, dusha sare waxaa la siiyaa godka ugu horreeya ee lagu dhejiyo qaybta ugu horreysa ee magnetic, iyo qaybta kuleylka kuleylka ayaa sidoo kale la bixiyaa si loo hagaajiyo waxtarka kuleylka kuleylka. . Giraanta xajinta ee habka haynta waxaa lagu bixiyaa jeexdin labaad oo lagu dhejiyo qaybta labaad ee magnetic. Marka la isticmaalo, habka xajinta ayaa si ku habboon loogu dhejin karaa gudaha guriga matoorka wadajirka ah ee hadda jira iyada oo loo marayo giraanta xajinta, iyo habka wareegga waxaa lagu dhejin karaa rotor-ka wadajirka ah ee hadda jira iyada oo loo marayo tuubada dhejinta, iyo tuubada dhejinta waa mid go'an oo xaddidan dalool haynta. Qulqulka kuleylka kulaylka wuxuu kordhiyaa aagga xiriirka ee derbiga gudaha gudaha ee guryaha mootada wadajirka ah ee hadda jira, si giraanta haynta ay si hufan ugu wareejin karto kulaylka la nuugo guryaha mootada, taas oo hagaajinaysa waxtarka kuleylka kuleylka. Marka tuubada wax lagu dhejiyo ay la wareegto rotor-ka, waxay wadi kartaa giraanta wareega si ay ugu dhex wareegto saxanka taageerada. Giraanta wareega waxa ay dedejisaa kala daadsanaanta kulaylka iyada oo loo marayo saxanka kulaylka koowaad iyo kulaylka labaad ee lagu hagaajiyo hal dhinac ee kulaylka hagaya. Isla mar ahaantaana, socodka hawo-mareenka ee ka yimaada wareegga rotor-ka mootada wuxuu dardargelin karaa qulqulka kulaylka gudaha matoorka iyada oo loo marayo dekedda kulaylka, ilaalinta jawiga shaqada ee caadiga ah ee xannibaadda koowaad ee magnetic iyo qaybta labaad ee magnetic. Waxaa intaa dheer, block hore ee isku xirka iyo kan labaad ee isku xira waxay ku habboon yihiin rakibidda iyo beddelka kursiga ugu horreeya ee L-qaabeeya ama kursiga labaad ee L-qaabeeya, si markaa magnetic ugu horreeya iyo kan labaad ee magnetic si habboon loo rakibo lagu beddelay iyadoo loo eegayo xaaladda dhabta ah ee isticmaalka.
2.3. Codsiga robot micro
Iyadoo magnetization-ka robot-ka-yar-yar, waxay si dabacsan u rogi kartaa oo u dhaqaaqi kartaa jawi adag. Tusaale ahaan, cilmi-baarayaasha Machadka Tiknoolajiyada ee Beijing waxay isku daraan qaybo NdFeB ah oo leh qalab PDMS oo silikoon jilicsan si ay u sameeyaan robot jilicsan micro, waxayna ku dabooleen dusha sare ee lakabka hydrogel bioocompatible, oo ka adkaaday isku-xidhka u dhexeeya shayga yar iyo caarada jilicsan ee robotka, yaraynta khilaafka u dhexeeya robot-ka yar iyo substrate-ka, iyo yaraynta waxyeelada bartilmaameedyada noolaha. Habka wadista birlabku waxa uu ka kooban yahay labo ka mid ah koronto-magnetooyin toosan. Robot-ku micro-robot-ku wuu rogrogaa oo gariiraa si waafaqsan goobta birlabeedka. Sababtoo ah robot-ku waa jilicsan yahay, si dabacsanaan leh ayuu u laabi karaa jirkiisa wuxuuna si dabacsanaan ah u rogi karaa jawi adag oo labajibbaaran. Ma aha oo kaliya, robot-ka-yar ayaa sidoo kale wax ka qaban kara walxaha yaryar. Ciyaarta "kuul dhaqaaqa" ee ay naqshadeeyeen cilmi-baarayaashu, robot-ka-yar waxaa lagu xakameyn karaa goobta magnetic, iyada oo loo marayo lakabyo mazes si ay "u dhaqaajiso" kuul bartilmaameedka u ah jeexdin bartilmaameedka. Hawshan waxa lagu dhamayn karaa dhawr daqiiqo gudahood. Mustaqbalka, cilmi-baarayaashu waxay qorsheynayaan inay sii yareeyaan cabbirka robot-ka yar-yar oo ay wanaajiyaan saxnaanta xakamaynta, taas oo caddaynaysa in yar-yarku uu leeyahay awood weyn oo loogu talagalay hawlgalka xididdada dhiigga.
3. Shuruudaha Robot ee qaybaha magnetic
Qiimaha hal qayb oo bini'aadamka ah ee robot-ka bini'aadamka ayaa 3.52 jeer ka badan magnet-ka NdFeB. Qaybta birlabeedka ayaa looga baahan yahay si ay u lahaato sifada qulqulka weyn, hoos u dhaca magnetic yar, cabbirka mootada yar, iyo shuruudaha waxqabadka magnetic unugga sare. Waxa laga yaabaa in laga cusboonaysiiyo walxo birlabeed fudud oo loo beddelo alaab ka kooban birlab.
3.1. Qulqulka weyn
Wareegga matoorka isku midka ah ee magnet-ka joogtada ah waxaa saameeya arrimo badan, kuwaas oo xoogga goobta magnetic uu yahay mid ka mid ah qodobbada muhiimka ah. Qalabka magnetka joogtada ah iyo qaab dhismeedka wareegga magnetka ee la hagaajiyay ee qaybta magnetic waxay kordhin kartaa xoogga goobta magnetic, taas oo hagaajinaysa wax soo saarka qulqulka matoorka. Tusaale ahaan, cabbirka birta magnetic waxay si toos ah u saamaysaa xoogga goobta magnetic ee matoorka. Guud ahaan, sida weyn ee birta magnetic, waa weyn yahay xoogga goobta magnetic. Xoog weyn oo birlab ah ayaa bixin kara xoog birlabeed xoog badan, taaso kordhinaysa wax soo saarka qulqulka matoorka. Robots-ka bini'aadminimada, torque weyn ayaa loo baahan yahay si loo kordhiyo awoodda rarka si loo dhamaystiro hawlo kala duwan oo adag, sida qaadista walxaha culus.
3.2. Hoosudhaca magnetic yar
Dhimista birlab yar ayaa yarayn karta khaladaadka dhaqdhaqaaqa. Xakamaynta dhaqdhaqaaqa robots bini'aadamka, dhaqdhaqaaqyada saxda ah ayaa muhiim ah. Haddii hoos u dhaca magnetic uu aad u weyn yahay, qulqulka wax soo saarka ee matoorku wuxuu noqonayaa mid aan degganayn, taas oo saameynaysa saxnaanta dhaqdhaqaaqa robotka. Sidaa darteed, robots-ka bini-aadmigu waxay u baahan yihiin xaglo aad u yar oo magnetic declination ah oo ka kooban qaybaha magnetic si loo hubiyo dhaqdhaqaaqa saxda ah ee robotka.
3.3. Cabbirka matoorka yar
Naqshadeynta robots-ka bini'aadamka badanaa waxay u baahan tahay inay tixgeliso xaddidaadaha booska, markaa cabbirka mootada qaybta magnetic waxaa looga baahan yahay inuu yaraado. Iyada oo loo marayo naqshad dabaylo macquul ah, hagaajinta qaab dhismeedka wareegga magnetka iyo xulashada dhexroorka shafka, cufnaanta matoorka ayaa la wanaajin karaa, si loo gaaro wax soo saar xoog leh iyadoo la yareynayo cabbirka matoorka. Tani waxay ka dhigi kartaa qaab-dhismeedka robot-ka mid cufan oo wanaajin kara dabacsanaanta iyo la qabsiga robotka.
3.4. Shuruudaha waxqabadka magnetic unugga sare
Alaabta birlababka ah ee loo isticmaalo robots-ka bini'aadmigu waxay u baahan yihiin inay yeeshaan waxqabadka birlabeedka unug sare. Tani waa sababta oo ah robots bini'aadanku waxay u baahan yihiin inay gaaraan beddelka tamarta hufan iyo xakamaynta dhaqdhaqaaqa meel xaddidan. Qaybaha magnetic oo leh halbeeg sare oo waxqabadka magnetic waxay ku siin karaan xoog xoog leh oo xoog leh, taasoo ka dhigaysa matoorku inuu yeesho hufnaan sare iyo wax qabad. Isla mar ahaantaana, waxqabadka magnetic unugga sare wuxuu sidoo kale hoos u dhigi karaa xajmiga iyo miisaanka qaybta magnetic, buuxinta shuruudaha robots bini'aadamka ee miisaanka fudud.
4. Horumarka mustaqbalka
Qaybaha magnetic waxay muujiyeen qiimo aad u wanaagsan dhinacyo badan sababtoo ah waxqabadkooda gaarka ah, iyo rajada horumarkooda ayaa dhalaalaya. Dhinaca warshadaha, waa gargaarka muhiimka ah ee meelaynta saxda ah ee robot-ka, hagitaan hufan, xajin xoog leh iyo xayeysiis, nadiifin wax ku ool ah iyo ogaanshaha, iyo xakamaynta dhaqdhaqaaqa saxda ah. Waa lagamamaarmaan noocyada kala duwan ee aaladaha sida robots-ka bini'aadamka, matoorada wadajirka ah, iyo robot-yada yaryar. Iyada oo balaadhinta joogtada ah ee baahida suuqa, shuruudaha qaybaha magnetic waxqabadka sare ayaa sidoo kale kor u kacaya. Shirkaduhu waxay u baahan yihiin inay si joogto ah u wanaajiyaan tayada alaabta iyo heerka farsamada ee habka horumarinta si ay u abuuraan alaabooyinka ka kooban magnetic oo leh waxqabad sare iyo tayo la isku halleyn karo. Baahida suuqa iyo dib-u-habaynta tignoolajiyada ayaa sii horumarin doona warshadaha ka kooban birlabeedka mustaqbalka ballaaran.
Waqtiga boostada: Nov-19-2024
