1. Peran komponén magnét dina robot
1.1. Positioning akurat
Dina sistem robot, sénsor magnét loba dipaké. Salaku conto, dina sababaraha robot industri, sénsor magnét anu diwangun tiasa ngadeteksi parobahan dina médan magnét sakurilingna sacara real waktos. Deteksi ieu tiasa sacara akurat nangtukeun posisi sareng arah robot dina rohangan tilu diménsi, kalayan akurasi milimeter. Numutkeun statistik data anu relevan, kasalahan posisi robot anu diposisikan ku sénsor magnét biasana aya±5 mm, nu nyadiakeun jaminan dipercaya pikeun robot pikeun ngalakukeun tugas-precision tinggi di lingkungan kompléks.
1.2. Napigasi efisien
Jalur magnét atanapi spidol magnét dina taneuh janten jalur navigasi sareng maénkeun peran penting dina pamandangan sapertos gudang otomatis, logistik, sareng jalur produksi. Nyandak robot penanganan calakan sabagé conto, téknologi ngagunakeun navigasi jalur magnét rélatif dewasa, béaya rendah, sareng akurat sareng dipercaya dina posisi. Saatos peletakan strips magnét dina garis operasi, robot calakan bisa ménta kasalahan antara mesin sorangan jeung jalur tracking target ngaliwatan sinyal data médan éléktromagnétik dina jalur, sarta ngalengkepan karya navigasi tina transportasi mesin ngaliwatan itungan akurat tur lumrah tur pangukuran. Sajaba ti éta, navigasi kuku magnét ogé métode navigasi umum. Prinsip aplikasina nyaéta pikeun milarian jalur nyetir dumasar kana sinyal data magnét anu ditampi ku sénsor navigasi tina kuku magnét. Jarak antara kuku magnét teu tiasa ageung teuing. Nalika antara dua paku magnét, robot penanganan bakal dina kaayaan itungan encoder.
1.3. Adsorption clamping kuat
Ngalengkepan robot ku clamps magnét tiasa greatly ningkatkeun kamampuan operasi robot urang. Salaku conto, clamp magnét Walanda GOUDSMIT tiasa gampang dipasang dina jalur produksi sareng aman tiasa ngadamel produk ferromagnétik kalayan kapasitas angkat maksimal 600 kg. Gripper magnét MG10 anu diluncurkeun ku OnRobot gaduh kakuatan anu tiasa diprogram sareng dilengkepan klem anu diwangun sareng sénsor deteksi bagian pikeun manufaktur, otomotif sareng aeroangkasa. clamps magnét ieu bisa clamp ampir sagala bentuk atawa wangun workpieces ferrous, sarta ngan wewengkon kontak leutik diperlukeun pikeun ngahontal gaya clamping kuat.
1.4. deteksi beberesih éféktif
Robot beberesih sacara efektif tiasa ngabersihan fragmen logam atanapi objék leutik sanés dina taneuh ku adsorpsi magnét. Contona, robot beberesih adsorption dilengkepan éléktromagnét dina slot kipas-ngawangun cooperate jeung switch kontrol stroke, ku kituna lamun slot kipas ngawangun asup ka wewengkon predetermined, éléktromagnét dipareuman, ku kituna runtah logam. bagian digolongkeun kana slot kempelan, jeung struktur diversion disadiakeun dina handap slot kipas ngawangun pikeun ngumpulkeun cairan runtah. Dina waktos anu sami, sénsor magnét ogé tiasa dianggo pikeun ngadeteksi objék logam dina taneuh, ngabantosan robot pikeun adaptasi kana lingkungan sareng ngabales sasuai.
1.5. kontrol motor precision
Dina sistem sapertos motor DC sareng motor stepper, interaksi antara médan magnét sareng motor penting pisan. Nyandak bahan magnét NdFeB sabagé conto, éta gaduh produk énergi magnét anu luhur sareng tiasa nyayogikeun kakuatan médan magnét anu kuat, ku kituna motor robot ngagaduhan ciri efisiensi anu luhur, kecepatan tinggi sareng torsi anu luhur. Contona, salah sahiji bahan anu digunakeun ku Zhongke Sanhuan dina widang robot nyaéta NdFeB. Dina motor tina robot, magnet NdFeB bisa dipaké salaku magnet permanén motor nyadiakeun gaya médan magnét kuat, jadi motor boga ciri efisiensi tinggi, speed tinggi na torsi tinggi. Dina waktos anu sami, dina sénsor robot, magnet NdFeB tiasa dianggo salaku komponén inti sénsor magnét pikeun ngadeteksi sareng ngukur inpormasi médan magnét di sabudeureun robot.
2. Aplikasi robot magnet permanén
2.1. Aplikasi robot humanoid
Widang robot humanoid anu muncul ieu ngabutuhkeun komponén magnét pikeun ngawujudkeun fungsi sapertos konvérsi tegangan sareng panyaring EMC. Maxim Technology nyarios yén robot humanoid peryogi komponén magnét pikeun ngarengsekeun tugas penting ieu. Salaku tambahan, komponén magnét ogé dianggo dina robot humanoid pikeun nyetir motor sareng nyayogikeun kakuatan pikeun gerak robot. Dina hal sistem sensing, komponén magnét tiasa akurat ngaraosan lingkungan sakurilingna sareng nyayogikeun dasar pikeun kaputusan robot. Dina hal kontrol gerak, komponén magnét bisa mastikeun gerakan tepat jeung stabil robot urang, nyadiakeun torsi jeung kakuatan cukup, sarta ngaktipkeun robot humanoid pikeun ngalengkepan rupa pancén gerak kompléks. Contona, nalika mawa barang beurat, torsi kuat bisa mastikeun yén robot bisa stably nangkep jeung mindahkeun objék.
2.2. Aplikasi tina motor gabungan
Komponén magnét permanén tina rotor magnét pikeun motor gabungan robot kalebet mékanisme puteran sareng mékanisme nahan. Cingcin puteran dina mékanisme puteran disambungkeun ka tube ningkatna ngaliwatan pelat rojongan, sarta beungeut luar disadiakeun ku alur ningkatna munggaran pikeun ningkatna komponén magnét munggaran, sarta komponén dissipation panas ogé disadiakeun pikeun ngaronjatkeun efisiensi dissipation panas. . Cingcin nahan dina mékanisme nahan disadiakeun ku alur ningkatna kadua pikeun ningkatna komponén magnét kadua. Nalika dianggo, mékanisme nahan tiasa disetél dina jero perumahan motor gabungan anu tos aya ngaliwatan cingcin nahan, sareng mékanisme puteran tiasa disetél dina rotor motor gabungan anu tos aya ngalangkungan pipa pemasangan, sareng pipa pemasangan dibenerkeun sareng diwatesan ku liang nahan. Alur dissipation panas ngaronjatkeun aréa kontak jeung témbok beungeut jero tina perumahan motor gabungan aya, ku kituna ring panahan éfisién bisa mindahkeun panas diserep kana perumahan motor, kukituna ngaronjatkeun efisiensi dissipation panas. Nalika tube ningkatna rotates kalawan rotor nu, éta bisa ngajalankeun cingcin puteran pikeun muterkeun ngaliwatan pelat rojongan. Cingcin puteran accelerates dissipation panas ngaliwatan tilelep panas kahiji jeung tilelep panas kadua dibereskeun dina hiji sisi tina strip konduktor panas. Dina waktu nu sarua, aliran hawa dihasilkeun ku rotasi rotor motor bisa ngagancangkeun ngurangan panas jero motor ngaliwatan port dissipation panas, ngajaga lingkungan operasi normal tina blok magnét kahiji jeung blok magnét kadua. Leuwih ti éta, blok nyambungkeun kahiji jeung blok nyambungkeun kadua merenah pikeun instalasi tur ngagantian korsi L ngawangun kahiji pakait atawa korsi L ngawangun kadua, ku kituna blok magnét kahiji jeung blok magnét kadua bisa merenah dipasang na. diganti nurutkeun kaayaan pamakéan sabenerna.
2.3. Aplikasi robot mikro
Ku magnetizing robot mikro, éta bisa flexibly ngahurungkeun tur mindahkeun dina lingkungan kompléks. Contona, peneliti di Beijing Institute of Technology ngagabungkeun partikel NdFeB jeung bahan PDMS silicone lemes keur nyieun robot mikro lemes, sarta nutupan beungeut cai lapisan hydrogel biocompatible, overcoming adhesion antara objék mikro jeung ujung lemes tina robot, ngurangan. gesekan antara robot mikro jeung substrat, sarta ngurangan karuksakan kana target biologis. Sistem drive magnét diwangun ku sapasang éléktromagnét nangtung. Robot mikro péngkolan sareng ngageter dumasar kana médan magnét. Kusabab robot lemes, éta tiasa ngabengkokkeun awakna sacara fleksibel sareng tiasa sacara fleksibel giliran dina lingkungan bifurcated anu kompleks. Henteu ngan éta, robot mikro ogé tiasa ngamanipulasi objék mikro. Dina kaulinan "bead moving" dirancang ku peneliti, robot mikro bisa dikawasa ku médan magnét, ngaliwatan lapisan mazes pikeun "mindahkeun" manik target kana alur target. tugas ieu bisa réngsé dina ngan sababaraha menit. Dina mangsa nu bakal datang, para panalungtik ngarencanakeun pikeun salajengna ngurangan ukuran tina robot mikro sarta ngaronjatkeun akurasi kontrol na, nu ngabuktikeun yén robot mikro boga potensi gede pikeun operasi intravascular.
3. syarat Robot pikeun komponén magnét
Nilai komponén magnét tunggal robot humanoid nyaéta 3,52 kali tina magnet NdFeB. Komponén magnét diwajibkeun gaduh ciri torsi ageung, déklinasi magnét leutik, ukuran motor leutik, sareng syarat kinerja magnét anu luhur. Ieu bisa jadi ditingkatkeun tina bahan magnét basajan ka produk komponén magnét.
3.1. torsi badag
Torsi motor sinkron magnet permanén dipangaruhan ku sababaraha faktor, diantarana kakuatan médan magnét mangrupikeun salah sahiji faktor konci. Bahan magnét permanén sareng struktur sirkuit magnét anu dioptimalkeun dina komponén magnét tiasa ningkatkeun kakuatan médan magnét, ku kituna ningkatkeun kaluaran torsi motor. Salaku conto, ukuran baja magnét langsung mangaruhan kakuatan médan magnét motor. Sacara umum, nu leuwih gede baja magnét, nu gede kakuatan médan magnét. Kakuatan médan magnét anu langkung ageung tiasa nyayogikeun gaya magnét anu langkung kuat, ku kituna ningkatkeun kaluaran torsi motor. Dina robot humanoid, torsi anu langkung ageung diperyogikeun pikeun ningkatkeun kapasitas nanggung beban pikeun ngarengsekeun rupa-rupa pancén kompléks, sapertos mawa barang beurat.
3.2. déklinasi magnét leutik
Deklinasi magnét leutik tiasa ngirangan kasalahan gerak. Dina kadali gerak robot humanoid, gerakan anu tepat penting pisan. Upami deklinasi magnét ageung teuing, torsi kaluaran motor bakal teu stabil, sahingga mangaruhan akurasi gerak robot. Ku alatan éta, robot humanoid merlukeun sudut deklinasi magnét leutik pisan komponén magnét pikeun mastikeun gerakan akurat tina robot.
3.3. Ukuran motor leutik
Desain robot humanoid biasana kudu mertimbangkeun watesan spasi, jadi ukuran motor komponén magnét diperlukeun leutik. Ngaliwatan desain pungkal lumrah, optimasi struktur circuit magnét sarta Pilihan diaméterna aci, dénsitas torsi motor bisa ningkat, kukituna achieving kaluaran torsi gede bari ngurangan ukuran motor. Ieu tiasa ngajantenkeun struktur robot langkung kompak sareng ningkatkeun kalenturan sareng adaptasi robot.
3.4. syarat kinerja magnét Unit High
Bahan magnét anu dianggo dina robot humanoid kedah gaduh kinerja magnét unit anu luhur. Ieu kusabab robot humanoid kudu ngahontal konversi énergi efisien sarta kontrol gerak dina spasi kawates. Komponén magnét kalayan kinerja magnét unit anu luhur tiasa nyayogikeun gaya médan magnét anu langkung kuat, ngajantenkeun motor gaduh efisiensi sareng kinerja anu langkung luhur. Dina waktu nu sarua, kinerja magnét Unit tinggi ogé bisa ngurangan ukuran sarta beurat komponén magnét, minuhan sarat tina robot humanoid pikeun lightweight.
4. Kamekaran kahareup
Komponén magnét parantos nunjukkeun nilai anu saé dina seueur widang kusabab kinerja anu unik, sareng prospek pangembanganana terang. Dina widang industri, éta mangrupa bantuan konci pikeun positioning robot tepat, navigasi efisien, clamping kuat tur adsorption, beberesih éféktif jeung deteksi, sarta kontrol motor tepat. Éta penting dina sababaraha jinis robot sapertos robot humanoid, motor gabungan, sareng robot mikro. Kalayan ékspansi paménta pasar anu terus-terusan, sarat pikeun komponén magnét berkinerja tinggi ogé naék. Usaha kedah terus ningkatkeun kualitas produk sareng tingkat téknis dina prosés pamekaran pikeun nyiptakeun produk komponén magnét kalayan kinerja anu langkung luhur sareng kualitas anu langkung dipercaya. Paménta pasar sareng réformasi téknologi bakal langkung ngamajukeun industri komponén magnét nuju masa depan anu langkung lega.
waktos pos: Nov-19-2024
