1. Нақши ҷузъҳои магнитӣ дар роботҳо
1.1. Ҷойгиркунии дақиқ
Дар системаҳои роботҳо сенсорҳои магнитӣ васеъ истифода мешаванд. Масалан, дар баъзе роботҳои саноатӣ сенсорҳои магнитии дарунсохт метавонанд тағиротро дар майдони магнитии атроф дар вақти воқеӣ муайян кунанд. Ин кашфиёт метавонад мавқеъ ва самти роботро дар фазои сеченака бо дақиқии миллиметр дақиқ муайян кунад. Мувофиқи маълумоти омори дахлдор, хатогии ҷойгиркунии роботҳои аз ҷониби сенсорҳои магнитӣ ҷойгиршуда одатан дар дохили он аст±5 мм, ки кафолати боэътимоди роботҳоро барои иҷрои вазифаҳои дақиқ дар муҳити мураккаб медиҳад.
1.2. Навигатсияи самаранок
Тасмаҳои магнитӣ ё аломатҳои магнитӣ дар рӯи замин ҳамчун роҳҳои навигатсионӣ хидмат мекунанд ва дар саҳнаҳо, ба монанди анборҳои автоматӣ, логистика ва хатҳои истеҳсолӣ нақши муҳим мебозанд. Бо назардошти роботҳои коркарди оқилона, технологияи истифодаи навигатсияи рахи магнитӣ нисбатан пухта, камхарҷ ва дақиқ ва боэътимод дар мавқеъгузорӣ мебошад. Пас аз гузоштани тасмаҳои магнитӣ дар хати корӣ, роботи соҳибақл метавонад хатогии байни худи мошин ва роҳи пайгирии ҳадафро тавассути сигнали додаҳои майдони электромагнитӣ дар роҳ ба даст орад ва кори навигатсионии нақлиёти мошинро тавассути ҳисобкунии дақиқ ва оқилона анҷом диҳад. андозагирӣ. Илова бар ин, новбари нохун магнитӣ низ як усули маъмули паймоиш аст. Принсипи татбиқи он ёфтани роҳи ронандагӣ дар асоси сигнали маълумотҳои магнитӣ, ки сенсори навигатсионӣ аз мехи магнитӣ гирифтааст, иборат аст. Масофаи байни меххои магнитй хеле калон буда наметавонад. Вақте ки дар байни ду мехи магнитӣ, роботи коркард дар ҳолати ҳисобкунии рамзгузор қарор дорад.
1.3. Адсорбсияи қавӣ
Таҷҳизонидани робот бо тазиқи магнитӣ метавонад қобилияти кори роботро хеле беҳтар кунад. Масалан, тазиқи магнитии Голландия GOUDSMIT метавонад ба осонӣ дар хати истеҳсолӣ насб карда шавад ва метавонад маҳсулоти ферромагнитиро бо иқтидори ҳадди аксар 600 кг борбардорӣ кунад. Дастгоҳи магнитии MG10, ки аз ҷониби OnRobot ба кор андохта шудааст, дорои қувваи барномарезишаванда мебошад ва бо тазиқи дарунсохт ва сенсорҳои муайянкунандаи қисмҳо барои соҳаҳои истеҳсолӣ, автомобилсозӣ ва аэрокосмосӣ муҷаҳҳаз шудааст. Ин тазиқи магнитӣ метавонанд қариб ҳама гуна шакл ё шаклҳои кории оҳанро часпонанд ва барои ба даст овардани қувваи пурқувват танҳо майдони хурди тамос лозим аст.
1.4. Муайянкунии самараноки тозакунӣ
Роботи тозакунӣ метавонад бо адсорбсияи магнитӣ пораҳои металлӣ ё дигар ашёҳои хурди рӯи заминро самаранок тоза кунад. Масалан, роботи тозакунандаи адсорбсия бо электромагнит дар слотҳои вентиляторӣ муҷаҳҳаз шудааст, то ки бо гузаргоҳи назорати инсулт ҳамкорӣ кунад, то вақте ки слот шакли фаннӣ ба майдони пешакӣ ворид мешавад, электромагнит хомӯш карда мешавад, то партовҳои металлӣ ќисмњо ба ковокии љамъоварї меафтанд, ва сохтори диверсификатсияи дар поёни ковокии вентиляторшакл барои ҷамъоварии моеъи партов пешбинӣ шудааст. Ҳамзамон, сенсорҳои магнитиро барои ошкор кардани ашёҳои металлӣ дар замин низ истифода бурдан мумкин аст, ки ба робот кӯмак мекунад, ки ба муҳити атроф беҳтар мутобиқ шавад ва мувофиқи он вокуниш нишон диҳад.
1.5. Назорати мотори дақиқ
Дар системаҳо ба монанди муҳаррикҳои доимӣ ва муҳаррикҳои қадам, таъсири мутақобилаи майдони магнитӣ ва мотор муҳим аст. Бо назардошти маводи магнитии NdFeB, он дорои маҳсулоти баланди энергияи магнитӣ мебошад ва метавонад қувваи майдони магнитиро таъмин кунад, то муҳаррики робот дорои хусусиятҳои самаранокии баланд, суръати баланд ва моменти баланд бошад. Масалан, яке аз маводҳое, ки Ҷунке Санхуан дар соҳаи роботҳо истифода мебарад, NdFeB мебошад. Дар муҳаррики робот, магнитҳои NdFeB метавонанд ҳамчун магнитҳои доимии муҳаррик истифода шаванд, то қувваи майдони магнитиро таъмин кунанд, то муҳаррик дорои хусусиятҳои самаранокии баланд, суръати баланд ва моменти баланд бошад. Ҳамзамон, дар сенсори робот, магнитҳои NdFeB метавонанд ҳамчун ҷузъи асосии сенсори магнитӣ барои ошкор ва чен кардани иттилооти майдони магнитии атрофи робот истифода шаванд.
2. Истифодаи роботҳои магнитии доимӣ
2.1. Истифодаи роботҳои инсонӣ
Ин майдонҳои пайдошавандаи роботҳои одамшакл ҷузъҳои магнитиро барои иҷрои вазифаҳо ба монанди табдили шиддат ва филтри EMC талаб мекунанд. Maxim Technology гуфт, ки роботҳои инсонӣ барои иҷрои ин вазифаҳои муҳим ба ҷузъҳои магнитӣ ниёз доранд. Илова бар ин, ҷузъҳои магнитӣ инчунин дар роботҳои инсонӣ барои рондани муҳаррикҳо ва таъмини қувваи ҳаракати роботҳо истифода мешаванд. Дар робита ба системаҳои ҳассос, ҷузъҳои магнитӣ метавонанд муҳити атрофро дақиқ ҳис кунанд ва барои қабули қарори робот замина фароҳам оранд. Дар робита ба идоракунии ҳаракат, ҷузъҳои магнитӣ метавонанд ҳаракатҳои дақиқ ва устувори роботро таъмин кунанд, моменти кофӣ ва қудратро таъмин кунанд ва ба роботҳои инсонӣ имкон диҳанд, ки вазифаҳои гуногуни мураккаби ҳаракатро иҷро кунанд. Масалан, ҳангоми бурдани ашёи вазнин, моменти қавӣ метавонад кафолат диҳад, ки робот метавонад объектҳоро устуворона дарк кунад ва ҳаракат кунад.
2.2. Истифодаи моторҳои муштарак
Ба ҷузъҳои магнитии доимии ротори магнитӣ барои муҳаррики муштараки робот механизми гардишкунанда ва механизми нигоҳдорӣ дохил мешаванд. Ҳалқаи гардишкунанда дар механизми гардиш ба қубури васлкунӣ тавассути лавҳаи дастгирӣ пайваст карда мешавад ва сатҳи берунӣ бо чуқури аввалини васлкунӣ барои васл кардани ҷузъи аввалини магнитӣ таъмин карда мешавад ва ҷузъи паҳншавии гармӣ инчунин барои беҳтар кардани самаранокии гармии гармӣ таъмин карда мешавад. . Ҳалқаи нигоҳдорӣ дар механизми нигоҳдорӣ бо чуқури дуюми васлкунӣ барои васл кардани ҷузъи магнитии дуюм таъмин карда мешавад. Ҳангоми истифода, механизми нигоҳдорӣ метавонад ба осонӣ дар дохили корпуси мавҷудаи муҳаррики муштарак тавассути ҳалқаи нигоҳдорӣ насб карда шавад ва механизми гардиш метавонад дар ротори муҳаррики муштараки мавҷуда тавассути найчаи васлкунӣ насб карда шавад ва найчаи васлкунӣ аз ҷониби қубур собит ва маҳдуд карда мешавад. сӯрохи нигоҳдорӣ. Чуқури паҳншавии гармӣ майдони тамосро бо девори сатҳи дарунии корпуси мавҷудаи мотор зиёд мекунад, то ҳалқаи нигоҳдорӣ гармии ҷаббидашударо ба корпуси мотор самаранок интиқол диҳад ва ба ин васила самаранокии паҳншавии гармиро беҳтар кунад. Вақте ки найчаи васлкунӣ бо ротор давр мезанад, он метавонад ҳалқаи даврзанандаро барои гардиш тавассути лавҳаи дастгирӣ гардонад. Ҳалқаи даврзананда паҳншавии гармиро тавассути гармкунаки якум ва гармкунаки дуюм, ки дар як тарафи рахи гармигузарон ҷойгир шудааст, метезонад. Дар айни замон, ҷараёни ҳаво, ки тавассути гардиши ротори муҳаррик ба вуҷуд меояд, метавонад разряди гармиро дар дохили муҳаррик тавассути бандари паҳнкунии гармӣ суръат бахшад ва муҳити кори муқаррарии блоки магнитии якум ва блоки магнитии дуюмро нигоҳ дорад. Гузашта аз ин, блоки аввалини пайвасткунанда ва блоки дуюми пайвасткунанда барои насб ва иваз кардани курсии мувофиқи L-шакл ё курсии дуюми L-шакл қулай мебошанд, то блоки магнитии якум ва блоки магнитии дуюм ба осонӣ насб карда шаванд ва мувофиқи ҳолати воқеии истифода иваз карда мешавад.
2.3. Барномаи роботҳои хурд
Бо магнитизатсия кардани роботи хурд, он метавонад дар муҳити мураккаб чандир гардиш кунад ва ҳаракат кунад. Масалан, муҳаққиқони Донишкадаи технологии Пекин зарраҳои NdFeB-ро бо маводи мулоими силиконии PDMS муттаҳид карда, роботи хурди нармро сохтанд ва рӯи онро бо қабати гидрогели мувофиқи биологӣ пӯшониданд, ки пайвастшавии байни объекти микро ва нӯги нарми роботро бартараф намуда, қобилияти паст кардани нӯги нарми роботро коҳиш доданд. кашиш байни роботи микро ва субстрат ва кам кардани зарар ба ҳадафҳои биологӣ. Системаи гардонандаи магнитӣ аз як ҷуфт электромагнитҳои амудӣ иборат аст. Микроробот мувофиқи майдони магнитӣ гардиш мекунад ва меларзад. Азбаски робот нарм аст, он метавонад бадани худро чандир хам кунад ва дар муҳити мураккаби дутарафа чандир гардиш кунад. На танҳо ин, микроробот инчунин метавонад объектҳои хурдро идора кунад. Дар бозии "ҳаракати беад", ки аз ҷониби муҳаққиқон тарҳрезӣ шудааст, роботи хурдро тавассути майдони магнитӣ тавассути қабатҳои лабиринт идора кардан мумкин аст, то маҳтоби ҳадафро ба чуқури ҳадаф "кӯчонад". Ин вазифаро дар давоми якчанд дақиқа иҷро кардан мумкин аст. Дар оянда муҳаққиқон нақша доранд, ки андозаи микророботро боз ҳам кам кунанд ва дақиқии идоракунии онро такмил диҳанд, ки ин далели он аст, ки микроробот барои амалиёти дохили рагҳо имкониятҳои калон дорад.
3. Талаботи робот ба ҷузъҳои магнитӣ
Қимати як ҷузъи магнитии роботи одамшакл аз магнити NdFeB 3,52 маротиба зиёдтар аст. Ҷузъи магнитӣ бояд дорои хусусиятҳои моменти калон, пастшавии хурди магнитӣ, андозаи мотори хурд ва талаботи баланди воҳиди магнитӣ бошад. Он метавонад аз маводи оддии магнитӣ ба маҳсулоти ҷузъҳои магнитӣ такмил дода шавад.
3.1. Моменти калон
Ба моменти як муҳаррики синхронии магнитии доимӣ омилҳои гуногун таъсир мерасонад, ки дар байни онҳо қувваи майдони магнитӣ яке аз омилҳои калидӣ мебошад. Маводи магнитии доимӣ ва сохтори схемаи магнитии оптимизатсияшуда дар ҷузъи магнитӣ метавонад қувваи майдони магнитиро зиёд кунад ва ба ин васила баромади моменти муҳаррикро беҳтар кунад. Масалан, андозаи пӯлоди магнитӣ ба қувваи майдони магнитии мотор бевосита таъсир мерасонад. Умуман, чӣ қадаре ки пӯлоди магнитӣ калон бошад, қувваи майдони магнитӣ ҳамон қадар зиёд мешавад. Қувваи бузурги майдони магнитӣ метавонад қувваи магнитии пурқувватро таъмин кунад ва ба ин васила баромади моменти муҳаррикро зиёд кунад. Дар роботҳои инсонӣ, моменти калонтар барои баланд бардоштани қобилияти борбардорӣ барои иҷрои вазифаҳои гуногуни мураккаб, аз қабили интиқоли ашёи вазнин лозим аст.
3.2. Камшавии магнитии хурд
Майдони хурди магнитӣ метавонад хатогиҳои ҳаракатро кам кунад. Дар идоракунии ҳаракати роботҳои инсонӣ, ҳаракатҳои дақиқ муҳиманд. Агар таназзули магнитӣ хеле калон бошад, моменти баромади муҳаррик ноустувор хоҳад буд ва ба ин васила ба дақиқии ҳаракати робот таъсир мерасонад. Аз ин рӯ, роботҳои гуманоид кунҷҳои хеле хурди майли магнитии ҷузъҳои магнитиро талаб мекунанд, то ҳаракатҳои дақиқи роботро таъмин кунанд.
3.3. Андозаи мотори хурд
Тарҳрезии роботҳои инсонӣ одатан бояд маҳдудиятҳои фазоро ба назар гирад, аз ин рӯ андозаи муҳаррики ҷузъи магнитӣ бояд хурд бошад. Тавассути тарҳи оқилонаи печ, оптимизатсияи сохтори схемаи магнитӣ ва интихоби диаметри чоҳ, зичии моменти муҳаррикро беҳтар кардан мумкин аст ва ба ин васила ба ҳосили бештари момент ҳангоми кам кардани андозаи муҳаррик ноил мегардад. Ин метавонад сохтори роботро зичтар кунад ва чандирӣ ва мутобиқшавии роботро беҳтар созад.
3.4. Талаботи баланди иҷрои магнитии воҳид
Маводҳои магнитие, ки дар роботҳои инсонӣ истифода мешаванд, бояд дорои қобилияти баланди магнитӣ бошанд. Сабаб дар он аст, ки роботҳои инсонӣ бояд ба табдили самараноки энергия ва назорати ҳаракат дар фазои маҳдуд ноил шаванд. Ҷузъҳои магнитӣ бо қобилияти баланди магнитии воҳид метавонанд қувваи қавитари майдони магнитиро таъмин кунанд ва муҳаррикро самаранокӣ ва кори баландтар гардонанд. Ҳамзамон, иҷрои баланди воҳиди магнитӣ инчунин метавонад ҳаҷм ва вазни ҷузъи магнитиро коҳиш диҳад, ки ба талаботи роботҳои одамшакл барои вазни сабук мувофиқат кунад.
4. Инкишофи оянда
Компонентхои магнитй ба туфайли кори бехамтои худ дар бисьёр сохахо арзиши аъло нишон доданд ва дурнамои инкишофи онхо дурахшон аст. Дар соҳаи саноат, он як кӯмаки калидӣ барои ҷойгиркунии дақиқи робот, паймоиши муассир, фишори қавӣ ва адсорбсия, тозакунӣ ва ошкоркунии муассир ва назорати дақиқи мотор мебошад. Он барои намудҳои гуногуни роботҳо, аз қабили роботҳои инсонӣ, моторҳои муштарак ва роботҳои хурд зарур аст. Бо тавсеаи пайвастаи талаботи бозор, талабот ба ҷузъҳои магнитии баландсифат низ меафзояд. Ба корхонахо лозим аст, ки дар процесси тахия сифати махсулот ва дарачаи техникиро пай дар пай баланд бардоранд, то ки махсулоти компонентхои магнитиро бо нишондихандахои баландтар ва сифаташ боэътимодтар ба вучуд оваранд. Талаботи бозор ва ислоҳоти технологӣ минбаъд саноати ҷузъҳои магнитиро ба ояндаи васеътар пеш мебарад.
Вақти фиристодан: Ноябр-19-2024
