காந்த கூறுகள்: ரோபோ செயல்பாடுகளுக்கு வலுவான ஆதரவு

1. ரோபோக்களில் காந்த கூறுகளின் பங்கு

1.1 துல்லியமான நிலைப்படுத்தல்

ரோபோ அமைப்புகளில், காந்த உணரிகள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, சில தொழில்துறை ரோபோக்களில், உள்ளமைக்கப்பட்ட காந்த உணரிகள் உண்மையான நேரத்தில் சுற்றியுள்ள காந்தப்புலத்தில் ஏற்படும் மாற்றங்களைக் கண்டறிய முடியும். இந்தக் கண்டறிதல் முப்பரிமாண இடத்தில், மில்லிமீட்டர்களின் துல்லியத்துடன் ரோபோவின் நிலை மற்றும் திசையை துல்லியமாக தீர்மானிக்க முடியும். தொடர்புடைய தரவு புள்ளிவிவரங்களின்படி, காந்த உணரிகளால் நிலைநிறுத்தப்பட்ட ரோபோக்களின் நிலைப்படுத்தல் பிழை பொதுவாக உள்ளே இருக்கும்±5 மிமீ, இது சிக்கலான சூழல்களில் அதிக துல்லியமான பணிகளைச் செய்வதற்கு ரோபோக்களுக்கு நம்பகமான உத்தரவாதத்தை வழங்குகிறது.

1.2 திறமையான வழிசெலுத்தல்

தரையிலுள்ள காந்தப் பட்டைகள் அல்லது காந்தக் குறிப்பான்கள் வழிசெலுத்தல் பாதைகளாகச் செயல்படுகின்றன மற்றும் தானியங்கு கிடங்கு, தளவாடங்கள் மற்றும் உற்பத்திக் கோடுகள் போன்ற காட்சிகளில் முக்கியப் பங்கு வகிக்கின்றன. புத்திசாலித்தனமான கையாளுதல் ரோபோக்களை உதாரணமாக எடுத்துக் கொண்டால், மேக்னடிக் ஸ்ட்ரிப் வழிசெலுத்தலைப் பயன்படுத்தும் தொழில்நுட்பம் ஒப்பீட்டளவில் முதிர்ச்சியடைந்தது, குறைந்த விலை மற்றும் பொருத்துதலில் துல்லியமானது மற்றும் நம்பகமானது. இயக்க வரிசையில் காந்தப் பட்டைகளை இட்ட பிறகு, புத்திசாலித்தனமான ரோபோ, பாதையில் உள்ள மின்காந்த புல தரவு சமிக்ஞை மூலம் இயந்திரத்திற்கும் இலக்கு கண்காணிப்புப் பாதைக்கும் இடையே உள்ள பிழையைப் பெற முடியும், மேலும் துல்லியமான மற்றும் நியாயமான கணக்கீடு மூலம் இயந்திர போக்குவரத்தின் வழிசெலுத்தல் வேலையை முடிக்க முடியும். அளவீடு. கூடுதலாக, காந்த ஆணி வழிசெலுத்தல் ஒரு பொதுவான வழிசெலுத்தல் முறையாகும். காந்த ஆணியிலிருந்து வழிசெலுத்தல் சென்சார் பெற்ற காந்த தரவு சமிக்ஞையின் அடிப்படையில் ஓட்டுநர் பாதையைக் கண்டுபிடிப்பதே இதன் பயன்பாட்டுக் கொள்கையாகும். காந்த நகங்களுக்கு இடையிலான தூரம் மிக அதிகமாக இருக்க முடியாது. இரண்டு காந்த நகங்களுக்கு இடையில் இருக்கும்போது, ​​கையாளும் ரோபோ குறியாக்கி கணக்கீடு நிலையில் இருக்கும்.

1.3 வலுவான கிளாம்பிங் உறிஞ்சுதல்

ரோபோவை காந்த கவ்விகளுடன் பொருத்துவது ரோபோவின் இயக்க திறனை பெரிதும் மேம்படுத்தும். எடுத்துக்காட்டாக, டச்சு GOUDSMIT காந்த கிளம்பை உற்பத்தி வரிசையில் எளிதாக நிறுவ முடியும் மற்றும் அதிகபட்சமாக 600 கிலோ தூக்கும் திறன் கொண்ட ஃபெரோ காந்த தயாரிப்புகளை பாதுகாப்பாக கையாள முடியும். OnRobot ஆல் அறிமுகப்படுத்தப்பட்ட MG10 காந்த கிரிப்பர் நிரல்படுத்தக்கூடிய சக்தியைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் உற்பத்தி, வாகனம் மற்றும் விண்வெளித் துறைகளுக்கான உள்ளமைக்கப்பட்ட கிளாம்ப்கள் மற்றும் பகுதி கண்டறிதல் சென்சார்கள் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. இந்த காந்த கவ்விகள் இரும்பு வேலைப்பாடுகளின் எந்த வடிவத்தையும் அல்லது வடிவத்தையும் இறுகப் பிடிக்கும், மேலும் வலுவான கிளாம்பிங் விசையை அடைய ஒரு சிறிய தொடர்பு பகுதி மட்டுமே தேவைப்படுகிறது.

1.4 பயனுள்ள சுத்தம் கண்டறிதல்

துப்புரவு ரோபோ காந்த உறிஞ்சுதல் மூலம் தரையில் உள்ள உலோகத் துண்டுகள் அல்லது பிற சிறிய பொருட்களை திறம்பட சுத்தம் செய்ய முடியும். எடுத்துக்காட்டாக, ஸ்ட்ரோக் கன்ட்ரோல் சுவிட்சுடன் ஒத்துழைக்க, விசிறி வடிவ ஸ்லாட்டில் ஒரு அட்ஸார்ப்ஷன் கிளீனிங் ரோபோட் மின்காந்தத்துடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, இதனால் விசிறி வடிவ ஸ்லாட் முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட பகுதிக்குள் நுழையும் போது, ​​மின்காந்தம் அணைக்கப்படும், இதனால் உலோகக் கழிவுகள் வெளியேறும். பாகங்கள் சேகரிப்பு ஸ்லாட்டில் விழுகின்றன, மேலும் கழிவு திரவத்தை சேகரிக்க விசிறி வடிவ ஸ்லாட்டின் அடிப்பகுதியில் ஒரு திசைமாற்ற அமைப்பு வழங்கப்படுகிறது. அதே நேரத்தில், காந்த உணரிகள் தரையில் உள்ள உலோகப் பொருட்களைக் கண்டறியவும் பயன்படுத்தப்படலாம், ரோபோ சுற்றுச்சூழலுக்கு ஏற்றவாறு சிறப்பாக செயல்பட உதவுகிறது.

1.5 துல்லியமான மோட்டார் கட்டுப்பாடு

டிசி மோட்டார்கள் மற்றும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் போன்ற அமைப்புகளில், காந்தப்புலத்திற்கும் மோட்டாருக்கும் இடையிலான தொடர்பு முக்கியமானது. உதாரணமாக NdFeB காந்தப் பொருட்களை எடுத்துக் கொண்டால், இது அதிக காந்த ஆற்றல் உற்பத்தியைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் வலுவான காந்தப்புல சக்தியை வழங்க முடியும், இதனால் ரோபோ மோட்டார் அதிக செயல்திறன், அதிக வேகம் மற்றும் அதிக முறுக்கு ஆகியவற்றின் பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது. உதாரணமாக, ரோபோட் துறையில் Zhongke Sanhuan பயன்படுத்தும் பொருட்களில் ஒன்று NdFeB ஆகும். ரோபோவின் மோட்டாரில், NdFeB காந்தங்களை மோட்டாரின் நிரந்தர காந்தங்களாகப் பயன்படுத்தி வலுவான காந்தப்புல சக்தியை வழங்க முடியும், இதனால் மோட்டார் அதிக செயல்திறன், அதிக வேகம் மற்றும் அதிக முறுக்கு ஆகியவற்றின் பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது. அதே நேரத்தில், ரோபோவின் சென்சாரில், ரோபோவைச் சுற்றியுள்ள காந்தப்புலத் தகவலைக் கண்டறிந்து அளவிட, காந்த உணரியின் முக்கிய அங்கமாக NdFeB காந்தங்களைப் பயன்படுத்தலாம்.

2. நிரந்தர காந்த ரோபோக்களின் பயன்பாடு

2.1 மனித உருவ ரோபோக்களின் பயன்பாடு

மனித உருவ ரோபோக்களின் இந்த வளர்ந்து வரும் புலங்களுக்கு மின்னழுத்த மாற்றம் மற்றும் EMC வடிகட்டுதல் போன்ற செயல்பாடுகளை உணர காந்த கூறுகள் தேவைப்படுகின்றன. இந்த முக்கியமான பணிகளை முடிக்க மனித உருவ ரோபோக்களுக்கு காந்த கூறுகள் தேவை என்று மாக்சிம் டெக்னாலஜி தெரிவித்துள்ளது. கூடுதலாக, காந்த கூறுகள் மனித உருவ ரோபோக்களில் மோட்டார்களை இயக்கவும் மற்றும் ரோபோக்களின் இயக்கத்திற்கு சக்தியை வழங்கவும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. உணர்திறன் அமைப்புகளின் அடிப்படையில், காந்த கூறுகள் சுற்றியுள்ள சூழலை துல்லியமாக உணர முடியும் மற்றும் ரோபோவின் முடிவெடுப்பதற்கான அடிப்படையை வழங்க முடியும். இயக்கக் கட்டுப்பாட்டைப் பொறுத்தவரை, காந்தக் கூறுகள் ரோபோவின் துல்லியமான மற்றும் நிலையான இயக்கங்களை உறுதிசெய்து, போதுமான முறுக்கு மற்றும் சக்தியை வழங்குகின்றன, மேலும் பல்வேறு சிக்கலான இயக்கப் பணிகளை முடிக்க மனித உருவ ரோபோக்களை செயல்படுத்துகின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, கனமான பொருட்களை எடுத்துச் செல்லும் போது, ​​வலுவான முறுக்கு, ரோபோ பொருள்களை நிலையாகப் பிடித்து நகர்த்துவதை உறுதி செய்யும்.

2.2 கூட்டு மோட்டார்கள் பயன்பாடு

ரோபோவின் கூட்டு மோட்டருக்கான காந்த சுழலியின் நிரந்தர காந்த கூறுகள் சுழலும் இயந்திரம் மற்றும் தக்கவைக்கும் பொறிமுறையை உள்ளடக்கியது. சுழலும் பொறிமுறையில் சுழலும் வளையம் ஒரு ஆதரவு தகடு மூலம் பெருகிவரும் குழாயுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் வெளிப்புற மேற்பரப்பில் முதல் காந்த கூறுகளை ஏற்றுவதற்கான முதல் மவுண்டிங் பள்ளம் வழங்கப்படுகிறது, மேலும் வெப்பச் சிதறல் திறனை மேம்படுத்த வெப்பச் சிதறல் கூறும் வழங்கப்படுகிறது. . தக்கவைக்கும் பொறிமுறையில் தக்கவைக்கும் வளையம் இரண்டாவது காந்த கூறுகளை ஏற்றுவதற்கு இரண்டாவது பெருகிவரும் பள்ளத்துடன் வழங்கப்படுகிறது. பயன்பாட்டில் இருக்கும் போது, ​​தக்கவைக்கும் பொறிமுறையை தக்கவைக்கும் வளையத்தின் வழியாக இருக்கும் கூட்டு மோட்டார் வீட்டுக்குள் வசதியாக அமைக்கலாம், மேலும் சுழலும் பொறிமுறையை மவுண்டிங் ட்யூப் வழியாக இருக்கும் கூட்டு மோட்டார் ரோட்டரில் அமைக்கலாம், மேலும் மவுண்டிங் ட்யூபை சரிசெய்து கட்டுப்படுத்தலாம். தக்கவைக்கும் துளை. வெப்பச் சிதறல் பள்ளம், தற்போதுள்ள கூட்டு மோட்டார் வீட்டுவசதியின் உள் மேற்பரப்பு சுவருடன் தொடர்பு பகுதியை அதிகரிக்கிறது, இதனால் தக்கவைக்கும் வளையம் உறிஞ்சப்பட்ட வெப்பத்தை மோட்டார் வீட்டுவசதிக்கு திறம்பட மாற்றும், இதனால் வெப்பச் சிதறல் செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது. பெருகிவரும் குழாய் சுழலியுடன் சுழலும் போது, ​​அது சுழலும் வளையத்தை ஆதரவு தகடு வழியாகச் சுழற்றச் செய்யலாம். சுழலும் வளையமானது முதல் ஹீட் சிங்க் வழியாக வெப்பச் சிதறலை துரிதப்படுத்துகிறது மற்றும் இரண்டாவது வெப்ப மடு வெப்ப கடத்தும் பட்டையின் ஒரு பக்கத்தில் பொருத்தப்படுகிறது. அதே நேரத்தில், மோட்டார் சுழலியின் சுழற்சியால் உருவாக்கப்படும் ஓட்டம் காற்றோட்டமானது வெப்பச் சிதறல் துறைமுகத்தின் மூலம் மோட்டருக்குள் வெப்ப வெளியேற்றத்தை துரிதப்படுத்துகிறது, முதல் காந்தத் தொகுதி மற்றும் இரண்டாவது காந்தத் தொகுதியின் இயல்பான இயக்க சூழலை பராமரிக்கிறது. மேலும், முதல் இணைக்கும் தொகுதி மற்றும் இரண்டாவது இணைக்கும் தொகுதி ஆகியவை தொடர்புடைய முதல் எல் வடிவ இருக்கை அல்லது இரண்டாவது எல் வடிவ இருக்கையை நிறுவுவதற்கும் மாற்றுவதற்கும் வசதியானவை, இதனால் முதல் காந்த தொகுதி மற்றும் இரண்டாவது காந்த தொகுதி வசதியாக நிறுவப்படலாம் மற்றும் உண்மையான பயன்பாட்டு நிலைமைக்கு ஏற்ப மாற்றப்பட்டது.

2.3 மைக்ரோ ரோபோ பயன்பாடு

மைக்ரோ ரோபோவை காந்தமாக்குவதன் மூலம், அது சிக்கலான சூழலில் நெகிழ்வாகத் திரும்பவும் நகரவும் முடியும். எடுத்துக்காட்டாக, பெய்ஜிங் இன்ஸ்டிடியூட் ஆப் டெக்னாலஜியின் ஆராய்ச்சியாளர்கள் NdFeB துகள்களை மென்மையான சிலிகான் பிடிஎம்எஸ் பொருட்களுடன் இணைத்து மைக்ரோ சாஃப்ட் ரோபோவை உருவாக்கி, மேற்பரப்பை உயிரி இணக்கமான ஹைட்ரஜல் லேயரால் மூடி, மைக்ரோ பொருளுக்கும் ரோபோவின் மென்மையான முனைக்கும் இடையே உள்ள ஒட்டுதலைக் குறைத்து, குறைத்தனர். மைக்ரோ ரோபோட் மற்றும் அடி மூலக்கூறு இடையே உராய்வு மற்றும் உயிரியல் இலக்குகளுக்கு சேதம் குறைக்கிறது. காந்த இயக்கி அமைப்பு ஒரு ஜோடி செங்குத்து மின்காந்தங்களைக் கொண்டுள்ளது. மைக்ரோ ரோபோ காந்தப்புலத்திற்கு ஏற்ப மாறி மாறி அதிர்கிறது. ரோபோ மென்மையானது என்பதால், அது தன் உடலை நெகிழ்வாக வளைத்து, சிக்கலான பிளவுபட்ட சூழலில் வளைந்துகொடுக்கும். அதுமட்டுமின்றி, மைக்ரோ ரோபோட் மைக்ரோ பொருட்களையும் கையாள முடியும். ஆராய்ச்சியாளர்களால் வடிவமைக்கப்பட்ட "மணி நகரும்" விளையாட்டில், மைக்ரோ ரோபோவை காந்தப்புலத்தால் கட்டுப்படுத்தலாம், பிரமைகளின் அடுக்குகள் மூலம் இலக்கு மணிகளை இலக்கு பள்ளத்தில் "நகர்த்த" முடியும். இந்த பணியை ஒரு சில நிமிடங்களில் முடிக்க முடியும். எதிர்காலத்தில், மைக்ரோ ரோபோவின் அளவை மேலும் குறைக்கவும், அதன் கட்டுப்பாட்டு துல்லியத்தை மேம்படுத்தவும் ஆராய்ச்சியாளர்கள் திட்டமிட்டுள்ளனர், இது மைக்ரோ ரோபோட் இன்ட்ராவாஸ்குலர் செயல்பாட்டிற்கு பெரும் ஆற்றலைக் கொண்டுள்ளது என்பதை நிரூபிக்கிறது.

3. காந்த கூறுகளுக்கான ரோபோ தேவைகள்

மனித வடிவிலான ரோபோவின் ஒற்றை காந்தக் கூறுகளின் மதிப்பு NdFeB காந்தத்தின் மதிப்பு 3.52 மடங்கு ஆகும். காந்த கூறு பெரிய முறுக்கு, சிறிய காந்த சரிவு, சிறிய மோட்டார் அளவு மற்றும் உயர் அலகு காந்த செயல்திறன் தேவைகள் ஆகியவற்றின் பண்புகளைக் கொண்டிருக்க வேண்டும். இது ஒரு எளிய காந்தப் பொருளிலிருந்து காந்தக் கூறு தயாரிப்புக்கு மேம்படுத்தப்படலாம்.

3.1 பெரிய முறுக்கு

நிரந்தர காந்த ஒத்திசைவான மோட்டாரின் முறுக்கு பல காரணிகளால் பாதிக்கப்படுகிறது, அவற்றில் காந்தப்புல வலிமை முக்கிய காரணிகளில் ஒன்றாகும். நிரந்தர காந்தப் பொருள் மற்றும் காந்தக் கூறுகளில் உகந்த காந்த சுற்று அமைப்பு ஆகியவை காந்தப்புல வலிமையை அதிகரிக்கலாம், இதன் மூலம் மோட்டாரின் முறுக்கு வெளியீட்டை மேம்படுத்தலாம். எடுத்துக்காட்டாக, காந்த எஃகின் அளவு நேரடியாக மோட்டரின் காந்தப்புல வலிமையை பாதிக்கிறது. பொதுவாக, காந்த எஃகு பெரியதாக இருந்தால், காந்தப்புல வலிமை அதிகமாக இருக்கும். ஒரு பெரிய காந்தப்புல வலிமை ஒரு வலுவான காந்த சக்தியை வழங்க முடியும், இதன் மூலம் மோட்டாரின் முறுக்கு வெளியீட்டை அதிகரிக்கிறது. மனித உருவ ரோபோக்களில், கனமான பொருட்களைச் சுமந்து செல்வது போன்ற பல்வேறு சிக்கலான பணிகளை முடிக்க, சுமை தாங்கும் திறனை அதிகரிக்க ஒரு பெரிய முறுக்கு தேவைப்படுகிறது.

3.2 சிறிய காந்த சரிவு

ஒரு சிறிய காந்த சரிவு இயக்க பிழைகளை குறைக்கலாம். மனித உருவ ரோபோக்களின் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டில், துல்லியமான இயக்கங்கள் முக்கியமானவை. காந்தச் சரிவு மிகப் பெரியதாக இருந்தால், மோட்டாரின் வெளியீட்டு முறுக்கு நிலையற்றதாக இருக்கும், இதனால் ரோபோவின் இயக்கத் துல்லியம் பாதிக்கப்படும். எனவே, ரோபோவின் துல்லியமான இயக்கங்களை உறுதி செய்ய, மனித உருவ ரோபோக்களுக்கு காந்த கூறுகளின் மிகச் சிறிய காந்த சரிவு கோணங்கள் தேவைப்படுகின்றன.

3.3 சிறிய மோட்டார் அளவு

மனித உருவ ரோபோக்களின் வடிவமைப்பு பொதுவாக இட வரம்புகளைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும், எனவே காந்தக் கூறுகளின் மோட்டார் அளவு சிறியதாக இருக்க வேண்டும். நியாயமான முறுக்கு வடிவமைப்பு, காந்த சுற்று அமைப்பு மேம்படுத்தல் மற்றும் தண்டு விட்டம் தேர்வு மூலம், மோட்டாரின் முறுக்கு அடர்த்தியை மேம்படுத்தலாம், இதன் மூலம் மோட்டாரின் அளவைக் குறைக்கும் போது அதிக முறுக்கு வெளியீட்டை அடையலாம். இது ரோபோவின் கட்டமைப்பை மிகவும் கச்சிதமானதாக மாற்றும் மற்றும் ரோபோவின் நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் தகவமைப்புத் திறனை மேம்படுத்துகிறது.

3.4 உயர் அலகு காந்த செயல்திறன் தேவைகள்

மனித உருவ ரோபோக்களில் பயன்படுத்தப்படும் காந்தப் பொருட்கள் அதிக அலகு காந்த செயல்திறனைக் கொண்டிருக்க வேண்டும். ஏனென்றால், மனித உருவ ரோபோக்கள் குறைந்த இடத்தில் திறமையான ஆற்றல் மாற்றத்தையும் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டையும் அடைய வேண்டும். உயர் அலகு காந்த செயல்திறன் கொண்ட காந்த கூறுகள் வலுவான காந்தப்புல சக்தியை வழங்க முடியும், இதனால் மோட்டார் அதிக செயல்திறன் மற்றும் செயல்திறன் கொண்டது. அதே நேரத்தில், உயர் அலகு காந்த செயல்திறன் காந்த கூறுகளின் அளவையும் எடையையும் குறைக்கலாம், இலகுரக மனித ரோபோக்களின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கிறது.

4. எதிர்கால வளர்ச்சி

காந்த கூறுகள் அவற்றின் தனித்துவமான செயல்திறன் காரணமாக பல துறைகளில் சிறந்த மதிப்பைக் காட்டியுள்ளன, மேலும் அவற்றின் வளர்ச்சி வாய்ப்புகள் பிரகாசமாக உள்ளன. தொழில்துறை துறையில், துல்லியமான ரோபோ பொருத்துதல், திறமையான வழிசெலுத்தல், வலுவான கிளாம்பிங் மற்றும் உறிஞ்சுதல், பயனுள்ள சுத்தம் மற்றும் கண்டறிதல் மற்றும் துல்லியமான மோட்டார் கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றிற்கு இது ஒரு முக்கிய உதவியாகும். மனித உருவ ரோபோக்கள், கூட்டு மோட்டார்கள் மற்றும் மைக்ரோ ரோபோக்கள் போன்ற பல்வேறு வகையான ரோபோக்களில் இது இன்றியமையாதது. சந்தை தேவையின் தொடர்ச்சியான விரிவாக்கத்துடன், உயர் செயல்திறன் கொண்ட காந்த கூறுகளுக்கான தேவைகளும் அதிகரித்து வருகின்றன. அதிக செயல்திறன் மற்றும் அதிக நம்பகமான தரம் கொண்ட காந்த கூறு தயாரிப்புகளை உருவாக்க நிறுவனங்கள் தயாரிப்பு தரம் மற்றும் தொழில்நுட்ப மட்டத்தை தொடர்ந்து மேம்படுத்த வேண்டும். சந்தை தேவை மற்றும் தொழில்நுட்ப சீர்திருத்தங்கள் காந்த கூறு தொழிலை மேலும் ஒரு பரந்த எதிர்காலத்தை நோக்கி ஊக்குவிக்கும்.