1. Awọn ipa ti oofa irinše ni roboti
1.1. Ipo deede
Ninu awọn eto roboti, awọn sensọ oofa jẹ lilo pupọ. Fun apẹẹrẹ, ni diẹ ninu awọn roboti ile-iṣẹ, awọn sensọ oofa ti a ṣe sinu le ṣe awari awọn ayipada ninu aaye oofa agbegbe ni akoko gidi. Wiwa yii le pinnu deede ipo ati itọsọna ti robot ni aaye onisẹpo mẹta, pẹlu deede ti awọn millimeters. Gẹgẹbi awọn iṣiro data ti o yẹ, aṣiṣe ipo ti awọn roboti ti o wa ni ipo nipasẹ awọn sensọ oofa jẹ igbagbogbo laarin±5 mm, eyiti o pese iṣeduro ti o gbẹkẹle fun awọn roboti lati ṣe awọn iṣẹ-ṣiṣe ti o ga julọ ni awọn agbegbe eka.
1.2. Lilọ kiri daradara
Awọn ila oofa tabi awọn ami oofa lori ilẹ ṣiṣẹ bi awọn ọna lilọ kiri ati ṣe ipa pataki ninu awọn iṣẹlẹ bii ile itaja adaṣe, awọn eekaderi, ati awọn laini iṣelọpọ. Gbigba awọn roboti ti o ni oye bi apẹẹrẹ, imọ-ẹrọ ti lilo lilọ kiri rinhoho oofa jẹ ogbo, idiyele kekere, ati deede ati igbẹkẹle ni ipo. Lẹhin ti o ti gbe awọn ila oofa sori laini iṣẹ, robot oye le gba aṣiṣe laarin ẹrọ funrararẹ ati ọna ipasẹ ibi-afẹde nipasẹ ifihan data aaye itanna lori ọna, ati pari iṣẹ lilọ kiri ti gbigbe ẹrọ nipasẹ iṣiro deede ati oye ati wiwọn. Ni afikun, lilọ kiri eekanna oofa tun jẹ ọna lilọ kiri ti o wọpọ. Ilana ohun elo rẹ ni lati wa ọna awakọ ti o da lori ifihan data oofa ti o gba nipasẹ sensọ lilọ kiri lati eekanna oofa. Aaye laarin awọn eekanna oofa ko le tobi ju. Nigbati laarin awọn eekanna oofa meji, robot mimu yoo wa ni ipo iṣiro koodu.
1.3. Adsorption clamping ti o lagbara
Ni ipese roboti pẹlu awọn dimole oofa le mu agbara iṣiṣẹ robot pọ si. Fun apẹẹrẹ, dimole oofa Dutch GOUDSMIT le ni irọrun fi sori ẹrọ ni laini iṣelọpọ ati pe o le mu awọn ọja ferromagnetic lailewu pẹlu agbara gbigbe ti o pọju ti 600 kg. Imudani oofa MG10 ti a ṣe ifilọlẹ nipasẹ OnRobot ni agbara siseto ati pe o ni ipese pẹlu awọn clamps ti a ṣe sinu ati awọn sensọ wiwa apakan fun iṣelọpọ, adaṣe ati awọn aaye aerospace. Awọn dimole oofa wọnyi le di dimole fere eyikeyi apẹrẹ tabi fọọmu ti awọn iṣẹ ṣiṣe irin, ati pe agbegbe olubasọrọ kekere nikan ni a nilo lati ṣaṣeyọri agbara clamping to lagbara.
1.4. Munadoko ninu erin
Robot mimọ le ṣe imunadoko ni nu awọn ajẹkù irin tabi awọn ohun kekere miiran lori ilẹ nipasẹ adsorption oofa. Fun apẹẹrẹ, robot mimọ adsorption ti ni ipese pẹlu elekitirogi ninu iho ti o ni apẹrẹ lati ṣe ifọwọsowọpọ pẹlu yipada iṣakoso ọpọlọ, nitorinaa nigbati iho ti o ni apẹrẹ àìpẹ wọ agbegbe ti a ti pinnu tẹlẹ, itanna eletiriki naa wa ni pipa, ki egbin irin awọn ẹya subu sinu gbigba Iho, ati ki o kan diversion be pese lori isalẹ ti awọn àìpẹ-sókè Iho lati gba awọn egbin omi. Ni akoko kanna, awọn sensọ oofa le tun ṣee lo lati ṣe awari awọn nkan irin lori ilẹ, ṣe iranlọwọ fun robot lati ni ibamu daradara si agbegbe ati dahun ni ibamu.
1.5. Iṣakoso motor konge
Ninu awọn eto bii awọn mọto DC ati awọn awakọ stepper, ibaraenisepo laarin aaye oofa ati mọto jẹ pataki. Gbigba awọn ohun elo oofa NdFeB gẹgẹbi apẹẹrẹ, o ni ọja agbara oofa giga ati pe o le pese agbara aaye oofa to lagbara, nitorinaa robot motor ni awọn abuda ti ṣiṣe giga, iyara giga ati iyipo giga. Fun apẹẹrẹ, ọkan ninu awọn ohun elo ti Zhongke Sanhuan lo ni aaye ti awọn roboti jẹ NdFeB. Ninu mọto ti roboti, awọn oofa NdFeB le ṣee lo bi awọn oofa ayeraye ti motor lati pese agbara aaye oofa to lagbara, ki mọto naa ni awọn abuda ti ṣiṣe giga, iyara giga ati iyipo giga. Ni akoko kanna, ninu sensọ roboti, awọn oofa NdFeB le ṣee lo bi paati pataki ti sensọ oofa lati ṣawari ati wiwọn alaye aaye oofa ni ayika roboti.
2. Ohun elo ti yẹ roboti oofa
2.1. Ohun elo ti awọn roboti humanoid
Awọn aaye ti n yọ jade ti awọn roboti humanoid nilo awọn paati oofa lati mọ awọn iṣẹ bii iyipada foliteji ati sisẹ EMC. Maxim Technology sọ pe awọn roboti humanoid nilo awọn paati oofa lati pari awọn iṣẹ ṣiṣe pataki wọnyi. Ni afikun, awọn paati oofa tun lo ninu awọn roboti humanoid lati wakọ awọn mọto ati pese agbara fun gbigbe awọn roboti. Ni awọn ofin ti awọn ọna ṣiṣe oye, awọn paati oofa le ni oye ni deede agbegbe agbegbe ati pese ipilẹ fun ṣiṣe ipinnu roboti. Ni awọn ofin ti iṣakoso išipopada, awọn paati oofa le rii daju pe roboti kongẹ ati awọn agbeka iduroṣinṣin, pese iyipo ati agbara, ati mu ki awọn roboti humanoid ṣiṣẹ lati pari ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe išipopada eka. Fun apẹẹrẹ, nigba gbigbe awọn nkan ti o wuwo, iyipo ti o lagbara le rii daju pe robot le di mimu mu ati gbe awọn nkan.
2.2. Ohun elo ti isẹpo Motors
Awọn paati oofa ayeraye ti ẹrọ iyipo oofa fun mọto apapọ ti robot pẹlu ẹrọ yiyi ati ẹrọ idaduro. Iwọn yiyi ti o wa ninu ẹrọ yiyi ni a ti sopọ si tube fifi sori ẹrọ nipasẹ awo atilẹyin, ati pe a pese aaye ti ita pẹlu iho iṣagbesori akọkọ fun iṣagbesori paati oofa akọkọ, ati pe a tun pese paati ifasilẹ ooru kan lati mu ilọsiwaju imudara ooru ṣiṣẹ daradara. . Iwọn idaduro ni ẹrọ idaduro ti pese pẹlu yara iṣagbesori keji fun gbigbe paati oofa keji. Nigbati o ba wa ni lilo, ẹrọ imuduro le wa ni irọrun ṣeto inu ile gbigbe ọkọ ayọkẹlẹ ti o wa tẹlẹ nipasẹ iwọn idaduro, ati ẹrọ iyipo le ṣeto lori ẹrọ iyipo apapọ mọto ti o wa tẹlẹ nipasẹ tube iṣagbesori, ati tube fifi sori jẹ ti o wa titi ati ihamọ nipasẹ idaduro iho . Imukuro igbona ti o mu ki agbegbe olubasọrọ pọ si pẹlu ogiri inu inu ti ile-iṣọpọ mọto ti o wa tẹlẹ, ki oruka ti o ni idaduro le gbe ooru ti o gba silẹ daradara si ile-iṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ, nitorina o mu ilọsiwaju ṣiṣe ti ooru ṣiṣẹ. Nigbati tube iṣagbesori n yi pẹlu ẹrọ iyipo, o le wakọ oruka yiyi lati yi nipasẹ awo atilẹyin. Iwọn yiyi n ṣe iyara itusilẹ ooru nipasẹ ifọwọ ooru akọkọ ati ifọwọ ooru keji ti o wa titi ni ẹgbẹ kan ti ṣiṣan ti n ṣakoso ooru. Ni akoko kanna, ṣiṣan ṣiṣan ti ipilẹṣẹ nipasẹ yiyi ti ẹrọ iyipo moto le mu isunjade ooru pọ si inu ọkọ nipasẹ ibudo itusilẹ ooru, mimu agbegbe iṣẹ ṣiṣe deede ti bulọọki oofa akọkọ ati bulọọki oofa keji. Pẹlupẹlu, bulọọki asopọ akọkọ ati bulọọki asopọ keji jẹ irọrun fun fifi sori ẹrọ ati rirọpo ijoko akọkọ ti o baamu L-sókè tabi ijoko L-sókè keji, ki bulọọki oofa akọkọ ati bulọọki oofa keji le fi sori ẹrọ ni irọrun ati rọpo gẹgẹ bi awọn gangan lilo ipo.
2.3. Micro robot ohun elo
Nipa magnetizing bulọọgi robot, o le yipada ni irọrun ati gbe ni agbegbe eka kan. Fun apẹẹrẹ, awọn oniwadi ni Ile-ẹkọ Imọ-ẹrọ ti Ilu Beijing ni idapo awọn patikulu NdFeB pẹlu awọn ohun elo PDMS silikoni rirọ lati ṣe roboti rirọ micro, ati pe o bo oju pẹlu Layer hydrogel biocompatible, bibori ifaramọ laarin nkan micro ati sample rirọ ti robot, idinku ija laarin robot micro ati sobusitireti, ati idinku ibajẹ si awọn ibi-afẹde ti ibi. Eto awakọ oofa ni bata elekitiromagneti inaro. Robot bulọọgi yiyi ati ki o gbọn ni ibamu si aaye oofa naa. Nitoripe roboti jẹ rirọ, o le tẹ ara rẹ ni irọrun ati pe o le yipada ni irọrun ni agbegbe ti o ni iwọn bifurcated. Kii ṣe iyẹn nikan, robot micro tun le ṣe afọwọyi awọn nkan micro. Ninu ere “gbigbe ilẹkẹ” ti awọn oniwadi ṣe apẹrẹ, robot micro le jẹ iṣakoso nipasẹ aaye oofa, nipasẹ awọn ipele ti awọn mazes lati “gbe” awọn ilẹkẹ ibi-afẹde sinu ibi-afẹde. Iṣẹ yii le pari ni iṣẹju diẹ. Ni ọjọ iwaju, awọn oniwadi gbero lati dinku iwọn ti robot micro ati ilọsiwaju deede iṣakoso rẹ, eyiti o jẹri pe micro robot ni agbara nla fun iṣẹ inu iṣan.
3. Awọn ibeere robot fun awọn paati oofa
Iye paati oofa kan ti robot humanoid jẹ awọn akoko 3.52 ti oofa NdFeB kan. A nilo paati oofa lati ni awọn abuda ti iyipo nla, idinku oofa kekere, iwọn kekere, ati awọn ibeere iṣẹ ṣiṣe oofa giga. O le ṣe igbesoke lati ohun elo oofa ti o rọrun si ọja paati oofa.
3.1. Yiyi nla
Yiyi ti moto amuṣiṣẹpọ oofa ayeraye ni ipa nipasẹ awọn ifosiwewe pupọ, laarin eyiti agbara aaye oofa jẹ ọkan ninu awọn ifosiwewe bọtini. Ohun elo oofa ti o yẹ ati eto Circuit oofa iṣapeye ninu paati oofa le mu agbara aaye oofa pọ si, nitorinaa imudarasi iṣelọpọ iyipo ti motor. Fun apẹẹrẹ, iwọn irin oofa taara yoo kan agbara aaye oofa ti mọto naa. Ni gbogbogbo, ti irin oofa ba tobi, agbara aaye oofa naa pọ si. Agbara aaye oofa ti o tobi le pese agbara oofa ti o lagbara sii, nitorinaa jijẹ iṣelọpọ iyipo ti moto naa. Ninu awọn roboti humanoid, iyipo nla ni a nilo lati mu agbara gbigbe fifuye pọ si lati pari ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe eka, gẹgẹbi gbigbe awọn nkan wuwo.
3.2. Kekere oofa idinku
Ilọkuro oofa kekere le dinku awọn aṣiṣe išipopada. Ninu iṣakoso išipopada ti awọn roboti humanoid, awọn agbeka deede jẹ pataki. Ti idinku oofa ba tobi ju, iyipo iṣelọpọ ti motor yoo jẹ riru, nitorinaa ni ipa lori išedede išipopada ti roboti. Nitorinaa, awọn roboti humanoid nilo awọn igun idinku oofa kekere pupọ ti awọn paati oofa lati rii daju awọn gbigbe deede ti roboti.
3.3. Iwọn motor kekere
Apẹrẹ ti awọn roboti humanoid nigbagbogbo nilo lati gbero awọn idiwọn aaye, nitorinaa iwọn motor ti paati oofa naa nilo lati jẹ kekere. Nipasẹ apẹrẹ yiyi ti o ni oye, iṣapeye eto iyika oofa ati yiyan iwọn ila opin, iwuwo iyipo ti motor le ni ilọsiwaju, nitorinaa iyọrisi iṣelọpọ iyipo nla lakoko ti o dinku iwọn motor naa. Eyi le jẹ ki eto roboti pọ si ati mu irọrun ati isọdọtun ti roboti sii.
3.4. Ga kuro oofa iṣẹ ibeere
Awọn ohun elo oofa ti a lo ninu awọn roboti humanoid nilo lati ni iṣẹ oofa apa giga. Eyi jẹ nitori awọn roboti humanoid nilo lati ṣaṣeyọri iyipada agbara daradara ati iṣakoso išipopada ni aaye to lopin. Awọn paati oofa pẹlu iṣẹ oofa apa giga le pese agbara aaye oofa ti o lagbara, ṣiṣe awọn mọto ni ṣiṣe ti o ga julọ ati iṣẹ. Ni akoko kanna, iṣẹ oofa apa giga tun le dinku iwọn ati iwuwo ti paati oofa, pade awọn ibeere ti awọn roboti humanoid fun iwuwo fẹẹrẹ.
4. Future idagbasoke
Awọn paati oofa ti ṣe afihan iye to dara julọ ni ọpọlọpọ awọn aaye nitori iṣẹ alailẹgbẹ wọn, ati awọn ireti idagbasoke wọn jẹ imọlẹ. Ni aaye ile-iṣẹ, o jẹ iranlọwọ bọtini fun ipo robot kongẹ, lilọ daradara, didi ti o lagbara ati adsorption, mimọ ati wiwa ti o munadoko, ati iṣakoso mọto deede. O jẹ ko ṣe pataki ni awọn oriṣiriṣi awọn roboti gẹgẹbi awọn roboti humanoid, awọn mọto apapọ, ati awọn roboti micro. Pẹlu imugboroosi lilọsiwaju ti ibeere ọja, awọn ibeere fun awọn paati oofa iṣẹ giga tun n dide. Awọn ile-iṣẹ nilo lati ni ilọsiwaju nigbagbogbo didara ọja ati ipele imọ-ẹrọ ninu ilana idagbasoke lati ṣẹda awọn ọja paati oofa pẹlu iṣẹ giga ati didara igbẹkẹle diẹ sii. Ibeere ọja ati awọn atunṣe imọ-ẹrọ yoo ṣe igbega siwaju si ile-iṣẹ paati oofa si ọjọ iwaju ti o gbooro.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-19-2024
