מאַגנעטיק קאַמפּאָונאַנץ: שטאַרק שטיצן פֿאַר ראָבאָט פאַנגקשאַנז

1. די ראָלע פון ​​מאַגנעטיק קאַמפּאָונאַנץ אין ראָובאַץ

1.1. פּינטלעך פּאַזישאַנינג

אין ראָבאָט סיסטעמען, מאַגנעטיק סענסאָרס זענען וויידלי געניצט. פֿאַר בייַשפּיל, אין עטלעכע ינדאַסטרי ראָובאַץ, די געבויט-אין מאַגנעטיק סענסאָרס קענען דעטעקט ענדערונגען אין די אַרומיק מאַגנעטיק פעלד אין פאַקטיש צייט. דעם דיטעקשאַן קענען אַקיעראַטלי באַשטימען די שטעלע און ריכטונג פון די ראָבאָט אין דריי-דימענשאַנאַל פּלאַץ, מיט אַ אַקיעראַסי פון מילאַמיטערז. לויט צו באַטייַטיק דאַטן סטאַטיסטיק, די פּאַזישאַנינג טעות פון ראָובאַץ פּאַזישאַנד דורך מאַגנעטיק סענסאָרס איז יוזשאַוואַלי ין±5 מם, וואָס גיט אַ פאַרלאָזלעך גאַראַנטירן פֿאַר ראָובאַץ צו דורכפירן הויך-פּינטלעכקייַט טאַסקס אין קאָמפּלעקס ינווייראַנמאַנץ.

1.2. עפעקטיוו נאַוויגאַציע

די מאַגנעטיק סטריפּס אָדער מאַגנעטיק מאַרקערס אויף דער ערד דינען ווי נאַוויגאַציע פּאַטס און שפּילן אַ וויכטיק ראָלע אין סינז אַזאַ ווי אָטאַמייטיד ווערכאַוזינג, לאַדזשיסטיקס און פּראָדוקציע שורות. גענומען ינטעליגענט האַנדלינג ראָובאַץ ווי אַ בייַשפּיל, די טעכנאָלאָגיע פון ​​ניצן מאַגנעטיק פּאַס נאַוויגאַציע איז לעפיערעך דערוואַקסן, נידעריק-פּרייַז און פּינטלעך און פאַרלאָזלעך אין פּאַזישאַנינג. נאָך ארויפלייגן מאַגנעטיק סטריפּס אויף די אַפּערייטינג ליניע, די ינטעליגענט ראָבאָט קענען באַקומען די טעות צווישן די מאַשין זיך און די ציל טראַקינג דרך דורך די ילעקטראָומאַגנעטיק פעלד דאַטן סיגנאַל אויף דעם דרך, און פאַרענדיקן די נאַוויגאַציע אַרבעט פון די מאַשין טראַנספּערטיישאַן דורך פּינטלעך און גלייַך כעזשבן און מעזשערמאַנט. אין דערצו, מאַגנעטיק נאָגל נאַוויגאַציע איז אויך אַ פּראָסט נאַוויגאַציע אופֿן. זייַן אַפּלאַקיישאַן פּרינציפּ איז צו געפֿינען די דרייווינג דרך באזירט אויף די מאַגנעטיק דאַטן סיגנאַל באקומען דורך די נאַוויגאַציע סענסער פון די מאַגנעטיק נאָגל. די ווייַטקייט צווישן די מאַגנעטיק ניילז קען נישט זיין צו גרויס. ווען צווישן צוויי מאַגנעטיק ניילז, די האַנדלינג ראָבאָט וועט זיין אין די שטאַט פון ענקאָדער כעזשבן.

1.3. שטאַרק קלאַמפּינג אַדסאָרפּטיאָן

יקוויפּפּינג די ראָבאָט מיט מאַגנעטיק קלאַמפּס קענען זייער פֿאַרבעסערן די אַפּערייטינג פיייקייט פון די ראָבאָט. פֿאַר בייַשפּיל, די האָלענדיש GOUDSMIT מאַגנעטיק קלאַמערן קענען זיין לייכט אינסטאַלירן אין די פּראָדוקציע שורה און קענען בעשאָלעם שעפּן פערראָמאַגנעטיק פּראָדוקטן מיט אַ מאַקסימום ליפטינג קאַפּאַציטעט פון 600 קג. די MG10 מאַגנעטיק גריפּער לאָנטשט דורך OnRobot האט פּראָוגראַמאַבאַל קראַפט און איז יקוויפּט מיט געבויט-אין קלאַמפּס און טייל דיטעקשאַן סענסאָרס פֿאַר מאַנופאַקטורינג, אָטאַמאָוטיוו און אַעראָספּאַסע פעלדער. די מאַגנעטיק קלאַמפּס קענען קלאַמערן כּמעט קיין פאָרעם אָדער פאָרעם פון פעראַס וואָרקפּיעסעס, און בלויז אַ קליין קאָנטאַקט געגנט איז פארלאנגט צו דערגרייכן אַ שטאַרק קלאַמפּינג קראַפט.

1.4. עפעקטיוו רייניקונג דיטעקשאַן

די רייניקונג ראָבאָט קענען יפעקטיוולי ריין מעטאַל פראַגמאַנץ אָדער אנדערע קליין אַבדזשעקץ אויף דער ערד דורך מאַגנעטיק אַדסאָרפּטיאָן. פֿאַר בייַשפּיל, אַ אַדסאָרפּטיאָן רייניקונג ראָבאָט איז יקוויפּט מיט אַ ילעקטראָומאַגנעט אין די פאָכער-שייפּט שפּעלטל צו קאָואַפּערייט מיט די מאַך קאָנטראָל באַשטימען, אַזוי אַז ווען די פאָכער-שייפּט שפּעלטל גייט אריין די פּרידיטערמינד געגנט, די ילעקטראָומאַגנעט איז פּאַוערד אַוועק, אַזוי אַז די מעטאַל וויסט טיילן פאַלן אין די זאַמלונג שפּעלטל, און אַ דייווערזשאַן סטרוקטור איז צוגעשטעלט אויף די דנאָ פון די פאָכער-שייפּט שפּעלטל צו זאַמלען די וויסט פליסיק. אין דער זעלביקער צייט, מאַגנעטיק סענסאָרס קענען אויך זיין געניצט צו דעטעקט מעטאַל אַבדזשעקץ אויף דער ערד, העלפּינג די ראָבאָט צו בעסער אַדאַפּט צו די סוויווע און ריספּאַנד אַקאָרדינגלי.

1.5. פּינטלעכקייַט מאָטאָר קאָנטראָל

אין סיסטעמען אַזאַ ווי דק מאָטאָרס און סטעפּער מאָטאָרס, די ינטעראַקשאַן צווישן די מאַגנעטיק פעלד און די מאָטאָר איז קריטיש. גענומען NdFeB מאַגנעטיק מאַטעריאַלס ווי אַ בייַשפּיל, עס האט אַ הויך מאַגנעטיק ענערגיע פּראָדוקט און קענען צושטעלן אַ שטאַרק מאַגנעטיק פעלד קראַפט, אַזוי אַז די ראָבאָט מאָטאָר האט די קעראַקטעריסטיקס פון הויך עפעקטיווקייַט, הויך גיכקייַט און הויך טאָרק. פֿאַר בייַשפּיל, איינער פון די מאַטעריאַלס געניצט דורך Zhongke Sanhuan אין די פעלד פון ראָובאַץ איז NdFeB. אין די מאָטאָר פון די ראָבאָט, NdFeB מאַגנאַץ קענען זיין געוויינט ווי שטענדיק מאַגנאַץ פון די מאָטאָר צו צושטעלן אַ שטאַרק מאַגנעטיק פעלד קראַפט, אַזוי אַז דער מאָטאָר האט די קעראַקטעריסטיקס פון הויך עפעקטיווקייַט, הויך גיכקייַט און הויך טאָרק. אין דער זעלביקער צייט, אין די ראָבאָט ס סענסער, NdFeB מאַגנאַץ קענען זיין געוויינט ווי די האַרץ קאָמפּאָנענט פון די מאַגנעטיק סענסער צו דעטעקט און מעסטן די מאַגנעטיק פעלד אינפֿאָרמאַציע אַרום די ראָבאָט.

2. אַפּפּליקאַטיאָן פון שטענדיק מאַגנעט ראָובאַץ

2.1. אַפּפּליקאַטיאָן פון הומאַנאָיד ראָובאַץ

די ימערדזשינג פעלדער פון הומאַנאָיד ראָובאַץ דאַרפן מאַגנעטיק קאַמפּאָונאַנץ צו פאַרשטיין פאַנגקשאַנז אַזאַ ווי וואָולטידזש קאַנווערזשאַן און EMC פֿילטרירונג. מאַקסים טעכנאָלאָגיע האט געזאגט אַז הומאַנאָיד ראָובאַץ דאַרפֿן מאַגנעטיק קאַמפּאָונאַנץ צו פאַרענדיקן די וויכטיק טאַסקס. אין דערצו, מאַגנעטיק קאַמפּאָונאַנץ זענען אויך געניצט אין הומאַנאָיד ראָובאַץ צו פאָר מאָטאָרס און צושטעלן מאַכט פֿאַר די באַוועגונג פון ראָובאַץ. אין טערמינען פון סענסינג סיסטעמען, מאַגנעטיק קאַמפּאָונאַנץ קענען אַקיעראַטלי זינען די אַרומיק סוויווע און צושטעלן אַ יקער פֿאַר די באַשלוס-מאכן פון די ראָבאָט. אין טערמינען פון באַוועגונג קאָנטראָל, מאַגנעטיק קאַמפּאָונאַנץ קענען ענשור די גענוי און סטאַביל מווומאַנץ פון די ראָבאָט, צושטעלן גענוג טאָרק און מאַכט, און געבן הומאַנאָיד ראָובאַץ צו פאַרענדיקן פאַרשידן קאָמפּלעקס באַוועגונג טאַסקס. פֿאַר בייַשפּיל, ווען קעריינג שווער אַבדזשעקץ, שטאַרק טאָרק קענען ענשור אַז די ראָבאָט קענען סטאַביל אָנכאַפּן און מאַך אַבדזשעקץ.

2.2. אַפּפּליקאַטיאָן פון שלאָס מאָטאָרס

די שטענדיק מאַגנעט קאַמפּאָונאַנץ פון די מאַגנעטיק ראָוטער פֿאַר די שלאָס מאָטאָר פון די ראָבאָט אַרייַננעמען אַ ראָוטייטינג מעקאַניזאַם און אַ ריטיינינג מעקאַניזאַם. די ראָוטייטינג רינג אין די ראָוטייטינג מעקאַניזאַם איז פארבונדן צו די מאַונטינג רער דורך אַ שטיצן טעלער, און די ויסווייניקסט ייבערפלאַך איז צוגעשטעלט מיט אַ ערשטער מאַונטינג נאָרע פֿאַר מאַונטינג דער ערשטער מאַגנעטיק קאָמפּאָנענט, און אַ היץ דיסיפּיישאַן קאָמפּאָנענט איז אויך צוגעשטעלט צו פֿאַרבעסערן די היץ דיסיפּיישאַן עפעקטיווקייַט . די ריטיינינג רינג אין די ריטיינינג מעקאַניזאַם איז צוגעשטעלט מיט אַ צווייט מאַונטינג נאָרע פֿאַר מאַונטינג די רגע מאַגנעטיק קאָמפּאָנענט. ווען אין נוצן, די ריטיינינג מעקאַניזאַם קענען זיין קאַנוויניאַנטלי שטעלן ין די יגזיסטינג שלאָס מאָטאָר האָוסינג דורך די ריטיינינג רינג, און די ראָוטייטינג מעקאַניזאַם קענען זיין שטעלן אויף די יגזיסטינג שלאָס מאָטאָר ראָוטער דורך די מאַונטינג רער, און די מאַונטינג רער איז פאַרפעסטיקט און ריסטריקטיד דורך די ריטיינינג לאָך. די היץ דיסיפּיישאַן נאָרע ינקריסיז די קאָנטאַקט געגנט מיט די ינער ייבערפלאַך וואַנט פון די יגזיסטינג שלאָס מאָטאָר האָוסינג, אַזוי אַז די ריטיינינג רינג קענען יפישאַנטלי אַריבערפירן די אַבזאָרבד היץ צו די מאָטאָר האָוסינג, און דערמיט ימפּרוווינג די היץ דיסיפּיישאַן עפעקטיווקייַט. ווען די מאַונטינג רער ראָוטייץ מיט די ראָוטער, עס קענען פאָר די ראָוטייטינג רינג צו דרייען דורך די שטיצן טעלער. די ראָוטייטינג רינג אַקסעלערייץ היץ דיסיפּיישאַן דורך דער ערשטער היץ זינקען און די רגע היץ זינקען פאַרפעסטיקט אויף איין זייַט פון די היץ קאַנדאַקטינג פּאַס. אין דער זעלביקער צייט, די לויפן לופט לויפן דזשענערייטאַד דורך די ראָוטיישאַן פון די מאָטאָר ראָוטער קענען פאַרגיכערן די היץ אָפּזאָגן ין די מאָטאָר דורך די היץ דיסיפּיישאַן פּאָרט, און האַלטן די נאָרמאַל אַפּערייטינג סוויווע פון ​​דער ערשטער מאַגנעטיק בלאָק און די רגע מאַגנעטיק בלאָק. דערצו, דער ערשטער קאַנעקטינג בלאָק און די רגע קאַנעקטינג בלאָק זענען באַקוועם פֿאַר די ינסטאַלירונג און פאַרבייַט פון די קאָראַספּאַנדינג ערשטער ל-שייפּט אַוועקזעצן אָדער די רגע ל-שייפּט אַוועקזעצן, אַזוי אַז דער ערשטער מאַגנעטיק בלאָק און די רגע מאַגנעטיק בלאָק קענען זיין קאַנוויניאַנטלי אינסטאַלירן און ריפּלייסט לויט די פאַקטיש נוצן סיטואַציע.

2.3. מיקראָ ראָבאָט אַפּלאַקיישאַן

דורך מאַגנאַטייזינג די מיקראָ ראָבאָט, עס קענען פלעקסאַבאַל קער און מאַך אין אַ קאָמפּלעקס סוויווע. פֿאַר בייַשפּיל, ריסערטשערז פון בעידזשינג אינסטיטוט פון טעכנאָלאָגיע קאַמביינד NdFeB פּאַרטיקאַלז מיט ווייך סיליקאָנע פּדמס מאַטעריאַלס צו מאַכן אַ מיקראָ-ווייך ראָבאָט, און באדעקט די ייבערפלאַך מיט אַ בייאָוקאַמפּאַטאַבאַל הידראָגעל שיכטע, אָוווערקאַמינג די אַדכיזשאַן צווישן די מיקראָ כייפעץ און די ווייך שפּיץ פון די ראָבאָט. די רייַבונג צווישן די מיקראָ ראָבאָט און די סאַבסטרייט, און רידוסינג שעדיקן צו בייאַלאַדזשיקאַל טאַרגאַץ. די מאַגנעטיק פאָר סיסטעם באשטייט פון אַ פּאָר פון ווערטיקאַל עלעקטראָמאַגנאַץ. דער מיקראָ ראָבאָט טורנס און ווייברייץ לויט די מאַגנעטיק פעלד. ווייַל דער ראָבאָט איז ווייך, עס קענען בייגן זיין גוף פלעקסאַבאַל און קענען זיין פלעקסאַבאַל ווענדן אין אַ קאָמפּלעקס ביפערקייטיד סוויווע. ניט בלויז דאָס, די מיקראָ ראָבאָט קענען אויך מאַניפּולירן מיקראָ אַבדזשעקץ. אין די "קרעלן מאָווינג" שפּיל דיזיינד דורך די ריסערטשערז, די מיקראָ ראָבאָט קענען זיין קאַנטראָולד דורך די מאַגנעטיק פעלד, דורך לייַערס פון מאַזעס צו "מאַך" די ציל קרעלן אין די ציל נאָרע. דעם אַרבעט קענען זיין געענדיקט אין בלויז אַ ביסל מינוט. אין דער צוקונפֿט, די ריסערטשערז פּלאַנירן צו רעדוצירן די גרייס פון די מיקראָ ראָבאָט און פֿאַרבעסערן זייַן קאָנטראָל אַקיעראַסי, וואָס פּראָוועס אַז די מיקראָ ראָבאָט האט אַ גרויס פּאָטענציעל פֿאַר ינטראַוואַסקיאַלער אָפּעראַציע.

3. ראָבאָט באדערפענישן פֿאַר מאַגנעטיק קאַמפּאָונאַנץ

די ווערט פון אַ איין מאַגנעטיק קאָמפּאָנענט פון אַ הומאַנאָיד ראָבאָט איז 3.52 מאל אַז פון אַ נדפעב מאַגנעט. די מאַגנעטיק קאָמפּאָנענט איז פארלאנגט צו האָבן די קעראַקטעריסטיקס פון גרויס טאָרק, קליין מאַגנעטיק דיקליניישאַן, קליין מאָטאָר גרייס און הויך מאַגנעטיק פאָרשטעלונג באדערפענישן. עס קען זיין אַפּגריידיד פון אַ פּשוט מאַגנעטיק מאַטעריאַל צו אַ מאַגנעטיק קאָמפּאָנענט פּראָדוקט.

3.1. גרויס טאָרק

די טאָרק פון אַ שטענדיק מאַגנעט סינטשראָנאָוס מאָטאָר איז אַפעקטאַד דורך קייפל סיבות, צווישן וואָס די מאַגנעטיק פעלד שטאַרקייַט איז איינער פון די שליסל סיבות. די שטענדיק מאַגנעט מאַטעריאַל און די אָפּטימיזעד מאַגנעטיק קרייַז סטרוקטור אין די מאַגנעטיק קאָמפּאָנענט קענען פאַרגרעסערן די מאַגנעטיק פעלד שטאַרקייַט, דערמיט ימפּרוווינג די טאָרק רעזולטאַט פון די מאָטאָר. פֿאַר בייַשפּיל, די גרייס פון די מאַגנעטיק שטאָל גלייַך אַפעקץ די מאַגנעטיק פעלד שטאַרקייַט פון די מאָטאָר. אין אַלגעמיין, די גרעסערע די מאַגנעטיק שטאָל, די גרעסער די מאַגנעטיק פעלד שטאַרקייַט. א גרעסערע מאַגנעטיק פעלד שטאַרקייַט קענען צושטעלן אַ שטארקער מאַגנעטיק קראַפט, דערמיט ינקריסינג די טאָרק רעזולטאַט פון די מאָטאָר. אין הומאַנאָיד ראָובאַץ, אַ גרעסערע טאָרק איז פארלאנגט צו פאַרגרעסערן די מאַסע-שייַכעס קאַפּאַציטעט צו פאַרענדיקן פאַרשידן קאָמפּלעקס טאַסקס, אַזאַ ווי קעריינג שווער אַבדזשעקץ.

3.2. קליין מאַגנעטיק דיקליניישאַן

א קליין מאַגנעטיק דיקליניישאַן קענען רעדוצירן באַוועגונג ערראָרס. אין דער באַוועגונג קאָנטראָל פון הומאַנאָיד ראָובאַץ, גענוי מווומאַנץ זענען קריטיש. אויב די מאַגנעטיק דיקליניישאַן איז צו גרויס, די רעזולטאַט טאָרק פון די מאָטאָר וועט זיין אַנסטייבאַל, און דערמיט אַפעקץ די באַוועגונג אַקיעראַסי פון די ראָבאָט. דעריבער, הומאַנאָיד ראָובאַץ דאַרפן זייער קליין מאַגנעטיק דעקלינאַטיאָן אַנגלעס פון מאַגנעטיק קאַמפּאָונאַנץ צו ענשור פּינטלעך מווומאַנץ פון די ראָבאָט.

3.3. קליין מאָטאָר גרייס

דער פּלאַן פון הומאַנאָיד ראָובאַץ יוזשאַוואַלי דאַרף באַטראַכטן פּלאַץ לימיטיישאַנז, אַזוי די מאָטאָר גרייס פון די מאַגנעטיק קאָמפּאָנענט איז פארלאנגט צו זיין קליין. דורך אַ גלייַך וויינדינג פּלאַן, מאַגנעטיק קרייַז סטרוקטור אַפּטאַמאַזיישאַן און שטיל דיאַמעטער סעלעקציע, די טאָרק געדיכטקייַט פון די מאָטאָר קענען זיין ימפּרוווד, דערמיט אַטשיווינג אַ גרעסערע טאָרק רעזולטאַט בשעת רידוסינג די גרייס פון די מאָטאָר. דאָס קען מאַכן די סטרוקטור פון די ראָבאָט מער סאָליד און פֿאַרבעסערן די בייגיקייט און אַדאַפּטאַבילאַטי פון די ראָבאָט.

3.4. רעקווירעמענץ פֿאַר הויך אַפּאַראַט מאַגנעטיק פאָרשטעלונג

די מאַגנעטיק מאַטעריאַלס געניצט אין הומאַנאָיד ראָובאַץ דאַרפֿן צו האָבן אַ הויך מאַגנעטיק פאָרשטעלונג. דאָס איז ווייַל הומאַנאָיד ראָובאַץ דאַרפֿן צו דערגרייכן עפעקטיוו ענערגיע קאַנווערזשאַן און באַוועגונג קאָנטראָל אין אַ לימיטעד פּלאַץ. מאַגנעטיק קאַמפּאָונאַנץ מיט הויך מאַגנעטיק פאָרשטעלונג קענען צושטעלן אַ שטאַרק מאַגנעטיק פעלד קראַפט, וואָס מאכט די מאָטאָר העכער עפעקטיווקייַט און פאָרשטעלונג. אין דער זעלביקער צייַט, הויך אַפּאַראַט מאַגנעטיק פאָרשטעלונג קענען אויך רעדוצירן די גרייס און וואָג פון די מאַגנעטיק קאָמפּאָנענט, טרעפן די רעקווירעמענץ פון הומאַנאָיד ראָובאַץ פֿאַר לייטווייט.

4. צוקונפֿט אַנטוויקלונג

מאַגנעטיק קאַמפּאָונאַנץ האָבן געוויזן ויסגעצייכנט ווערט אין פילע פעלדער רעכט צו זייער יינציק פאָרשטעלונג, און זייער אַנטוויקלונג פּראַספּעקס זענען העל. אין די ינדאַסטרי פעלד, עס איז אַ שליסל הילף פֿאַר גענוי ראָבאָט פּאַזישאַנינג, עפעקטיוו נאַוויגאַציע, שטאַרק קלאַמפּינג און אַדסאָרפּטיאָן, עפעקטיוו רייניקונג און דיטעקשאַן, און גענוי מאָטאָר קאָנטראָל. עס איז ינדיספּענסאַבאַל אין פאַרשידענע טייפּס פון ראָובאַץ אַזאַ ווי הומאַנאָיד ראָובאַץ, שלאָס מאָטאָרס און מיקראָ ראָובאַץ. מיט די קעסיידערדיק יקספּאַנשאַן פון מאַרק פאָדערונג, די באדערפענישן פֿאַר הויך-פאָרשטעלונג מאַגנעטיק קאַמפּאָונאַנץ זענען אויך רייזינג. ענטערפּריסעס דאַרפֿן קאַנטיניואַסלי פֿאַרבעסערן פּראָדוקט קוואַליטעט און טעכניש מדרגה אין דעם פּראָצעס פון אַנטוויקלונג צו שאַפֿן מאַגנעטיק קאָמפּאָנענט פּראָדוקטן מיט העכער פאָרשטעלונג און מער פאַרלאָזלעך קוואַליטעט. מאַרק פאָדערונג און טעקנאַלאַדזשיקאַל רעפארמען וועט העכערן די מאַגנעטיק קאָמפּאָנענט אינדוסטריע צו אַ ברייטערער צוקונפֿט.